CLCULO IV

ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS
UNIDIMENSIONALES

CASO 01: MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

1. Qu leyes fsicas son fundamentales para la deduccin de
las matrices de rigidez elemental para el caso de sistemas de
muelles y para el caso de sistemas de barras?
2. Cules son las componentes de un elemento tipo muelle?,
3. cmo se representan matricialmente?
4. A qu denominamos sistemas de ecuaciones compatible
indeterminado?
5. Cmo construir la matriz de rigidez global?

Recordar
Obtencin de la matriz de
Rigidez global

Logros de la sesin:
Al trmino de la sesin de aprendizaje, el
estudiante ejecuta el proceso de ensamblaje de
matrices de rigidez elemental, haciendo uso de
algoritmos

de

manipulacin

matricial,

demostrando orden, coherencia y destreza en el

manejo del ordenador.

Temario
1. Procedimiento sistemtico de ensamblaje.
2. Matriz de conectividad global.
3. Ejemplos.

PROCEDIMIENTO SISTEMTICO DE ENSAMBLAJE

Continuando con el caso ms sencillo se va a proceder al
estudio del ensamblaje de sistemas de muelles, es decir,
elementos unidimensionales con un nico grado de libertar
por nodo. Tal y como se muestra en la figura, los elementos
trabajan slo en el sentido longitudinal y estn constituidos
por dos nodos sobre los que actan unas fuerzas, y cuyos
desplazamientos nodales son desconocidos.

Para este tipo de elemento, su matriz de rigidez, su vector de

desplazamientos

nodales y su vector de fuerzas nodales

tienen el siguiente formato:

k11( e )

(e)

(e)
21

k12( e )

u1( e )

f1( e )

(e)
(e)
,
u

,
y
f
(e)
(e)
(e)
k 22
u2
f2

donde k ( e ) k ( e )
12
21

Supongamos ahora que se tiene un sistema con tres elementos

tal y como se muestra a continuacin:

Las matrices de rigidez de cada uno de los elementos son las

siguientes:
1
k11(1)

(1)
( 2)
( 2)
( 3)
( 3)

3
k
k
k
k
k
2
1
(1)
( 2)
( 3)
12
11
12
11
12
k (1)
k
( 2)
k ( 3)
(1)
( 2)
( 3)
k
k
k
k
k
k
22 2
22 3
22 4
21
21
21
donde k (e ) es el elemento de la matriz de rigidez situado en

ij

la fila i-sima y en la columna j-sima para el elemento e.

MATRIZ DE CONECTIVIDAD GLOBAL

Dado que en la estructura, los elementos individuales estn
interconectados e interactun entre s, es preciso tenerlo en
cuenta a la hora de ensamblar para obtener la matriz de
rigidez [K] de la estructura, para ello basta con sumar la
distribucin de cada elemento en los nodos en comn
utilizando la informacin de la matriz de conectividad. De
esta forma se obtendra la matriz de rigidez del sistema:

k11(1)

k12(1)

1
2
3
4

(1)
(1)
( 2)
( 2)
k
k

k
k
0
12

K 21 22 ( 2) 11
( 2)
0
k 21
k 22
k11( 3) k12(3)

( 3)
( 3)
0
k 21
k33
0
Anlogamente para el caso del vector de fuerzas obtenemos:

f1(1)

f f

F
f f

f 2(3)

(1)
2
( 2)
2

( 2)
1
( 3)
1

CASO 01: MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

1. Qu leyes fsicas son fundamentales para la deduccin de
las matrices de rigidez elemental para el caso de sistemas de
muelles y para el caso de sistemas de barras?
2. Cules son las componentes de un elemento tipo muelle?,
3. cmo se representan matricialmente?
4. A qu denominamos sistemas de ecuaciones compatible
indeterminado?
5. Cmo construir la matriz de rigidez global?

Material elaborado para uso exclusivo de las

sesiones de aprendizaje del curso de Clculo 4
, semestre 2016 2. Universidad Privada del
Norte.