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CURSO:
DINMICA
VIBRACIONES
ANDRS CASTILLO SILVA
LICENCIADO EN FSICA
MAGISTER EN INGENIERA AMBIENTAL
INTRODUCCI
N
Una
vibracin
es
el
movimiento de una partcula
que oscila alrededor de su
posicin de equilibrio. La
mayora de las vibraciones
en
estructuras
son
indeseables
debido
al
aumento de los esfuerzos y
las prdidas de energa que
las acompaa. Por lo tanto
es necesario eliminarlas o
reducirlas
mediante
un
diseo apropiado.
El anlisis de vibraciones se ha
vuelto cada vez ms importante
en los ltimos aos debido a la
tendencia actual para producir
mquinas de alta velocidad y
estructuras muy ligeras. Hay
razones para esperar que esta
tendencia continuar y que una
incluso mayor necesidad de
anlisis de vibraciones se
generar en el futuro.
CLASES DE
VIBRACIONES
MECNICAS
TIPOS DE VIBRACIN
1.
Vibracin Libre.
Cuando el movimiento se mantiene
debido a fuerzas de restauracin
gravitacionales o elsticas: Pndulo
simple o sistema masa-resorte.
F= Kx
W= mg
2.
Vibracin forzada.
Cuando
una
fuerza
externa
peridica
o
intermitente
se
aplica al sistema.
1. V. LIBRES NO AMORTIGUADAS
2. V. LIBRES AMORTIGUADAS
3. V. FORZADAS NO AMORTIGUADAS
4. V. FORZADAS AMORTIGUADAS
Superficie
lisa
FK x
D.C.L.
W
N
F ma
k x m x
Reacomodando
x p x0
2
(1)
(2)
(3)
k
m
(4)
x (t ) A Sen p t B Cos p t
(5)
sern:
v (t ) x A p Cos p t B p Sen p t
(6)
a (t ) x A p 2 Sen p t B p 2 Cos p t
(7)
A C Cos
(8)
B C Sen
(9)
(10)
Com
o:
x (t ) C Sen ( p t )
(11)
2
p
m
2
k
(12)
p
p 2 f f
( Hz )
2
(13)
Estructura Rgida
Periodo Corto
Frecuencia Alta
Estructura Flexible
Periodo Largo
Frecuencia Baja
MTODO DE ENERGA
El mtodo de energa se refiere a otro mtodo
para obtener la ecuacin diferencial del
movimiento vibratorio libre no amortiguado.
Como las fuerzas son conservativas podemos
utilizar la ecuacin de conservacin de la
energa para determinar la frecuencia natural o
el periodo de vibracin del cuerpo.
T V CONSTANTE
(14)
1
1
2
m x kx CONSTANTE
2
2
(15)
mx x k xx 0
(16)
k
2
p
(17)
x p x0
m
Que es similar a la ecuacin (4).
VIBRACIN
FORZADA NO
AMORTIGUADA
VIBRACIN FORZADA NO
AMORTIGUADA
La vibracin forzada sin amortiguamiento es
considerada uno de los tipos ms importantes
de movimiento vibratorio en los trabajos de
ingeniera. Los principios que describen la
naturaleza de este movimiento puede ser
usado para analizar las fuerzas que causan
vibraciones en muchos tipos de maquinas y
estructuras.
ElFUERZA
bloque yPERIDICA
el resorte mostrado en la
figura representa las caractersticas
vibratorias de un sistema sometido a
una fuerza peridica
F = F0sen 0t. Esta fuerza tiene una
amplitud de F0 y frecuencia forzada
0.
F F0 Sen wt
FK x
W
(18)
N
(19)
(1-1)
O bien:
(20)
Figura 1-b
xC A Sen p t B Cos p t
(21)
wn p
k
m
(23)
Factorizando Sen wt
y despejando C resulta
(24)
Vibracin
libre
Vibracin forzada
Vibracin
Vibracin
estable
Figura 3
Figura 3
VIBRACIN
LIBRE
AMORTIGUADA
VISCOSA
F c x
(28)
D.C.L.
FK x
F Cx
W
N
(29)
k xc xm x
m xc xk x0
(30)
(31)
xe
(32)
m 2 e t c e t k e t 0
(m c k ) 0
2
(33)
(34)
m c k 0
2
(35)
c
1
2m
c
2
2m
2m
2m
(36)
(37)
2m
0
m
(38)
cc 2m
(39)
k
2m p
m
SISTEMAS SOBREAMORTIGUADOS:
Cuando C > Cc, las dos races son reales
1 t
x Ae
2 t
Be
(40)
x ( A Bt )e
(41)
SISTEMAS SUBAMORTIGUADO:
Si C<Cc, las races son nmeros complejos
Es posible demostrar que la solucin general de la
ecuacin (27) es:
(
x D (e
c
)t
2m
sen ( p d t )
(42)
pd
k C
m 2m
En donde la relacin
amortiguamiento
C/CC,
C
p 1
Cc
se
conoce
como
(43)
factor
de
c
(
)t
2m
x D (e
sen ( p d t )
VIBRACIN
FORZADA
AMORTIGUADA
VISCOSA
F F0 Sen wt
FK x
W
F Cx
m x c x k x F0 Sen wt
(44)
Xp A Sen wt B Cos wt
(45)
x p Csen ( wt )
(46)
1 w
p
w
2 C
Cc
p
(47)
C
w
2
Cc
p
arctan
1 w
p
(48)
C
1
MF
2
2
F0
w
C
w
2 Cc
K 1
p
p
(49)
CONCLUSIONES
1. A continuacin mostramos ecuaciones diferenciales de
los cuatro tipos de vibraciones, con slo mirarlas nos
damos cuenta el tipo de vibracin:
xk
V.L. No A.
x0
V.F. No A.
V.L.A. viscosa
V.F.A. viscosa
m xc xk x0
m x c x k x F0 Sen wt
x (t ) A Sen p t B Cos p t
V.F. No A.
Coef.
k
2 m p amortiguamiento
m
crtico
V.L.A. viscosa cc 2m
1 t
1 2
2m
2m
x Ae
2
2 t
Be
x ( A Bt )e
1 2
cc
p
2m
x D (e
pd
c
)t
2m
sen ( p d t )
c
2m
c
cc
c
(
)t
2m
V.F.A. viscosa
x D(e
sen ( p d t )
x p Csen ( wt )
F0
C '
1 w
p
w
2 C
Cc
p
C
w
2
Cc
p
arctan
1 w
p
G
R
A
C
I
A
S
APLICACIN
EN LA
CONSTRUCCIO
N
Puentes con sistemas
de
amortiguacin
para
casos
de
movimientos
y
vibraciones (sismos,
vientos huracanados
y por
sobre carga
este sistema absorbe
la
fuerzas
y
las
minimiza.
APLICACIN
EN LA
CONSTRUCCI
ON
El
fluido
viscoso
causa una fuerza
amortiguadora que
depende
de
la
velocidad relativa de
los extremos de la
unidad. Esto ayuda a
controlar el rebote y
las sacudidas de las
ruedas.
ruedas
Aplicacin en la
Industria
EJERCICIOS
1. Un peso de 2 lbf se halla suspendido de un resorte que
tiene una rigidez K=2 lbf/pulg. Si el peso es empujado 1
hacia arriba a partir de su posicin de equilibrio y despus
es soltado desde el reposo, determine la ecuacin que
describe el movimiento, cul es su amplitud y frecuencia
natural de vibracin?
Datos:
Datos:
Datos:
Datos:
Datos:
Datos:
Prob. 5
120
120
120
7.
Datos:
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