EL TREN MOTRIZ

Clasificacin general de los

vehculos
Segn el medio natural donde opera:
Martimo: Navegacin por mar, ros y lagos.

Areo: Navegacin por aire.

Terrestre: Conduccin por tierra.

Vehculos Terrestres
Se pueden dividir en:

Vehculos restringidos.

Vehculos no restringidos.

Vehculos No Restringidos
Se pueden dividir en:

Vehculos de servicio ligero.

(motor a gasolina)

Vehculos de servicio pesado.

(motor a disel)

TREN MOTRIZ
Objetivo del tren motriz.
Transmitir el giro del motor hasta las
ruedas de traccin, adaptando el torque a las
necesidades de conduccin del vehculo.

Principales componentes del tren

motriz
Embrague
Caja de velocidades
rbol de transmisin o barra de transmisin (flecha cardn)
Diferencial
Semiejes o semirboles.
Ruedas de traccin.
Juntas (uniones)

Descripcin del tren motriz

El tren motriz puede ser de diversas arquitecturas de
acuerdo al propsito a que se destine el vehculo. Un
solo eje del vehculo puede estar destinado a
proporcionar traccin o ambos ejes al mismo tiempo.
Traccin trasera: Aqu puede haber diseos donde
el motor puede estar ubicado en la parte
delantera o en la parte trasera, siendo el eje
trasero el motriz
Traccin delantera: Con configuraciones del motor
de manera transversal o longitudinal siendo el eje
delantero el motriz.
Traccin 4x4: El motor suele ir adelante y muy
pocas veces detrs, este a su vez trasmite el par
de manera permanente o no a las cuatro ruedas.

Nomenclatura

Motor delantero y propulsin trasera

La configuracin de transmisin ms
empleada durante mucho tiempo ha
sido motor delantero longitudinal y
propulsin trasera (figura 1.14). La
cadena
cinemtica
sigue
el
movimiento desde el motor pasando
por el embrague, caja de cambios,
rbol de transmisin, diferencial, y
palieres
o
semirboles
de
transmisin, hasta llegar a las
ruedas. Ejemplos de este sistema de
transmisin son: el clsico Seat 131,
BMW series 3,5 y 7, Mercedes Benz
Clase C, etc.

Motor delantero y traccin delantera

Motor delantero y traccin delantera es
una configuracin que se utiliza en
automviles de mediana cilindrada.
Elimina elementos mecnicos como el
rbol de transmisin y permite agrupar la
caja de cambios y el diferencial. En esta
configuracin el motor puede ser
montado en posicin longitudinal o
transversal. El motor transversal se
monta en la mayora de automviles de
pequea cilindrada. El motor longitudinal
se emplea en modelos de gama media,
La traccin
como, por ejemplo, el Audi (figura
1.16). delantera

en los automviles fue

inventada por Andr Citron en el ao 1934.
Andr fue el fundador de la compaa
automovilstica Citron del grupo francs PSA.

Motor trasero y propulsin

trasera
Este sistema de traccin ha sido
empleado desde los utilitarios ms
sencillos como el Seat 600, Seat 850,
Renault 8, hasta vehculos deportivos
como el Ferrari 308, Porsche Boxter,
etc. (figura 1.15). La posicin del
motor puede ser longitudinal o
transversal y la cadena cinemtica de
transmisin de movimiento se realiza
desde el motor pasando por el
embrague, caja de cambios y
diferencial, que forman un conjunto, y
los rboles de transmisin.

Motor delantero o trasero y traccin

total o 4x4 (traccin integral)
La traccin total o a las cuatro ruedas
(4x4) es capaz de repartir el par de
giro del motor a las cuatro ruedas
(figura
1.17).
Soluciona
los
inconvenientes
de
la
traccin
delantera y de la propulsin trasera
repartiendo por igual o en diferentes
proporciones
el
porcentaje
de
transmisin entre ejes.

Traccin total o 4x4 (Traccin integral)

Traccin 4x4 permanente. El vehculo siempre tiene acoplada
la traccin a las cuatro ruedas, disponen de un diferencial central
repartidor y el reparto de par por ejes es fijo. Estos diseos de
traccin se emplea en los modelos Audi Quattro, Mercedes 4Matic,
Lancia Integrale, etc.
Traccin 4x2 y 4x4 acoplable manualmente. Esta
configuracin se emplea en vehculos todoterreno pequeos como
el Suzuki Vitara, el conductor acopla y desacopla la transmisin
4x4, no disponen de diferencial central y el reparto de par en los
dos ejes es fijo.
Traccin 4x4 acoplable con gestin electrnica. El vehculo
dispone de un dispositivo acoplador-repartidor gestionado
electrnicamente, BMW emplea el acoplador-repartidor tipo X-Drive,
Volkswagen en los modelos 4mottion el acoplamiento Halldex. El
dispositivo permite un reparto de par entre ejes variable y
controlado electrnicamente.

Traccin total o 4x4 (Traccin integral)

Los vehculos con traccin total pueden montar el motor
tanto en la parte delantera como en la central, y la cadena
de transmisin desde este es la siguiente: embrague,
cambio, caja de reenvo, rboles de transmisin o conjuntos
cardn, diferencial central (algunos), diferenciales delantero
y trasero y semirboles.

Actividad: Nombre las partes siguientes:

Distribucin del vehculo

Diferencias
No solo en el comportamiento dinmico de la traccin
existen las diferencias. La forma en que esta instalado
el motor y el eje tractor influye en gran medida ciertas
caractersticas como habitabilidad, espacio interior,
confort, rendimiento de motor y costos.

Traccin trasera
La traccin
arquitecturas
automviles.

trasera tiene tres topologas o

que pueden ser vistas en los

Diseo con motor delantero

Diseo con motor trasero
Diseo con motor central

El diseo de motor trasero y motor central son muy

similares.

Diseo con motor delantero

Este tipo de diseo se utiliza en camiones y
vehculos de servicio ligero de gran peso y que
tienen motores de grandes cilindradas. En la
mayora de vehculos con esta configuracin el
motor esta ubicado en el centro del eje
delantero dispuesto longitudinalmente.

Ventajas
No hay restriccin alguna sobre la longitud del motor
(esto es una ventaja para motores de gran cilindrada)
Permite un aislamiento mejor del ruido del motor
Los soportes del motor absorben los pares producidos
por el mismo, esto debido a que el diferencial se
encuentra en el eje trasero
A plena carga la mayor parte de la masa del vehculo
se encuentra sobre el eje trasero, lo que mejora la
capacidad de traccin.
Se logra una buena refrigeracin, pues el motor y el
radiador estn en la parte delantera.

Desventajas
A pesar de las ventajas mencionadas en tiempos recientes el diseo
con motor delantero y traccin trasera para vehculos ligeros a sido
poco utilizado. Algunas de las desventajas se pueden resumir de la
siguiente manera:

El sistema muestra inestabilidad cuando se circula en lnea recta.

Esto puede ser corregido con reglajes especiales en el eje delantero.

Cuando el vehculo circula con uno o dos ocupantes solamente, el

eje trasero tiene una carga adherente pequea, y esto provoca que
su capacidad de traccin sea pequea en condiciones de baja
adherencia.

Estos vehculos tienen un comportamiento en curva diferente para

traccin y frenado, generado por la aparicin de un par direccional
que produce el efecto de auto alineamiento de las ruedas traseras.

Desventajas
La presencia del diferencial y en algunos casos de la caja
de cambios reduce de forma importante la capacidad del
maletero y del habitculo.
Es inevitable la colocacin de un tnel de piso de la
carrocera para el rbol de transmisin.
El espacio interior es pequeo en relacin a la longitud del
vehculo.
Este tipo de vehculos utiliza generalmente un motor
dispuesto en forma longitudinal y en caso de una colisin el
riesgo de intrusin en el habitculo es alto.
En muchas ocasiones es necesario retrasar la posicin del
deposito de combustible lo que incrementa la longitud del
vehculo.

Diseo con motor trasero o

central

La disposicin del motor en la parte trasera se hace de

forma que este, la caja de cambios y el diferencial vayan
montados en una sola unidad. La traccin esta a cargo de
las ruedas traseras. El centro de gravedad de esta unidad
se puede situar detrs del eje trasero o delante de el.
Cuando se tiene motor central es imposible tener una
segunda fila de asientos en el vehculo.

Ventajas de motor trasero o

central
Muy buena traccin y capacidad de ascender
pendientes independientemente de la carga.
El flujo de potencia es pequeo debido a que el motor,
caja y diferencial forman una solo unidad.
Direccin ligera
Buena distribucin de la fuerza de frenado
Diseo simple en el eje delantero
Sin tnel
No hay riesgo de intrusin del motor ante impactos
frontales.
Los vehculos con motor central suelen tener un
comportamiento neutro ni subvirador ni sobrevirador

Desventajas del motor

trasero
o central
Estabilidad
moderada
en circulacin recta

Vehculos altamente sensibles ante vientos laterales.

Los vehculos con motor
comportamiento sobrevirador

trasero

tienen

un

El control de la direccin sobre superficies con pobre

adherencia es complicado debido al poco peso que
esta sobre la misma.
Desgaste desigual entre las llantas tanto delanteras
como traseras.
La supresin del ruido del motor es complicada, el
mecanismo de cambio es complejo por la distancia
entre el accionamiento y la caja de cambios.

Traccin delantera
En este tipo de traccin el motor, la caja de
cambios y el diferencial forman una solo
unidad, cuyo centro de gravedad puede estar
ubicado delante, sobre o detrs del eje
delantero. Este ltimo diseo difcilmente se
aplica en vehculos comerciales, solamente
pequeas furgonetas.

Traccin delantera con diseo de motor

longitudinal
En este tipo de vehculos, el motor se coloca
longitudinalmente por delante del eje, con la caja de cambios
por detrs. Esta disposicin supone una carga elevada en el
eje delantero, por lo tanto el centro de gravedad del vehculo
se sita en una posicin bastante adelantada. En esta
posicin se obtiene una muy buena traccin en piso mojado o
en reas de poca adherencia. La nica desventaja es que su
direccin es mas pesada cuando el vehculo esta parado.
Adems se tiene un vehculo understeer.

Montaje transversal del

motor por delante del eje
La disposicin transversal de los
motores se emplea para reducir la
longitud de la parte delantera del
vehculo. En turismos de tamao
pequeo y medio, debido al limitado
espacio entre las ruedas no se
pueden
instalar
motores
mas
grandes que 4 cilindros en lnea o V6.

Ventajas de la traccin
delantera.
La traccin delantera dispone de muchas
ventajas.
La carga sobre las ruedas motrices y
directrices es constante independientemente
de que el vehculo este cargado o no.
El vehculo tiene buena estabilidad debido a
que es arrastrado y no empujado, esto genera
un momento estabilizador.
Con poca carga el vehculo tiene una buena
capacidad de traccin

Ventajas
Estos vehculos tienden a subvirar (US)
que genera un efecto de auto frenado lo
cual ayuda en la conduccin del mismo.
Permiten la realizacin de un diseo
simple en el eje trasero
Recorrido corto de flujo de potencia
debido a que el motor, caja y diferencial
se encuentra en un solo lugar.

Ventajas
Se dispone de un maletero largo que a
la vez es beneficioso en caso de una
colisin por alcance.
El circuito de refrigeracin es corto, lo
que propicia un calentamiento efectivo
del motor y de los sistemas de
calefaccin.

Las desventajas de este

diseo son
A plena carga, tiene peor capacidad de traccin en
carreteras con baja adherencia y en rampas.
Con motores potentes hay un incremento del par y de las
vibraciones sobre la direccin
En vehculos que tienen una alta carga en el eje delantero,
motores
diesel,
es
necesaria
una
relacin
de
desmultiplicacin de la direccin grande o asistida.
Los soportes de la unidad de potencia deben disearse
para absorber los ruidos, los efectos de los pares y evitar
las frecuencias de resonancia en conjuncin con la
suspensin.
Hay una mala distribucin de la fuerza de frenado 75%
delante y 25% detrs.

Traccin total o 4x4 (Traccin integral)

Ventajas
Los diferentes tipos de vehculos con traccin integral,
obtienen una serie de beneficios en comparacin con
vehculos de un solo eje motriz. Algunos son:
Mejor traccin en todas las condiciones de la carretera,
especialmente en superficies con poca adherencia.
Incremento en la capacidad de traccin y mejor
capacidad para subir por rampas independientemente
de la carga.
Mejor aceleracin en marchas cortas, especialmente con
alto rgimen del motor.
Mnima sensibilidad al viento lateral
Mejor estabilidad en carreteras de baja adherencia
Desgaste mas equitativo en los neumticos

Las desventajas son:

Mas costosos
Su velocidad mxima tiende a ser menor
que la de un vehculo de un solo eje.
Incremento al consumo de combustible

Dinmica longitudinal.
Se tiene la ecuacin general para la dinmica longitudinal:

Dinmica longitudinal.
Simplificando la ecuacin se tiene:

Wges
resistencia longitudinal total
MF
momentos resistivos por friccin (generalmente se
desprecian)
WR
resistencia a la rodadura
WL
resistencia aerodinmica
WG
componente de la gravedad
MD
momentos de traccin
MB
momentos de frenado

Consideraciones
Si se aproxima el momento de inercia de masa de las ruedas
al momento de inercia de masa de un cilindro slido

Si las ruedas son iguales

Si se considera adems que no se encuentra aplicando el freno y

desconsiderando los momentos friccionantes, se tiene la
siguiente ecuacin:

Apndice Cinemtico

Ejercicio
Se tienen dos vehculos, un vehculo ruso de la marca VAZ de 1030kg y
una Sienna de Toyota de 1939kg. La masa de cada una de las cuatro
ruedas de ambos vehculos es de 10kg. El radio efectivo de las cuatro
ruedas de ambos vehculos es de 8.5in. Calcule el torque necesario en el
eje motriz de cada vehculo si se requiere una aceleracin de 0 a 100
km/h en 4 segundos en el plano horizontal. Desprecie los momentos de
friccin y considere una fuerza aerodinmica de 40N y una fuerza de
resistencia a la rodadura de 30N. Adems calcule el torque que se
necesita para lograr esa misma aceleracin pero en una pendiente de
35.
Si se sabe que el motor de la Toyota Sienna desarrolla un torque
mximo de 252Nm a 4100rpm, cul es la relacin del tren motriz
necesaria para que se cumpla la aceleracin?

Respuestas

MD = 1589.28 Nm

MD = 2952.06 Nm

MD,35 = 2840.5 Nm

MD,35 = 5307.6 Nm
r = 11.71

Esta relacin incluye

diferencial y caja de
velocidades en 1ra.

Tren Motriz
Multiplican las relaciones

ME

MD

Velocidad angular
Dividen las relaciones

Dividen las relaciones

ME

Torque
Multiplican las relaciones

MD

Tren Motriz Vehculo con Traccin

Integral

Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

Eduardo Ulises Gonzlez Zavala

Eduardo Ulises Gonzlez Zavala