Momentos de Inercia

Es la resistencia a la rotacin que ofrece un cuerpo desde

su estado de reposo.
DEFINICIN MATEMTICA
e
r1
m1

Sea un cuerpo rgido de masa M, el cual est

conformado por n masas puntuales m1, m2, m3,
.... , mn. La energa necesaria para hacer girar
al conjunto viene dada por:
n

r2
m2

M
r3
m3

1
2
Ec mi vi (1)
i 1 2
Como la masa M solo rota, la velocidad de cada
masa es vi = ri. Al reemplazar en (1) se tiene:
n

Fig. 1. Cuerpo rgido de masa

M que se pretende hacer girar
alrededor del eje e.

n
1
1
Ec mi (ri ) 2 2 mi ri 2
2 i 1
i 1 2

Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita

vencer el efecto que produce el trmino
, el cual representa la
oposicin de M a girar.
Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partcula
respecto a un eje ser:

I eje mr

(2)
n

Y para un sistema de partculas ser:

I eje mi ri 2 (3)
i 1

Tratndose de un cuerpo rgido cuya composicin fsica es tal

que el tamao de cada una de sus partculas es sumamente
pequea (n ), su momento de inercia respecto a un eje vendr
dado, en su forma general, por la expresin:

I eje r dm
2

(4)

Expresin General del Momento de Inercia de un

Cuerpo Rgido con respecto a un Eje
Eje de
rotacin

(d .e )e
O
O

dm

e
Fig. 2. Al cuerpo rgido de la figura 1 se
le pretende hacer girar ahora alrededor
de un eje inclinado.

Sea M la masa del cuerpo cuyo

momento de inercia se quiere
hallar. Al aplicar la relacin (4)
se tiene:
I eje

2
d d .e e dm
2
2
d (d .e ) dm

(*)

(5)

Usando (*) se puede definir los

momentos de inercia de M con
respecto a los ejes
cartesianos,

siendo e
i , j o,k segn corresponda.

Momento de Inercia de un Cuerpo Rgido con

respecto a los Ejes Cartesianos
Con respecto al origen de
coordenadas:

d xi yj zk

d
m

Con respecto al eje x:

k
i

Fig. 3. Modelo de deduccin el

momento de inercia de un cuerpo
rgido
respecto
a
los
ejes
cartesianos.

e i

d .e x

Al reemplazar en (*) y
simplificar, se obtiene:

I x ( y 2 z 2 )dm (6)

Por analoga, los momentos de inercia con respecto a

los ejes y y z sern:

I y ( x 2 z 2 )dm

(7)

I z ( x 2 y 2 )dm

A continuacin, CMO CALCULARA

USTED LOS MOMENTOS DE INERCIA
DE UN CUERPO RGIDO DE FORMA
TAN IRREGULAR, COMO EL QUE SE
MUESTRA?.
En este caso se debe recurrir a una
magnitud que permite tratar a un cuerpo
rgido como partcula, la cual se conoce
como radio de giro (k). Este representa el
radio alrededor del cual el cuerpo rgido
debera girar si su volumen pudiera se
reducir a su mnima expresin, de modo
que su momento de inercia no se altere.

(8)

CM

Fig. 4. Cuerpo rgido irregular,

al cual se le desea hallar su
momento de inercia.

As entonces, todo cuerpo tendr un radio de giro con

respecto a cada eje de rotacin
Haciendo: I x mk

2
x

Despejando se obtiene:

kx

Ix
(9)
m

Anlogamente, se obtiene los radios con respecto a los

ejes y y z.
z

ky

Iy

(10)

y
x

Fig. 5. Cuerpo rgido situado en el

espacio cartesiano para hallar sus
respectivos radios de giro.

kz

Iz
m

(11)

Teorema de los Ejes Paralelos

o de Charles Steiner
Este teorema nos permitir calcular el
momento de inercia de un cuerpo rgido a
partir de su momento de inercia respecto
a ejes paralelos que pasan por su centro
de masa.
Para determinarlos, proyectemos los planos yz e yz para que
los ejes x y x se vean de punta, y luego se aplique la frmula
(4) respecto al centro de masa.

z
dm

CM

z
z

zCM
Eje x
(de
punta)

x
Fig. 5. Cuerpo rgido situado en el espacio
cartesiano para hallar relacionar sus momentos
de inercia con los que tiene respecto a su centro
de masa.

Ix

( y y

d
m

Eje x
(de
punta)

Centro
de masa

yCM

Fig. 6. Al ubicar a los ejes x y de punta, se

puede apreciar la distancia d entre ellos,
para luego hallar la relacin entre los
momentos de inercia entre dichos ejes.

2
2
)

(
z

z
)
dm
CM
CM

2
2
( y 2 z 2 )dm ( yCM
zCM
)dm 2 yCM ydm 2 zCM zdm

(**)

A partir de la definicin de centro de masa de un sistema

de partculas, se sabe que: ydm y m ;
CM

zdm zCM m

Al reemplazar en (**), simplificar y ordenar, se obtiene:

2
2
I x I x m( yCM
zCM
)

d2

Finalmente:

I x I x md

2
x

(12)

Anlogamente se puede determinar los momentos de inercia

con respecto a los ejes y y z. As entonces:

Iy Iy

2
m( xCM

2
zCM

) (13)

2
2
I z I z m( xCM
yCM
)

(14)

CUERPO
Varilla esbelta de longitud L
con respecto a un eje que
pasa por su centro de masa.

Varilla esbelta de longitud L

con respecto a un eje que
pasa por uno de sus bordes

Placa rectangular de espesor

constante t, con lados a y b
con respecto a un eje que es
perpendicular a una cara, y
el cual pasa por su centro
geomtrico.

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

1
mL2
12

1 2
mL
3

1
m( a 2 b 2 )
12

CUERPO

Placa rectangular delgada de

espesor t respecto a un eje que
coincide con uno de sus lados.

Cilindro o disco macizo de

radio R con respecto a un eje
que pasa axialmente por su
centro geomtrico.

Cilindro hueco de pared

delgada y de radio R con
respecto a un eje que pasa
axialmente por su centro
geomtrico.

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

1
ma 2
3

1
mR 2
2

mR

CUERPO

REPRESENTACIN GRFICA

MAGNITUD

Cilindro hueco de radios R1 y

R2 con respecto a un eje que
pasa axialmente por su centro
geomtrico.

1
m( R12 R22 )
2

Esfera maciza de radio R con

respecto a un eje que pasa
por su centro geomtrico.

2
mR 2
5

Cascarn esfrico de pared

delgada, de radio R con
respecto a un eje que pasa
por su centro geomtrico.

2
mR 2
3