Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Prcticamente se eliminan:
Errores de reloj SV
Error orbital
SA (antes)
Se disminuyen considerablemente:
Efecto de la ionosfera
Efecto de la troposfera
Se mantiene:
Multipath (cdigo mucho mayor)
Ruido del receptor
Pseudodistancias
Coordenadas
Segn el proceso:
Directa
Inversa
Segn disponibilidad o no instantnea:
Post-proceso
Tiempo real (RTK)
Segn observable:
Correccin de pseudodistancia
La "estacin base" genera una correccin para cada
una de las pseudodistanciasobservadas (PRC - Pseudo
Range Correction) y su variacin con el tiempo (RRC
Range Rate Correction), poca a poca, para los
satlites observados
El equipo mvil aplica estas correcciones sobre los
satlites que est utilizando para calcular su posicin.
Este es el mtodo ms correcto.
MTODO ESTTICO
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DE FASE
CINEMATICA
NORMAL
PASO 1: MODO STOP
Inicializacin esttica del receptor mvil:
Inicializacin (La antena de referencia y la mvil
permanecen estticos 5-20 minutos, registrando datos)
Baselinea conocida, inicializador
Swap de antenas (Observacin de datos comunes aprox. 1
min de dos receptores, despus intercambiar antenas
manteniendo la fijacin de fases de los satlites
observados y nuevamente recolectar datos )
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DE FASE
CINEMATICA
NORMAL
PASO 2: MODO MOVIMIENTO
Una vez hay suficientes datos para resolver
ambigedades, el receptor se puede mover.
Mantener seguimiento al menos a 4 satlites.
El receptor mvil registra datos con un intervalo
especificado.
Si hay perdida de seguimiento, hay q volver a reinicializar.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DE FASE
CINEMATICO
Levantamiento continuo.
Requiere planeamiento minucioso para evitar obstculos
a los satlites.
Hay que mantener seguimiento continuo a 4 satlites
Apto para:
reas abiertas y despejadas de vegetacin
Trabajos no Crticos
Necesita inicializacin del equipo mvil
5-10min parado para resolver posteriormente
ambigedades en post-proceso.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DE FASE
CINEMATICO EN
TIEMPO REAL
Proporciona mayor eficacia, versatilidad, precisin y
rendimiento para todo tipo de trabajos de
topografa.
Es una forma de obtener los resultados una vez
procesadas las observaciones (en tiempo real)
El procesamiento de estas observaciones puede ser
realizado con un software post-proceso, previa
insercin de los datos de observacin necesarios.
El calculo puede ser realizado de forma inmediata a
la recepcion de las observaciones y ser efectuado
por la unidad de control, obteniendo las
coordenadas en el instante es decir en tiempo real.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
DE FASE
CINEMATICO EN
TIEMPO REAL
TIEMPOS DE OBSERVACION
ESTATICO
TIEMPOS DE OBSERVACION
ETODOLOGA Y APLICACI
SERVICIOS DGPS
Servicios pblicos de posicionamiento DGPS a travs de la
emisin de correcciones diferenciales de estaciones
permanentes GPS por diferentes medios.
Redes WADGPS de satlites.
Correcciones de redes locales.
-WADPS: WAAS
WADGPS(Wide Area Differential GPS):
Correcciones diferenciales a los
Usuarios a partir de satlites
geoestacionarios.