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CONVERSORES ELETRNICOS

SISTEMAS DE GERAO
FOTOVOLTAICA

Gilvan Cunha

Ra Aldebaran

Geraldo Fernandez

Introduo

O inversor solar estabelece a ligao entre o gerador


fotovoltaico e a rede AC

A sua principal tarefa consiste em converter o sinal eltrico


DC do gerador fotovoltaico num sinal eltrico AC, e
ajust-lo para a frequncia e o nvel de tenso da rede a
que est ligado.

Dependendo da aplicao, existe uma distino entre os


inversores utilizados nos sistemas com ligao rede
(inversores de rede) e nos sistemas autnomos (inversores
autnomos).

Simbologia do Inversor

Inversores de rede

Nos sistemas fotovoltaicos com ligao rede, o inversor


ligado rede eltrica principal de forma direta ou atravs
da instalao do servio eltrico do prdio.

Com uma ligao direta, a eletricidade produzida injetada


diretamente na rede eltrica pblica.

Com o acoplamento instalao do prdio, a energia


gerada em primeiro lugar consumida no prdio, sendo
ento a excedente fornecida rede pblica.

Princpio de um inversor ligado


rede

Inversores de rede monofsicos e


trifsicos

Os sistemas fotovoltaicos com uma potncia instalada at 5


kWp (ou com uma dimenso inferior a 50 m), so
construdos geralmente como sistemas monofsicos.

Para maiores sistemas, a alimentao trifsica, e ligada


ao sistema de alimentao trifsico. Para esta aplicao, os
inversores centrais trifsicos equipados com tiristores so
frequentemente usados.

Contudo, cada vez mais frequente a utilizao de vrios


inversores monofsicos, que so distribudos de forma
equilibrada entre as trs fases.

Princpio de sistema fotovoltaico


com ligao rede com inversor
monofsico e trifsico

Ponto de operao do inversor

Com o objetivo de fornecer rede eltrica a maior potncia


possvel, o inversor deve funcionar no ponto MPP do
gerador fotovoltaico.

Como o ponto MPP do gerador fotovoltaico muda de


acordo com as condies meteorolgicas, existe no inversor
um sistema de rastreio MPP garante que o inversor
constantemente ajustado a esse ponto.

O sistema de rastreio MPP consiste, basicamente, num


conversor DC ligado em srie com o inversor, e que
ajusta a tenso de entrada do inversor em funo do
nvel de tenso MPP.

Ponto de operao do inversor

O intervalo MPP do inversor deve incorporar, conforme


pode ser visto na figura que se segue, os pontos MPP da
curva
caracterstica
do
gerador
para
diferentes
temperaturas.

Funes realizadas por um inversor


A converso da corrente DC gerada pelo gerador fotovoltaico em
corrente AC, de acordo com os requisitos tcnicos e de
segurana que esto estipulados para a ligao rede;
Ajuste do ponto operacional do inversor ao MPP do gerador
fotovoltaico (rastreio do ponto MPP);
Registro de dados operacionais e sinalizao (p. ex. :
visualizadores, armazenamento de dados, transferncia de
dados);
Dispositivos de proteo AC e DC (p. ex.: proteo de polaridade,
proteo contra sobrecargas e sobretenses e equipamento de
proteo da interligao com a rede receptora).

Inversores comutados pela rede

Um inversor comutado pela rede constitudo,


basicamente, por uma ponte comutada de tiristores.

A tradicional utilizao de inversores tiristorizados nas


tecnologias de automao (tecnologia de regulao e
controle, controladores de motores), levou a aplicao de
tiristores nos primeiros inversores solares.

Estes dispositivos ainda so utilizados atualmente,


particularmente nos grandes sistemas fotovoltaicos.

Princpio dos inversores


comutados pela rede

Cada par de tiristores da ponte recebe alternadamente um


impulso, sincronizado com a frequncia da rede.

Uma vez que os tiristores apenas podem comutar para o


estado de conduo, mas no conseguem desligar-se,
necessrio a interveno da tenso da rede para forar os
tiristores a passar ao estado de bloqueio (comutao).

Caso acontea um colapso na rede, o inversor desliga-se


automaticamente. Esta caracterstica implica que os
inversores sincronizados pela rede no podem funcionar no
modo autnomo.

Princpio dos inversores comutados


pela rede

Conforme pode ver-se no seguinte diagrama, so criadas


correntes de onda quadrada, o que leva a designar
frequentemente estes inversores como inversores de onda
quadrada.

Estes desvios da forma original da onda sinusoidal da rede


eltrica, provocam o aparecimento de fortes componentes
harmnicos (perturbaes) e em simultneo um elevado
consumo de potncia reativa (inativa).

So necessrios filtros de sada e equipamento


compensao para limitar o contedo harmnico.

de

Princpio dos inversores comutados


pela rede

Princpio dos inversores comutados


pela rede

Utiliza-se um transformador principal de 60 Hz para isolar


eletricamente a rede principal.

Nos modernos dispositivos com tiristores, os impulsos de


disparo so controlados por microprocessador.

Retardando o impulso de disparo (controle por ngulo de


fase) possvel implementar um controle de rastreio do
ponto MPP.

Inversores auto controlados

Tal como os inversores comutados pela rede, os


semicondutores responsveis pela comutao da corrente
dos inversores auto controlados, so tambm ligados num
circuito em ponte.

Dependendo do desempenho do sistema e do nvel de


tenso, so utilizados os seguintes componentes
semicondutores: MOSFET, TBJ, GTO e IGBT

A aplicao do princpio de modulao por largura de


impulso por estes dispositivos, permite uma boa
reproduo da onda sinusoidal.

Princpio dos inversores auto


controlados

Atravs da comutao instantnea do estado dos dispositivos


eletrnicos a uma frequncia em torno dos 10-100 Khz, formamse impulsos, cuja respectiva durao e espaamento
corresponde a uma onda sinusoidal.

Assim, aps a filtragem do sinal por um filtro passa-baixa, forma-se


um sinal eltrico com um contedo harmnico de baixa frequncia e
de pequena amplitude, que perfeitamente compatvel com a rede.

As necessidades da
relativamente baixas.

Devido elevada frequncia da comutao para a formao dos


impulsos, estes dispositivos criam perturbaes de elevada
frequncia.

potncia

reativa

destes

inversores

so

Princpio dos inversores auto


controlados
Os problemas de compatibilidade eletromagntica precisam de
ser levados em conta durante a concepo da instalao, o que
resolvido atravs do uso de circuitos de proteo adequados e
da blindagem do equipamento.
Em princpio, os inversores auto controlados so adequados para
as redes autnomas.
Caso estes inversores estejam ligados rede eltrica pblica, a
frequncia do sinal injetado na rede deve ser sincronizada com a
da rede eltrica.
Os impulsos de disparo dos comutadores eletrnicos so gerados
em conformidade com a frequncia fundamental da rede.

Princpio dos inversores auto


controlados

Inversores autocontrolados com


transformador LF

So com frequncia utilizados transformadores de baixa


frequncia (LF) 50 Hz, nos inversores autocontrolados e
sincronizados, por forma a ajustar a tenso de sada com a rede
receptora.

O campo magntico do transformador separa (isola eletricamente)


o circuito DC do circuito AC.

Um tpico inversor autocontrolado com transformador LF, possui


os seguintes componentes de circuito:

Controlador comutado (conversor step-down ou redutor)

Conversor em ponte completa


Transformador de rede
MPPT (Sistema de rastreio do ponto de mxima potncia)
Circuito de monitorizao da rede ENS/MSD, com aparelhos de corte integrados

Inversores autocontrolados com


transformador LF
O isolamento eltrico do transformador permite que o gerador
fotovoltaico seja concebido para tenses reduzidas.
Para alm disso, deixa de ser necessrio qualquer equalizao
do potencial eltrico da armao do gerador fotovoltaico. O
transformador tambm reduz as interferncias eletromagnticas.
Contudo, para alm de adicionais perdas de potncia, o
transformador provoca o aumento da dimenso, do peso e dos
custos do equipamento.
Por este motivo, alguns fabricantes passaram a utilizar um
transformador de reduzidas dimenses ou decidiram omiti-lo por
completo.

Os inversores autocontrolados com


transformador de elevada frequncia

A reduo da dimenso do inversor levou utilizao de


transformadores de elevada frequncia (HF) de 10 a 50
kHz.

Estes transformadores, quando comparados com os LF,


tm menores perdas, dimenses, peso e custo.

Porm, o circuito dos inversores com transformadores HF


torna-se bastante mais complexo, de tal modo que a
diferena de preo entre estes e os inversores com
transformadores LF no assim to relevante.

Inversores sem transformador

Para as gamas de baixa potncia, so preferencialmente utilizados


os inversores sem transformador.

As perdas do inversor so reduzidas pela eliminao do


transformador. Para alm disso, reduzido o tamanho, o peso e o
custo do inversor.

A tenso do gerador fotovoltaico tem de ser significativamente


maior do que o valor de pico da tenso da rede, ou alterada
atravs de um
conversor elevador DC/DC integrado com o
inversor.

Quando so utilizados conversores DC/DC, produzem-se perdas


adicionais, cancelando parcialmente as perdas evitadas com o
transformador.

Inversores sem transformador

A falta de isolamento eltrico entre os circuitos de potncia


DC e AC nos inversores sem transformador, requer
rigorosas medidas de proteo em termos da configurao
eltrica de segurana.

Para o funcionamento em paralelo de sistemas privados de


gerao eltrica com inversores sem transformador
isolante, deve ser instalado um dispositivo universal
sensvel a corrente residual, isto , no lado AC e DC.

Atualmente esto disponveis dispositivos sensveis


corrente universal para inversores sem transformador, que
garantem as condies de segurana elctrica.

Inversores sem transformador

Inversores sem transformador

Perdas devido a converso

eficincia da converso caracteriza as perdas originadas


Apela
converso da corrente DC em AC.

Nos inversores, estas perdas compreendem as pelos


comutadores eletrnicos e pelo controlador, pelos
dispositivos de registo de dados operacionais, etc..

Perdas devido ao rastreio


Os primeiros inversores solares possuam um mtodo de controle de
ponto fixo, ou seja, qualquer ajuste em funo das variaes das
condies meteorolgicas era apenas possvel numa faixa de valores
muito estreita.
Os ltimos modelos de inversores para sistemas fotovoltaicos ligados
rede, deve garantir uma adaptao ptima curva caracterstica do
gerador solar (curva I-U).
Durante o dia, os parmetros operacionais do gerador fotovoltaico
variam constantemente. A irradincia e a temperatura alteram o Ponto
de Potncia Mxima (MPP) do gerador fotovoltaico.
Sempre no intuito de transformar a mximo potncia solar num sinal AC,
o inversor tem de fixar e rastrear automaticamente o ponto operacional
ptimo (rastreio MPP).

Perdas devido ao rastreio

qualidade da capacidade de ajuste do inversor ao ponto


Aoperacional
timo descrito pela eficincia do rastreio.

Neste caso, a flutuao do ponto operacional causado pelo


acoplamento indesejado da frequncia da tenso de rede
no lado DC, deve ser to pequena quanto possvel.

Estes efeitos manifestam-se


inversores sem transformador.

com

maior

relevo

nos

Eficincia Esttica

esttica obtida do produto entre as eficincias


Adeeficincia
converso e de rastreio: = *

Esta eficincia esttica pode ser determinada para vrios


regimes de carga.

A eficincia nominal definida pela fichas tcnicas dos


fabricantes, obtida durante o funcionamento no intervalo
nominal do inversor (Un e In).

Para alm disso, tambm referido com frequncia a


eficincia mxima, que normalmente se encontra no
intervalo de 50 a 80 % da potncia nominal.

Comportamento em caso de
sobrecarga

O comportamento no caso de sobrecargas, um fator


importante no dimensionamento e seleo de inversores.

Para os sistemas caracterizados por um deficiente


alinhamento ou sujeitos a sombreamentos parciais, poder
fazer subdimensionar o inversor.

No intuito de obter algum grau de confiana na


planificao, importante avaliar o comportamento do
inversor numa situao de sobrecarga.

Comportamento em caso de
sobrecarga

Os inversores tm, normalmente, trs mtodos diferentes


de lidar com sobrecargas:
Variao do ponto de operao
Limitao da potncia
Corte

No mtodo de corte, um inversor subdimensionado iria


reagir a uma situao de sobrecarga atravs do corte do
gerador em condies timas de irradincia.

Os inversores que utilizam os mtodos de variao do


ponto de operao e limitao da potncia, podem ser
utilizados para vrias condies, inclusivamente para
ligeiros sub dimensionamentos.

Configurao do sistema para


tenses reduzidas
Nas gamas de tenso reduzida (V = 120 V, segundo as
Regras Tcnicas de Instalaes Eltricas de Baixa Tenso),
um nmero reduzido de mdulos (3 a 5 mdulos standard)
so ligados em srie numa fileira.
Uma das principais vantagens destas curtas fileiras reside na
menor influncia da sombra no comportamento da fileira,
uma vez que o mdulo com o maior sombreamento
determina a corrente total da fileira.
Para alm disso, as perdas totais dependem do nmero de
fileiras
sombreadas, pelo que o nmero de mdulos
sombreados tem uma menor influncia no comportamento
global do sistema.

Controladores de Carga MPP

Dado que a tenso da bateria determina o ponto operacional da


curva caracterstica do gerador fotovoltaico, e que por esse
motivo o gerador fotovoltaico raramente funciona no ponto MPP

As perdas de energia podem elevar-se a valores situados entre


10 % e 40 %, dependendo da tenso da bateria, da irradincia e
da temperatura.

Isto pode ser evitado utilizando um sistema de rastreio MPP, que


consiste essencialmente num conversor DC/DC regulado.

A regulao executada pelo rastreador MPP, que em cada


cinco minutos varre a curva caracterstica I-U do gerador
fotovoltaico e determina o ponto MPP.

Controladores de Carga MPP

O conversor DC/DC ento regulado de modo a tomar a mxima


potncia disponvel do gerador fotovoltaico, ajustando por outro lado
o sinal de sada em funo da tenso de carga da bateria.

A eficincia do conversor DC/DC varia entre 90 a 96 %. Por razes


de eficincia, a utilizao de um rastreador MPP apenas faz
sentido para geradores com potncias superiores a 200 W.

Devido maior complexidade do circuito eletrnico, o preo do


controlador de carga MPP acaba por ser superior ao dos
geradores.

Por razes econmicas, os controladores de carga MPP so


usados com maior frequncia para potncias fotovoltaicas superiores
a 500 W.

Controladores de Carga MPP

Inversores Autnomos

Num sistema autnomo fotovoltaico, o armazenamento de


energia nos acumuladores e o fornecimento de energia
para o consumo feito sob a forma de um sinal contnuo.

Os inversores autnomos so ento utilizados para


possibilitar o uso de aparelhos eltricos AC convencionais
de 220 V, 60 Hz, a partir da rede DC.

Um inversor autnomo deve poder alimentar uma vasta


gama
de
equipamentos
eltricos,
nomeadamente
ferramentas e mquinas eltricas, electrodomsticos e
dispositivos eletrnicos de comunicao.

Inversores Autnomos
Podem-se distinguir as seguintes caractersticas num bom
inversor autnomo:
- Corrente alternada sinusoidal, com a tenso e a frequncia
estabilizadas;
- Excelente eficincia de converso, mesmo para operaes em regime de
carga parcial;
- Elevada tolerncia s correntes de arranque;
- Elevada tolerncia perante as flutuaes de tenso da bateria;
- Proteo contra uma profunda descarga da bateria;
- Baixo consumo em stand by (espera), com deteco automtica da
presena de uma carga;
- Proteo contra curtos-circuitos no lado da sada;
- Elevada compatibilidade electromagntica (boa supresso c);
- Baixo contedo harmnico;
- Proteo contra sobretenses.

Inversores Autnomos

Inversores Autnomos

Inversores de onda
sinusoidal

Os inversores de onda sinusoidal satisfazem a maior parte


dos requisitos atrs citados.

Estes dispositivos so baseados no princpio da modulao


por largura de impulso, sendo adequados mesmo para a
operao de equipamento eletrnico sensvel.

Quando comparados com os inversores trapezoidais, os


inversores de onda sinusoidal so mais caros, devido sua
maior complexidade.

Inversores de onda
sinusoidal

Inversores Trapezoidais

Os inversores trapezoidais (amplamente difundidos e mais


baratos) esto gradualmente a desaparecer do mercado.

Nos inversores trapezoidais, a corrente DC talhada numa


onda quadrada com uma frequncia de 60 Hz e elevada para
uma tenso de 220 V atravs de um transformador.

Os inversores trapezoidais podem alimentar qualquer carga,


com exceo dos equipamentos eletrnicos mais sensveis.

Estes inversores tm a vantagem de poderem suportar


elevadas sobrecargas durante curtos perodos de tempo, o que
particularmente importante quando se operam mquinas
eletromotrizes (no arranque).

Critrio de aplicao de inversores


em sistemas autnomos
Os sistemas DC de 12 V ou de 24 V atingem rapidamente os
seus limites, quando necessrio alimentar fortes cargas ou
quando a instalao de longos cabos inevitvel.
As reduzidas tenses implicam elevadas sees de cabo para o
transporte da totalidade da energia, o que acarreta por sua vez
um aumento dos custos do sistema.
Para alm disso, normalmente difcil encontrar o modelo DC do
eletrodomstico pretendido, ou desproporcionadamente caro.
Por estas razes, frequentemente mais vantajoso ter uma rede
DC para as pequenas cargas (luz, etc.) e ligar as restantes
cargas ao inversor.

Critrio de aplicao de inversores


em sistemas autnomos

A separao dos sistemas DC e AC permite a seleo de um


inversor de menor potncia e, consequentemente, de
menor custo, sendo ento possvel obter uma maior
eficincia de converso.

Ao selecionar a classe de potncia do inversor, deve-se


atender potncia nominal das cargas:

Potncia nominal do inversor = potencias nominais das cargas AC + Reserva


de segurana

A reserva de segurana dimensionada em funo do


nmero de cargas com elevadas potncias de arranque que
em princpio devero entrar em funcionamento simultneo,
e da capacidade do inversor de suportar esta sobrecarga.

Critrio de aplicao de inversores


em sistemas autnomos

Nos grandes sistemas que servem uma grande quantidade de


cargas, poder ser utilizado um sistema de gesto que garanta que
apenas uma ou duas cargas possam ser iniciadas em simultneo.

Esta estratgia permite reduzir a capacidade do inversor e assim


reduzir consideravelmente os respectivos custos.

Os inversores de baixo consumo podem ser ligados ao controlador


de carga como se fossem uma carga, desde que a potncia do
conjunto do inversor e das cargas ligadas no supere o valor
mximo de potncia tolerado pelo controlador de carga.

Contudo, os inversores so geralmente diretamente ligados


bateria, uma vez que as correntes solicitadas so geralmente
demasiado elevadas para o controlador de carga.

Configurao do sistema para


tenses reduzidas

Para uma tenso inferior a 120 V, possvel instalar


material eltrico de proteo classe III.

A principal desvantagem desta configurao reside nas


elevadas correntes resultantes, o que obriga seleo de
maiores sees para os condutores, por forma a reduzir as
perdas resistivas.

Configurao do sistema para


tenses reduzidas

Nas instalaes com mdulos de pelcula fina, por vezes


feita a ligao em paralelo de mdulos individuais.

Configurao do sistema para nveis de tenso superiores a 120 V

Para fileiras compridas de mdulos fotovoltaicos, para os


maiores nveis de tenso associados (V > 120 V), so
necessrios equipamentos de classe II de isolamento.

A principal vantagem destas configuraes so as menores


correntes que atravessam os condutores, pelo que
possvel reduzir a seo transversal dos cabos.

A maior desvantagem reside no aumento das perdas


energticas,
em
virtude
do
maior
impacto
do
sombreamento nas longas fileiras.

Configurao do sistema para nveis


de tenso superiores a 120 V

Configurao do inversor mestreescravo


Os sistemas fotovoltaicos de maior dimenso usam
frequentemente um inversor central configurado segundo o
princpio mestre-escravo.
Esta configurao caracterizada por possuir vrios
inversores centrais (geralmente dois a trs inversores), entre
os quais dividida a potncia total.
Um dos inversores assume o papel de mestre e opera nos
perodos de baixa irradiao.
O aumento do nvel de irradincia, leva o inversor mestre ao
limite da sua potncia, pelo que ativa o inversor seguinte
(inversor escravo).

Configurao do inversor mestreescravo

Com o intuito de equilibrar o regime de operao entre os


diferentes inversores, os inversores mestre e escravo
permutam periodicamente de funes (rotao de papis).

A principal vantagem desta configurao, reside no fato de


que, para menores nveis de irradiao, apenas opera um
inversor (o mestre), resultando numa maior eficincia
global do sistema.

Contudo, os custos de investimento desta configurao so


naturalmente superiores aos custos equivalentes para um
nico inversor central.

Configurao do inversor mestreescravo

Conceito dos inversores de cadeia


de mdulo

Nos sistemas fotovoltaicos com diferenas ambientais, a


instalao de um inversor por cada campo ou fileira de
mdulos, permite uma melhor adaptao da potncia s
condies de irradiao.

Nestas configuraes tem de existir um especial cuidado


para ligar mdulos que esto sujeitos a semelhantes
condies ambientais.

Para fileiras muito compridas, o sombreamento poder


estar na origem de desequilbrios em termos de potncia,
dado que o mdulo com a menor irradincia determina a
corrente que circula na fileira.

Conceito dos inversores de cadeia


de mdulo

A utilizao de inversores de cadeia de mdulos, facilita a


instalao de sistemas fotovoltaicos e pode, em certos
casos, reduzir consideravelmente os custos de instalao.

Os
inversores
so
frequentemente
montados
na
proximidade imediata do gerador fotovoltaico, sendo
ligados individualmente cada fileira.

Estes inversores esto normalmente disponveis


potncias que variam entre 500 e 3.000 watts.

para

Conceito dos inversores de cadeia


de mdulo

Quando se escolhe um local exterior para a instalao, leva-se


em conta as condies ambientais, que tm implicaes na
probabilidade da ocorrncia de falhas e no perodo de vida til
do dispositivo.

Por este motivo, os inversores devem estar pelo menos


protegidos da radiao solar direta e da chuva.

A ligao dos inversores s fileiras de mdulos, tem as


seguintes vantagens em comparao com a configurao de
inversores centralizados:

omisso da caixa de juno geral do gerador fotovoltaico,


reduo do comprimento do cabo do mdulo para as interligaes em
srie,
omisso da cabo principal DC.

Conceito dos inversores de cadeia


de mdulo

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo
Um dos pr-requisitos para a maior eficincia global do
sistema, consiste na compatibilidade entre os inversores e os
mdulos fotovoltaicos.
Seria por certo mais vantajoso se cada mdulo estivesse
funcionando permanentemente no seu ponto de mxima
potncia (MPP).
No entanto, o ajuste do MPP ser sempre mais bem sucedido
se os mdulos fotovoltaicos e os inversores forem integrados
numa nica unidade.
Estas unidades mdulos/inversores esto atualmente
disponveis no mercado e so designadas por mdulos AC.

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo
Outra das vantagens destes mdulos, reside na sua
modularidade, pois nas restantes configuraes a expanso
do sistema fotovoltaico no to simples.
Os mdulos AC permitem que os sistemas fotovoltaicos sejam
reforados conforme o desejado, ou que sejam constitudos
por um nico mdulo.
Aponta-se com frequncia que a maior desvantagem destes
mdulos a sua menor eficincia.
Na realidade, no existe uma diferena to significativa em
relao aos inversores centralizados, como pode ser visto no
prximo slide.

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo

Os mdulos AC ainda so relativamente caros. S podero


existir vantagens em termos de custo, depois dos mdulos
AC e dos respectivos inversores estarem amplamente
disponveis no mercado.

Na montagem dos mdulos AC, dever existir a


preocupao de se facilitar o acesso aos mdulos, por
forma a permitir a substituio dos inversores defeituosos.

Igualmente importante a monitorizaro dos inversores


individuais, atravs do registro dos dados operacionais mais
relevantes e da sinalizao de falhas.

Conceitos da unidades integradas


inversor/mdulo

Referncias

Energia Fotovoltaica - manual sobre tecnologias, projetos e


instalao Janeiro de 2004 designado por GREENPRO
financiado pela Comisso Europeia

Questionrio

Qual a diferena entre um inversor autocontrolado e um


inversor comutado pela rede?

O que significa trabalhar no ponto de operao MPP, como


isso atingido pelos inversores e qual a importncia de se
trabalhar nesse ponto?

Qual a diferena entre trabalhar com um inversor central e


com um inversor no sistema mestre - escravo?