Enseanza algoritmo de optimizacin

basado en el aprendizaje para el control

automtico de la generacin del sistema de
potencia mediante el controlador PID de 2DOF

OBJETIVO DEL TRABAJO:

Demostrar las ventajas de TLBO sobre otras tcnicas:
-Ziegler Nichols (ZN)
-Algoritmo Gentico (GA)
-Algoritmo de Optimizacin de Forraje de Bacterias (BFOA)
-Evolucin Diferencial (DE)
-Hbrido BFOA y PSO
Mostrar la superioridad del regulador PID de 2-DOF sobre el controlador PID convencional.

Control Automtico de Generacin (AGC) -Monitorea la frecuencia del sistema y los flujos de
lneas
de unin,neto
-Cambia la posicin de conjunto de los generadores
dentro del rea
Control de frecuencia estabilidad en los sistemas de potencia estabilidad en el sistema de
alimentacin, equilibrio de
potencia activo y frecuencia
constante

 Objetivo de Sistema de control de frecuencia y de carga

(LFC)
Mantener un equilibrio de potencia real en el sistema
de potencia mediante el control de la frecuencia del
sistema.
De que depende el rendimiento de AGC?
-Tcnicas artificiales
-Estructura del controlador
Nuevos enfoques de controlador Algoritmos de
optimizacin
Controladores de 2 grados de libertad (2 DOF)

AQU VA LO DE GARCIA

EL ENFOQUE PROPUESTO
El grado de libertad de un sistema de
control se define como el nmero de
funciones de transferencia en bucle
cerrado que se pueden ajustar de
forma independiente

Los controladores integrales proporcionales (PI)

son los ms utilizados hoy en da en la
industria. Se utiliza un modo de control sin
derivado (D) cuando: no se requiere una
respuesta rpida del sistema, grandes
perturbaciones y ruidos estn presentes
durante el funcionamiento del proceso y hay
grandes retardos de transporte en el sistema.

El modo derivado mejora la estabilidad del

sistema y permite aumentar la ganancia
proporcional y disminuir la ganancia integral,
lo que a su vez aumenta la velocidad de la
respuesta del controlador.

Para el diseo de una moderna tcnica de

optimizacin heurstica basada en el
controlador PID de 2 DOF, la funcin objetivo
se define primero basndose en las
especificaciones y restricciones deseadas. La
seleccin de la funcin objetivo para
optimizar los parmetros del controlador
suele basarse en criterios de rendimiento
que dependen de la respuesta del sistema

En los sistemas de dominio de tiempo, las especificaciones deseadas son

picos de sobrepaso, tiempo de subida, tiempo de establecimiento y error
de estado estacionario. Los criterios de desempeo que habitualmente se
recogen en la literatura son el ITAE, el Integral del error cuadrtico (ISE), el
Integral del tiempo multiplicado por el cuadrado de error (ITSE) y el
Integral del error absoluto (IAE).

Los criterios del IAE integran el error

absoluto en el tiempo y no aaden peso a
ninguno de los errores en una respuesta
del sistema y por lo tanto el IAE tiende a
producir una respuesta ms lenta que los
criterios ISE.

Los criterios ITAE integran el error absoluto multiplicado

por el tiempo a lo largo del tiempo y, por lo tanto, los
errores de peso que existen despus de mucho tiempo
mucho ms fuertemente que los del inicio de la respuesta.
La sintonizacin ITAE produce sistemas que se establecen
mucho ms rpidamente que los mtodos de ajuste ISE e
IAE.
Por lo tanto, en este documento se utiliza el
ITAE como objetivo
funcin. La expresin de la funcin objetivo
ITAE se representa en la Ecuacin

ALGORITMO DE ENSEANZA APRENDIZAJE

BASADO EN LA OPTIMIZACIN (TLBO)
algoritmo de optimizacin muy popular y potente
aplicado en muchos campos de ingeniera.
Proporciona una solucin de alta calidad en un
tiempo mnimo y presenta una muy buena
caracterstica de convergencia estable.

(i) Fase de Maestro

CONSTA DE DOS PARTES
(ii) Fase de Aprendizaje

INICIALIZACIN
En este paso, la poblacin inicial de tamao [NP x D] se genera aleatoriamente, donde NP
indica el tamao de la poblacin, es decir, el nmero de aprendices y D indica la dimensin del
problema
FASE DEL PROFESOR
En esta fase cada profesor intenta mejorar el resultado medio de una clase en el tema
asignado a l. A medida que el profesor entrena a los alumnos, se supone que es una
persona altamente aprendida y se toma como el mejor alumno, es decir, la mejor solucin.

FASE DE APRENDIZAJE
En esta etapa un alumno selecciona al alumno aleatoriamente y trata de mejorar su
conocimiento por medio de la interaccin.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

ERROR DEL RENDIMIENTO COMPARATIVO Y EL

TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO DE LOS DIFERENTES
CONTROLADORES
El valor de ITAE Se reduce a 0,2452 con
el controlador PID optimizado TLBO.
Adems, el valor de ITAE se reduce a
0,0269 para el controlador 2DOF-PID
optimizado TLBO propuesto.

 Anlisis

de sensibilidad se lleva a cabo para estudiar la

robustez del sistema a grandes cambios en las
condiciones de funcionamiento y los parmetros del
sistema.
COMPROBACION DE LA
ROBUSTEZ DEL SISTEMA
variando las condiciones de
carga y los parmetros del
sistema desde sus valores
nominales.

 Los controladores diseados son robustos y

funcionan satisfactoriamente cuando la
ubicacin y el tamao de la perturbacin
cambian.

Mejores resultados dinmicos con el controlador 2dof-pid optimizado TLBO

propuesto.

Los parmetros del sistema de potencia y las constantes de

tiempo se calculan para la condicin variada y se utilizan en el
modelo de simulacin.

Respuesta dinmica para el aumento de la carga escalonada

del 1% en el rea 1, (a) desviacin de frecuencia del rea 1, (b)
desviacin de frecuencia del rea 2 y (c) desviacin de la
potencia de la lnea de unin.

El sistema de bucle cerrado es estable cuando las condiciones

de operacin y los parmetros del sistema varan.

La estrategia de control propuesta proporciona un control

robusto y estable satisfactoriamente y los valores ptimos de los
parmetros del controlador obtenidos a la carga nominal con
parmetros nominales, no necesitan ser reiniciados para grandes
cambios en la carga del sistema o parmetros del sistema.

La extensin a multi rea, multi fuente de alimentacin del sistema

es para demostrar la capacidad del enfoque propuesto para hacer
frente con el sistema de energa multi-fuente con diversos
parmetros del regulador, el estudio se extiende adems una multirea de mltiples fuentes interconectadas a sistema de potencia.

Cada rea comprende recalentar las unidades trmicas,

hidroelctricas y de generacin de gas. Cada control tiene su
parmetro de regulacin y factor de participacin que coincide con
la contribucin a la carga nominal.

Figura
(a) Patrn de carga de paso aleatorio
(b) desviacin de frecuencia del rea-1

Figura
(c) desviacin de frecuencia del rea-2
(d) desviacin de potencia de lnea de unin.

CONCLUSIN

En este trabajo, se ha hecho un intento de aplicar controlador PID-2DOF

para AGC de un sistema de interconexin. Enseando, aprendiendo
Optimizacin basada (TLBO) algoritmo se utiliza por primera vez en este
campo y las ganancias del controlador / PI-2DOF PID / PID son sintonizado
ptimamente utilizando ITAE funciones objetivo.

Con el mtodo propuesto se observa que el TLBO propuesto que es

basado 2DOF-PID es muy eficaz y da un mejor rendimiento al comparar
con otros.