Phanton 3 Advanced e Professional - Manual Informativo & Didático (Português-Brasil) - SEM FUNDO

PROFESSIONAL | ADVANCED
All rights reversed to QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil & DroneShow-Brasil
NDICE
NDICE DO
DO MANUAL
MANUAL QUADSFORFUN-BRASIL
QUADSFORFUN-BRASIL
PROFESSIONAL | ADVANCED
01
Novidades
da
01
Novidades
da Srie
Srie Phanton
Phanton 33 Profissional
Profissional ee Avanado
Avanado (pg.
(pg. 01);
01);
16
Ligando
16
Ligando ee Desligando
Desligando oo Drone
Drone (pg.
(pg. 27)
27)
02
02
Diferenas
Diferenas entre
entre Verso
Verso Profissional
Profissional ee Avanada
Avanada (pg.
(pg. 02);
02);
17
17
Como
Como Usar
Usar oo Controle
Controle Remoto
Remoto (pg.
(pg. 28
28 -- 31);
31);
03
03
Linhas
Linhas Gerais
Gerais do
do Gimbal
Gimbal ee Cmera
Cmera do
do Drone
Drone (pg.
(pg. 03);
03);
18
18
Operando
Operando um
um Voo
Voo no
no Phantom
Phantom 33 (pg.
(pg. 32
32 -- 33);
33);
04
04
Removendo
Removendo aa braadeira
braadeira fixadora
fixadora do
do Gimbal
Gimbal (pg.
(pg. 04);
04);
19
19
Indicadores
Indicadores de
de Conexo
Conexo entre
entre Drone
Drone ee Controle
Controle Remoto
Remoto (pg.
(pg. 34);
34);
05
05
Colocando
Colocando ee Retirando
Retirando as
as Hlices
Hlices no
no Quadcoptero
Quadcoptero (pg.
(pg. 05);
05);
20
20
Vinculando
Vinculando um
um Novo
Novo Controle
Controle Remoto
Remoto quando
quando Necessrio
Necessrio (pg.
(pg. 35);
35);
06
06
Instalao
Instalao da
da Bateria
Bateria ee Viso
Viso Geral
Geral da
da Estrutura
Estrutura da
da Aeronave
Aeronave (pg.
(pg. 06);
06);
21
21
Gimbal
Gimbal ee Cmera
Cmera (pg.
(pg. 36
36 -- 39)
39) ;;
07
07
Preparando
Preparando oo Controle
Controle Remoto
Remoto (pg.
(pg. 07);
07);
22
22
Software
Software de
de Controle
Controle do
do Drone
Drone DJI
DJI GO
GO App
App (pg.
(pg. 40
40 -- 44)
44) ;;
08
08
Entenda
Entenda os
os Comandos
Comandos do
do Controle
Controle Remoto
Remoto (pg.
(pg. 08
08 -- 10);
10);
23
23
GPS
GPS ee GLONASS:
GLONASS: Controle
Controle de
de Voo
Voo por
por Posicionamento
Posicionamento Global
Global (pg.
(pg. 45);
45);
09
09
Identificando
Identificando as
as Partes
Partes do
do Phantom
Phantom 33 Pro
Pro &
& Adv
Adv (pg.
(pg. 11
11 -- 14);
14);
24
24
Calibrao
Calibrao da
da Bssola
Bssola para
para Alta
Alta Performance
Performance de
de Voo
Voo (pg.
(pg. 46);
46);
10
10
Entenda
Entenda oo Controlador
Controlador Eletrnico
Eletrnico de
de Voo
Voo A2
A2 ee os
os possveis
possveis Modos
Modos de
de
25
25
Ligando
Ligando ee Desligando
Desligando os
os Motores
Motores do
do Drone
Drone (pg.
(pg. 47);
47);
11
11
Voo
Voo (pg.
(pg. 15);
15);
Entenda
a
Entenda a Funo
Funo F-mode
F-mode ee oo IOC
IOC (pg.
(pg. 16);
16);
26
26
Simulador
Simulador de
de Voo
Voo Interativo
Interativo ee Ajuste
Ajuste dos
dos Limites
Limites de
de Voo
Voo (pg.
(pg. 48);
48);
12
12
Entenda
Entenda as
as Mensagens
Mensagens Luminosas
Luminosas (pg.17):
(pg.17):
27
27
Atualizao
Atualizao do
do Firmware
Firmware (Software
(Software DJI
DJI GO
GO App)
App) (pg.
(pg. 49);
49);
13
13
Funo
Funo Retorne-pra-Casa
Retorne-pra-Casa ee oo Conceito
Conceito de
de Ponto
Ponto de
de Decolagem
Decolagem
28
28
Tpicos
Tpicos Importantes
Importantes (pg.
(pg. 50
50 -- 51
51 ););
(pg.
(pg. 18
18 -- 20);
20);
14
Sistema
14
Sistema de
de Posicionamento
Posicionamento Visual
Visual (pg.
(pg. 21
21 -- 22);
22);
15
Bateria
15
Bateria Inteligente
Inteligente ee Carregador
Carregador (pg.
(pg. 23
23 -- 26);
26);
29
29
Detalhes
Detalhes ee Peas
Peas de
de Reposio
Reposio (pg.
(pg. 52
52 -- 56);
56);
30
30
Breve
Histrico
Breve
Histrico sobre
sobre os
os Drones,
Drones, Regras
Regras de
de Voo
Voo
de
de Acordo
Acordo com
com aa Legislao
Legislao Brasileira
Brasileira ee Contatos
Contatos (pg.
(pg. 57
57 -- 60);
60);
01
PROFISSIONAL | AVANADO
Phantom 3 Profissional (Professional) ou Avanado
www.droneshow-brasil.com.br
(Advanced) pertence a nova gerao de Quadcopteros (Drones) da

DJI. Ambos so capazes de capturar vdeos e imagens em alta
definio, 4K ou Full HD, respectivamente.
Phantom 3 Profissional
cmera acoplada de fbrica possui um Gimbal integrado para
(Listras Douradas)
maximizar a qualidade da gravao de vdeos em 4K ou Full HD acima

de 30fps (frames por segundo) e tambm a captura de fotografias
cristalinas em incrvel resoluo de 12 Megapixel.
Outra caracterstica inovadora o sistema Vision Positioning capaz
Cmera 4K
de manter o voo estvel e equilibrado mesmo sem um sinal de GPS

disponvel, seja em ambientes fechados ou abertos.
A conexo de vdeo entre a Cmera (no Drone) e o Controle Remoto

(em terra) denominada Video Downlink foi aprimorada com novas
tecnologias de software e hardware (DJI Lightbridge Technology).
bateria de 4480 mAh (miliamperes) possui clulas eltricas
modernas e um sistema inteligente para economizar e administrar o

suprimento de energia ao Quadcoptero.
Phantom 3 Avanado
Um novssimo Controlador de Voo, incrivelmente preciso e acurado foi
(Listras Prateadas)
instalado no Phantom 3 (A2 Controller Unit) capaz de manter a

aeronave sob total controle mesmo a distncias maiores (de 2 a 5
quilmetros, sob excelente situao de voo).
Em
adio, foi implantado um novo sistema de gravao

de dados
All rights reversed
to QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil & DroneShow-Brasil
Cmera Full HD
01
Diferenas entre Verso

Profissional e Avanada
Hlices
02
Motores
LED
LED Frontal
Frontal
(Vermelho)
(Vermelho)
LED Traseiro
(Verde)
Sensor de
Posicionamento
Visual (Mdulo)
Gimbal
Trem de Pouso
Cmera
02
PROFESSIONAL
ADVANCED
Linhas Gerais do
Gimbal e Cmera
03
A DJI construiu cmeras ultra compactas especialmente para

captura area em 4K (3840 x 2160 linhas) ou Full HD (1920 x 1080
linhas). Ambas so altamente tecnolgicas e montadas a um
sistema de equilbrio de imagem (Gimbal) e a outros sistemas
eletrnicos capazes de gravar vdeos e fotos alm de transmitir as
imagens da cmera em tempo real, e em alta definio, para o
Controle Remote e demais dispositivos acoplados.
Com o Phantom 3 Profissional possvel capturar vdeos em 4K
a 30 fps (frames por segundo) e fotos em 12 megapixels. Com o
Phantom 3 Advanced possvel capturar vdeos em Full HD em
at 60 fps (frames por segundo) e fotos em 12 megapixels.
CAMERAS: a srie Phantom 3 equipada com cmeras de
qualidade professional. Possuem abertura tica f/2.8 e campo de
viso de 94 graus (wide angle). A configurao tica adotada
capaz de eliminar as distores normalmente presentes em
cmeras comuns, no adaptadas para a captura de imagens
areas. As cmeras da srie Phantom 3 possuem um conjunto de
9 lentes sobrepostas que reduzem o peso e a complexidade do
equipamento sem sacrificar a qualidade da imagem, brilho e
vivacidade das cores.
GIMBAL: a serie Phantom 3 tambm possui um sistema acurado
de estabilizao de imagem composto por um Gimbal de 3 eixos
(trs servos eletrnicos) capaz de anular e compensar a trepidao
03
04
PREPARAO PARA O VO
Remover a braadeira fixadora do Gimbal deslocando-a
para a direita, quando de frente para o nariz do
Quadcoptero, como mostrado abaixo.
04
Como Colocar e Retirar as Hlices
05
Utilize as hlices originais do Phantom 3 com as coberturas (topo da Hlice) cinzas
(prata) e pretas pois esta marcao indicar corretamente onde devem ser
instaladas e em que direo devero girar. Para instalar as hlices corretamente,
combine a cor da porca com a cor eixo do motor.
COLOCANDO AS HLICES:
1) Certifique-se de remover as etiquetas de advertncia dos motores antes de
anexar as hlices;
2) Conecte as hlices com pontos cinzas (prata) nos motores com eixos cinzas
(prata) e gire as hlices no sentido HORRIO para fix-los no lugar. Prenda as
hlices com pontos pretos nos motores com eixos preto e gire a hlice no sentido
ANTI-HORRIO para fix-los no lugar. Certifique-se de apertar cada hlice com a
mo antes do voo.
ASSEGURE-SE: A) Confira se as hlices esto ligados aos motores corretos.

Somente use hlices do mesmo modelo e originais; B) Aperte as hlices com ambas
as mos antes de cada voo; C) Certifique-se de que todas as hlices esto em boas
condies antes de cada voo; D) NO use hlices velhas, lascados ou quebradas; E)
Afaste-se dos motores e NO toque nas hlices quando estiverem girando.
05
RETIRANDO AS HLICES: Segure o motor no lugar com uma mo, em seguida,
INFORMAES GERAIS
Instalao da Bateria
06
Hlices:
Propulso e estabilizao.
Duas das hlices giram no
sentido horrio (ponta preta) e as
duas outras giram no sentido
anti-horrio (ponta cinza).
Bssola (no
mostrada)
Rene informaes
geomagnticas que ajudam
o GPS calcular a posio e a
altura do Drone.
Ajuda tambm a conferir
estabilidade de voo.
Mdulo de GPS
Transmissor de
Vdeo:
Envia o sinal de vdeo

em HD para o Controle
Remoto.
Controlador de Voo
A2:
INSTALAO DA BATERIA
Analisa e processa os
dados de voo em tempo
real; Ele coleta dados de
todo o sistema, incluindo
a velocidade do motor,
localizao por GPS, os
comandos do Piloto, os
dados dos sensores
automticos e analisa
tudo para fornecer total
estabilidade e controle
ao Phantom 3.
Motores:
Gimbal
3D
Trem de
Pouso
Preciso Vertical e Horizontal do Drone:

Empurre com cuidado a bateria para dentro do compartimento
Vertical: +/- 0,1 m (quando Posicionamento Visual est
especfico, conforme mostrado no diagrama. Certifique-se de
ativo);
ouvir o som de um clique para ter certeza que a bateria est
Vertical: +/- 0,5 m (quando Posicionamento Visual est
firmemente instalada. Uma falha neste procedimento pode
desativado);
causar instabilidade no voo do Drone.
All rights reversed to QuadsForFun,
QuadsForFun-Brasil
& DroneShow-Brasil
Horizontal:
+/- 1,5
m;
Horizontal: +/- 1,5 m;
Voltagem de Operao:
14.8 volts; KV (Rpm/volt):
800 rpm/volt;
Conexo entre Motores e

ESC Board:
Fiao que conecta os motores ao

Mdulo de Controle Eletrnico de
Velocidade dos Motores (vide pg.
Cmera:
56);
Sensores: Sony EXMOR 1/2.3 (12.4 Megapixels);
Lentes: FOV 94 20 mm (Equivalente a 35 mm), f/2.8,
foco infinito;
Alcance ISO: 100-3200 (vdeo), 100-1600 (foto);
Velocidade do Obturador: 8s - 1/8000s;
Tamanho Mximo da Imagem: 4000 x 3000 pixels;
06
Preparando o Controle Remoto
Gire as duas Antenas

para
a
posio
Vertical em relao ao
Controle Remoto do
Phantom 3.
07
C1
Posicione o suporte do
Dispositivo
Mvel
(Celular, Tablet, etc.)
na posio 90 em
relao ao Controle
Remoto do Phantom
3, antes da instalao
do dispositivo.
C2
A) Pressione o boto no lado superior direito do suporte do Dispositivo Mvel

para liberar a trava e em seguida, ajuste a braadeira para encaixar e prendlo ao suporte;
B) Posicione o Dispositivo Mvel no encaixe superior, pressionando-o para
baixo at segurar o dispositivo;
Conecte uma das extremidades do cabo USB do Dispositivo Mvel (C1) e a
outra extremidade porta USB (C2) na parte de trs do Controle Remoto do
07
Entenda os Comandos do Controle Remoto
08
01
01
02
02
1)
Antenas: controle dos movimentos do Drone atravs da

emisso de sinais de rdio e tambm, controle da
recepo dos sinais de vdeo;
03
03
2)
Dispositivo Mvel: celular, tablet, unidade receptora de

vdeo ou outros;
3)
04
04
04
04
Suporte do Dispositivo Mvel: adapta firmemente o

dispositivo mvel ao Controle Remoto;
4)
Joysticks: controlam a orientao e movimentos do

Quadcoptero Phantom 3;
Boto
Boto
Liga/Desliga
Liga/Desliga
05
05
5)
Boto de Retorno para Casa (Return Home): pressione e

segure o boto para iniciar o processo de retorno ao ponto
08
08
de partida (ponto de decolagem);
07
07
06
06
6)
LEDs do Nvel da Bateria: mostra o nvel da bateria do

Controle Remoto;
7)
LED Indicador: exibe o status do sistema do Controle

Remoto;
8)
Controle Remoto Phantom 3
LED Circular RTH: exibe o status do sistema Retorne para

Casa;
08
08
9)
10)
11)
09
09
16
16
10
10
15
15
11
11
14
14
12)
13)
14)
15)
16)
12
12
Boto do Obturador: pressione para tirar uma

foto. Se o modo Burst estiver selecionado, uma
sequncia de fotos ser tirada;
Definies da Cmara: gire o boto para ajustar
as configuraes da cmera, quando o Controle
Remoto estiver conectado ao Dispositivo Mvel
executando o DJI Go App;
Boto de Reproduo (Playback): use-o para
reproduzir as imagens ou vdeos capturados
quando o Controle Remoto estiver conectado ao
Dispositivo Mvel executando o DJI Go App;
Porta USB: conecte ao Dispositivo Mvel a esta
porta USB para a atualizao do firmware;
Porta Micro USB: reservada;
Boto de Gravao de Vdeo: pressione para
iniciar a gravao de vdeo. Pressione
novamente para parar a gravao;
Seletor do Gimbal: utilize este seletor para
controlar a inclinao do Gimbal.
Seletor do Modo de Voo: use-o para alterar
entre os modos P-mode, A-mode e F-mode.
13
13
09
08
16
16
18
18
16) Boto C1: customize a ao deste boto

atravs do DJI GO App;
17) Porta de Alimentao Eltrica: conecte ao
Carregador para carregar a bateria do
Controle Remoto;
18) Boto C2: customize a ao deste boto
atravs do DJI GO App;
17
17
10
Identifique as Partes do Drone
09
02
02
01
01
03
03
04
04
08
08
07
07
1)
GPS (Mdulo);
2)
Hlices;
3)
Motor;
4)
LED Frontal (Vermelho);
5)
Trem de Pouso (5A) e Antenas

OFDM (5B);
5A
5A
5B
5B
6A
6A
6)
Gimbal (6A) e Cmera (6B);
7)
Indicador do Status da Cmera
8)
Porta Micro USB
6B
6B
11
09
10
10
09
09
9)
LEDs Traseiros (Verde);
10) Bateria
11
11
Barra
Inteligente
de
Status
e
do
Carregamento;
11) Sensor
12
12
de
Posicionamento Visual;
12) Antena
do
GPS
(na
parte interna do Trem

de Pouso);
12
09
13
13
13) Abertura para o Carto

Micro-SD da cmera;
13
Identifique as Partes do
Drone
09
15
15
14
14
14) Porta
de
Dados
USB
(Cmera);
15) Boto
(Drone
de
Conexo
Controle
Remoto);
14
Controlador de Voo
Entenda os Possveis Modos de Voo
10
CONTROLADOR DE VO (A2):
O Phantom 3 possui um Modo de Voo adicional em relao as sries Phantom anteriores.
O modos Failsafe (a prova de falhas) e Return-to-Home (Retorne-pra-Casa) garantem o retorno seguro de seu
Drone se a conexo do Controle Remoto perdido. O Controlador de Voo tambm pode salvar os principais
dados de voo em dispositivo de armazenamento on-board.
MODOS DE VO:
Interruptor no
Controle Remoto
(Modo de Voo)
F-mode
A-mode
Trs modos de voo esto disponveis no Phantom 3:

1) P-mode (Posicionamento): funciona melhor quando o sinal GPS forte. H trs estados diferentes de Pmode, que sero selecionados automaticamente pelo Drone, dependendo da intensidade do sinal do GPS e da
informao do Sensor de Posicionamento Visual. So eles:
a) P-GPS: GPS e Posicionamento Visual esto disponveis. A aeronave est usando GPS para o posicionamento.
b) P-OPTI: Posicionamento Visual est disponvel, mas a intensidade do sinal de GPS no suficiente. A aeronave
usar somente o Sistema de Posicionamento Visual para se posicionar;
c) P-ATTI: nem o GPS , nem o Posicionamento Visual esto disponveis, ento a aeronave usar apenas o seu
barmetro para posicionamento e portanto, apenas a altitude poder ser estabilizada.
2) A-mode (Atitude): GPS e Posicionamento Visual no esto ligados. O Drone s usa o barmetro. Porm, a
aeronave ainda pode retornar automaticamente ao ponto de origem, sem sinal do Controle Remoto, se o ponto
de partida e decolagem foi gravado com sucesso.
3) F-mode (Funo): o Controle de Orientao Inteligente (IOC Intelligent Orientation Control) ativado
neste modo. Veja a sesso especfica na pg. 16 deste manual;
P-mode

Obs.: Utilize
o Interruptor no Controle Remoto para alterar o Modo de Voo ("Flight Mode Switch), conforme15
Entenda o F-mode (Funo) e o IOC
11
F-mode (Funo): o Controle de Orientao Inteligente (IOC Intelligent
Orientation Control) ativado neste modo. O Controle de Orientao
Eixo
Lateral
(Inclinao)
(Inclinao)
Inteligente uma ferramenta muito til que ajuda a filmar ou fotografar em
Pitch
Pitch
ngulos especficos e perfeitos, exatamente da forma que o Piloto desejar.

rriziz
NNaa
Normalmente, a direo frontal do Drone a mesma que a do nariz. Ao usar o IOC
Eixo
Longitudinal
Longitudinal
(Giro)
(Giro)
Roll
Roll
em F-mode, esta correlao torna-se independente, ou seja, possvel voar em

todos os sentidos, sem obrigatoriamente o nariz do Drone estar posicionado na
direo do voo. As setas vermelhas e verdes no transmissor (abaixo) so
Eixo
Eixo
Vertical
Vertical
(Guinada)
correspondentes aos movimentos de inclinao (Pitch) e movimentos de giro (Roll),
Yaw
Yaw
conforme os diagramas;
Na forma de voo Course Lock a direo
de avano (para frente) a mesma direo
do Nariz da aeronave. obrigatrio que o
sistema de piloto automtico esteja em ATTI
ou GPS ATTI.
Na forma de voo Home Lock a direo de
avano (para frente) a mesma direo
relativa ao ponto de decolagem (partida) da
aeronave. obrigatrio que seis (6) ou mais
satlites estejam disponveis e conectados
em GPS ATTI alm do Quadcoptero estar a
mais de dez (10) metros de distncia do
ponto de partida.
16
Entenda as Mensagens Luminosas
12
Vista Traseira do Drone
Bateria
Bateria
LEDs
Indicadores
(Status do Drone)
Cmera
Os LEDs Indicadores (traseiros) do

Drone iro piscar nas cores Vermelha,
Amarela ou Verde, conforme o alerta
especfico a ser notado pelo Piloto.
17
Conhea da Funo Retorne-pra-Casa

e o Conceito de Ponto de Decolagem (Home Point)
13
PONTO DE DECOLAGEM (Home Point):
Se um sinal forte de GPS foi obtido no momento da preparao
para decolagem, este local passa a ser o Ponto de Decolagem
gravado pelo Quadcoptero. A intensidade do sinal de GPS
indicado pelo cone especfico (a esquerda) no Controle Remoto. O
indicador de status da aeronave ir piscar rapidamente indicando
que o ponto de partida foi gravado.
RETORNE-PRA-CASA
Home):
(RTH:
Return-to13.1
RTH INTELIGENTE (Smart RTH):
Pressione o boto RTH no Controle Remoto ou toque no

A funo Retorne-pra-Casa traz o Phantom 3 de
boto do aplicativo DJI RTH GO e siga as instrues na tela
volta para o ltimo Ponto de Decolagem gravado
do Dispositivo Mvel quando GPS est disponvel para iniciar
pelo Drone (Home Point).
esta operao. Em seguida, o Quadcoptero ir iniciar o

retorno ao Ponto de Decolagem (Home Point), previamente
13.1
Existem
trs (03) tipos de Retorne-pra-Casa:
gravado. O Piloto poder usar os sticks do Controle Remoto

para controlar a posio do Drone e evitar uma coliso
13.2
RTH Inteligente (Smart RTH);
durante o processo de retorno da Aeronave. Pressione e

segure o boto RTH uma vez para iniciar o processo.
13.3
RTH Bateria Fraca (Low Battery RTH);
Pressione o boto RTH novamente para encerrar o

processo e recuperar o controle completo do Phantom 3.
RTH Prova de Falhas (Failsafe RTH).
18
13.2
RTH BATERIA FRACA (Low Battery RTH):
Esta funo ser ativada quando a bateria do Phantom 3 estiver esgotada ao ponto de afetar o retorno seguro da aeronave at o Ponto de Decolagem (Home Point).
O Piloto ser aconselhado a trazer o Drone de volta ou pousar imediatamente. O aplicativo DJI GO ir exibir um aviso quando o alerta de bateria fraca for acionada. A
aeronave retornar automaticamente ao ponto inicial se nenhuma ao for tomada aps uma contagem regressiva de dez segundos. O usurio pode cancelar o
procedimento RTH pressionando o boto RTH no controle remoto. Os parmetros para este tipo de alerta so automaticamente determinados com base na Altitude
da aeronave e distncia do Ponto de Decolagem.
O Phantom 3 ir tambm pousar automaticamente se o nvel da bateria atingir um ponto crtico e s possuir energia suficiente para o pouso. O usurio ainda pode
usar o controle remoto para alterar a orientao da aeronave durante o processo de pouso. O indicador de nvel de bateria exibido no aplicativo DJI GO (veja
diagrama abaixo).
Quando o aviso de nvel crtico de bateria for acionado e o Phantom 3 comear a

pousar automaticamente, o Piloto pode usar o Stick Throttle (Acelerador) para
fazer o Drone pairar na sua altitude atual, dando a oportunidade de navegar at
um local de pouso mais adequado e seguro.
As zonas coloridas e marcadores na barra de indicador de nvel de bateria
refletem o tempo estimado restante de voo. Eles so ajustados automaticamente
de acordo com a localizao e altitude da aeronave.
19
13.3
RTH PROVA DE FALHA (Failsafe RTH):
Se o Ponto de Decolagem foi gravado com sucesso e a Bssola estiver funcionando normalmente, o RTH ser ativado automaticamente se o sinal de Controle
Remoto for perdido por mais de 3 (trs) segundos. O processo de regresso do Drone pode ser interrompido e o Piloto poder recuperar o controle do Quadcoptero se
o sinal de conexo
for
reestabelecido:
1
1 -- Grave
Grave o
o Ponto
Ponto de
de Decolagem
Decolagem
(Home
(Home Point)
Point)
Piscante
Piscante
Verde
Verde
4
4 -- Sinal
Sinal Perdido
Perdido Permanece
Permanece
Acima
Acima de
de 3
3 segundos
segundos
2
2 -- Confirmando
Confirmando Ponto
Ponto de
de Decolagem
Decolagem
(Home
(Home Point)
Point)
Piscante
Piscante
Verde
Verde
5
5 -- RTH
RTH
Acionado
Acionado (Ajuste
(Ajuste de
de Altitude
Altitude
Determinada)
Determinada)
3
3 -- Perda
Perda de
de Sinal
Sinal do
do Controle
Controle
Remoto
Remoto
Amarelo
Amarelo Piscando
Piscando
Rpido
Rpido
6
6 -- Pouso
Pouso Automtico
Automtico
Height >20m
Aps
Aps pairar
pairar
por
por 5
5 segundos
segundos
20
20 m
m
Height < 20m
Amarelo
Amarelo Piscando
Piscando
Rpido
Rpido
AVISOS DE SEGURANA NO
MODO
RTH OPROVA
DE FALHAS (Fail
Quad no pode evitar obstculos durante o RTH
Safe RTH):
Prova de Falhas, portanto, importante definir uma
altitude especfica e adequada, conforme a rea

circundante, antes de cada voo. V em DJI GO app,
entre em "Camera, selecione "MODE > Advanced
Settings > Failsafe mode"
Amarelo
Amarelo Piscando
Piscando
Rpido
Rpido
Se o Phantom 3 estiver voando a menos de 20 metros

e o Fail Safe RTH for acionado (ou demais RTHs), o
Drone vai primeiro subir 20 m a partir da altitude em
que estiver e depois pousar.
O Quadcoptero desce e pousa automaticamente se
RTH acionado quando a aeronave voa dentro de um
raio de 20 metros do Ponto de Decolagem.
Amarelo
Amarelo Piscando
Piscando
Rpido
Rpido
O Phantom 3 no pode retornar ao Ponto de Decolagem
quando o sinal do GPS muito fraco (barras em cinza) ou
inexistente.
Se o Piloto mover o Stick do Acelerador depois que a
aeronave subir acima de 20 metros, mas abaixo da altitude
pr-definida no RTF Prova de Falhas, o Quad vai parar de
subir e retornar para o Ponto de Partida.
20
Sistema de Posicionamento Visual
14
SISTEMA DE POSICIONAMENTO VISUAL
O Sistema de Posicionamento Visual (Vision Positioning System) utiliza os
dados de ultrassom e de imagem (Cmera Vertical) para ajudar o Drone a
se manter estavelmente posicionado. Com a ajuda desse sistema, o
Quadcoptero pode pairar mais precisamente, principalmente em
ambientes fechados (dentro de casa) ou em outros ambientes onde um
sinal de GPS no est disponvel. Os principais componentes do Sistema
do sistema esto localizados na parte inferior do Quad, que incluem dois
sensores ultrassnicos (11.1) e uma cmera monocular (11.2).
COMO USAR O SISTEMA DE POSICIONAMENTO VISUAL
Os 3 (trs) sensores so ativados automaticamente quando o Phantom 3
ligado. No necessria nenhuma ao adicional. Este sistema
integrado usado normalmente em ambientes internos, onde o GPS no
est disponvel. Usando estes sensores o Quad pode obter maior controle
e auto estabilidade mesmo quando o sinal do GPS inexistente.
SIGA OS PASSOS ABAIXO
11.1
11.2
1) Coloque o interruptor de Modo de Voo para P-mode;

2) Coloque a aeronave em uma superfcie plana. Note que o sistema de
Posicionamento Visual no pode funcionar corretamente em superfcies
com fortes variaes de padro;
3) Ligue a aeronave. O indicador de status aeronaves piscar verde duas
vezes, o que indica que o sistema est pronto. Com cuidado, empurre o
21
acelerador at decolar e a aeronave vai pairar equilibradamente sobre a
Sistema de Posicionamento Visual
14
O desempenho do SISTEMA DE POSICIONAMENTO VISUAL afetado pela superfcie sobre a qual
ele est voando. Os sensores ultrassnicos podem no ser capazes de medir com preciso as distncias
quando estiver operando acima de um material que absorve o som. Alm disso, a cmera pode no
funcionar corretamente em ambientes com iluminao desfavorvel. O Phantom mudar do modo de Pmode para A-mode automaticamente se o GPS o Posicionamento Visual no conseguirem atuar.
O Piloto deve operar o Quad com cautela nas seguintes situaes:
Quando sobre superfcies monocromticas
(totalmente verde ou totalmente branco, ou
demais cores);
Quando sobre uma superfcie altamente
refletora;
Quando a velocidade for elevada, acima de 8
m/s a 2 metros de altura ou mais de 4 m/s a 1
metro de altura;
Quando
sobre a gua ou superfcies
transparentes;
Voando sobre superfcies ou objetos em
movimento;
Voando em uma rea onde a iluminao
muda frequente ou drasticamente;
RECOMENDAES:
Quando
superfcies
extremamente
Mantenhasobre
os sensores
limpos em
todos os momentos. Sujeira nos sensores pode afetar a eficcia dos
escuras:
(lux
<
10)
ou
muito
brilhantes
(lux >
mesmos;
100.000).
O Sistema de Posicionamento Vertical s eficaz quando a aeronave est em altitudes de 0,3 a 3
metros de altura;
No utilize outros dispositivos ultrassnicos (frequncia de 40 KHz), quando o sistema estiver em
operao;
rights reversed to QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil & DroneShow-Brasil
OAllsistema
pode no ser capaz de estabilizar o Quad ao voar muito perto do cho, abaixo de 0,5 metros 22
Bateria Inteligente e Carregador
15
BATERIA INTELIGENTE
A bateria do Phantom 3 tem capacidade de 4480 miliampere (mAh), tenso de 15,2 volts (V),
68 Watt-hour (Wh) e gesto de carga inteligente. Ela s deve ser carregada utilizando o
carregador apropriado da DJI. Para ser usada, a bateria do Drone deve ser totalmente
carregada antes do primeiro voo e nas vezes subsequentes. A velocidade de carregamento da
bateria do Phantom 3 Profissional (Carregador de 100 watts) superior a velocidade de
carregamento do Phantom 3 Avanado (57 watts), apesar das baterias serem as mesmas.
Miliampere-Hora (mAh) uma unidade de medida de energia eltrica ao longo de um
4480mAh, 15.2V, Li-Po 4S, 23 minutos de Voo
perodo de tempo e/ou quantidade de carga que flui por unidade de tempo. O mAh
comumente usado para descrever a quantidade total de energia que uma bateria pode
armazenar em sua capacidade total. Tende a ser a maneira mais fcil de distinguir a fora
ou a capacidade de uma bateria. Quanto maior o mAh, mais tempo a bateria ir durar.
Tecnicamente, uma classificao maior em mAh significa que a bateria pode acionar
um dispositivo que consome energia por um perodo de tempo maior antes de se
tornar esgotada e precisar ser recarregada. Por exemplo, uma bateria com 1500 mAh pode
acionar por mais tempo, um mesmo dispositivo, do que uma bateria de 800 mAh. As baterias
Watt-hora (Wh) uma medida de energia. Um watt-hora a quantidade de energia
com mAh maiores so geralmente tambm fisicamente maiores em tamanho.
utilizada para alimentar uma carga com potncia de (01) um watt pelo perodo de (01) uma
hora. O watt-hora no uma unidade padro em qualquer sistema formal e mais usado em
aplicaes eltricas. Imagine assim, Watts seriam como baldes e Watts-hora seriam
como baldes por hora. Se voc tem 5 baldes de gua (representando a energia) e
voc derramar um balde por hora, voc vai ser capaz de derramar durante 5 horas
antes que a gua termine. Um exemplo, se voc ligar uma lmpada de 60 watts durante 1
hora, foram usados 60 watts-hora de energia. Durante 2 horas, seriam 120 watts-hora de
As Baterias Li-Po (lithium-ion) contem clulas eletroquimicas separadas ligadas em srie.
energia. Se esta lmpada ficar ligada por apenas um minuto, seria usado 1 watt-hora.
Uma Bateria com 3 clulas uma bateria "3S e uma bateria com 4 clulas uma bateria
Phantom 3 Profissional - Carregador de 100 watts
"4S". Uma bateria basica de 1S gera 3,7 volts, 2S tem 7,8 volts, 3S gera 11,1 volts e uma
(Mais rpido)
bateria 4S fornece 15,2 volts. O "S" significa em Serie, ou seja, as 04 clulas de uma Li-po
Phantom 3 Avanado Carregador de 57 watts (Mais
23
4S toso
conectados
em &serie
dentro do pacote (carcaa) e juntas fornecero 15,2 volts.
All rights reversed
QuadsForFun,
QuadsForFun-Brasil
DroneShow-Brasil
Lento)
15
A LEDs
Indicadores
B Conjunto Indicador do Nvel da

Bateria
C Boto Liga-Desliga (LED

Prprio)
FUNES DA BATERIA INTELIGENTE
Display do Nvel de Bateria; os LEDs indicadores mostram o nvel de carga

atual da bateria;
Display da Vida til da Bateria: os indicadores apresentam capacidade de
durao da bateria (Ciclo de Vida);
Funo Auto Descarga: para evitar a turgncia (inflagem), a bateria
descarrega automaticamente para menos de 65% de potncia total quando
est ociosa por mais de dez dias. Demora cerca de dois dias para descarregar
a bateria a 65%. normal sentir calor moderado emitido pela bateria durante
o processo de descarga;
Carregamento Equilibrado: nivela automaticamente a tenso de cada clula
da bateria durante o carregamento;
Proteo da Sobrecarga: o carregamento interrompido automaticamente
quando a bateria est totalmente carregada;
Deteco de Temperatura: a bateria s ir carregar quando a temperatura
estiver entre 0 C (32 F) e 40 C (104 F);
Proteo de Circuitos: a bateria interrompe o carregamento quando uma alta
sbita de amperagem for detectada (acima de 8 amperes);
Over-Discharge: funo de proteo para evitar danos a bateria e portanto o
dispositivo s ser descarregado at 12 volts;
Proteo contra Curto-circuito: corta automaticamente o fornecimento de
energia quando um Curto-circuito detectado;
Proteo de Danos as Clulas: a DJI GO App detecta e exibe uma mensagem
de aviso quando uma clula da bateria estiver danificada;
Histrico de Erros da Bateria: possvel verificar um histrico de erros bateria
no App DJI GO;
Sleep Mode: a bateria entra no modo de suspenso aps 20 minutos de
inatividade;
All rights reversed to QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil
& DroneShow-Brasil
Comunicao:
informaes relativas a tenso da bateria, capacidade, corrente24

CHECANDO O NVEL DA BATERIA
Os LEDs indicadores da bateria vo exibir o quanto resta de energia (carga)
no dispositivo. Quando a bateria est desligada, pressione o boto de
alimentao uma vez. Os LEDs do Nvel de Bateria iro acender para mostrar
o nvel atual.
A VIDA TIL DA BATERIA

A vida til da bateria refere-se a quantas vezes mais este dispositivo pode
ser recarregado e descarregado, antes de ser necessrio substitu-lo.
Quando a bateria estiver desligada, pressione e segure o boto liga/desliga
durante 5 segundos para verificar a vida til da bateria. Assim, os LEDs
indicadores iro acender e/ou piscar durante 2 segundos como mostrado
abaixo:
15
CARREGANDO A BATERIA INTELIGENTE

1) Conecte o Carregador de Bateria a uma fonte de alimentao eltrica (100
- 240V, 50 - 60 Hz);
2) Abra a capa de proteo e conecte o plug do carregador. Se o nvel da
bateria estiver acima de 95%, use a bateria antes de recarregar;
3) Os LEDs indicadores de nvel de bateria iro exibir o nvel atual da bateria,
uma vez que est em processo de carregamento;
4) A bateria estar 100% carregada quando os Indicadores LEDs estiverem
todos acesos;
5) recomendvel que a bateria esfrie aps cada voo. Deixe-a atingir a
temperatura ambiente antes de guard-la, principalmente por perodos
prolongados;
6) No possvel carregar conjuntamente a Bateria e Controle Remoto com o
carregador padro, caso contrrio, o carregador pode superaquecer;
7) Sempre desligue a bateria antes de inseri-la ou remov-la do Phantom 3
ou seja, nunca insira ou remova a bateria do Drone quando ela est ligada.
Bateria
Bateria
LEDs
LEDs do
do Nvel
Nvel de
de Bateria
Bateria
Tomada
Tomada Eltrica
Eltrica
100
100 -- 240V
240V
50
50 -- 60
60 Hz
Hz
Carregador
Carregador
OBSERVAES: Quando a vida da bateria chegar a 0%, ela no poder mais ser usada; Para
obter mais informaes sobre a bateria, abra o DJI GO App e verifique as informaes que
esto listadas sob a aba bateria.
25
Carregador
Carregador
15
PROTEO DA BATERIA (LEDs INDICADORES)
A tabela abaixo mostra os mecanismos de proteo da bateria e os
correspondentes padres de LED, durante o carregamento da bateria
(conectada ao carregador):
Plug
Plug para
para
Bateria
Bateria (2)
(2)
Plug
Plug para
para Carregar
Carregar oo
Controle
Remoto
Controle Remoto (1)
(1)
Aps estas questes serem resolvidas, pressione o boto para desligar a

bateria. Desligue a bateria do carregador. Em seguida conecte-a novamente
para retomar o carregamento. Caso seja um erro referente a temperatura, o
carregador ir retomar o carregamento quando a temperatura estiver dentro do
intervalo permitido. S use o carregador original Phantom 3 - DJI.
Tomada
Tomada Eltrica
Eltrica
100
100 -- 240V
240V
50
60
50 - 60 Hz
Hz
QuadsForFun-Brasil
Plug
Plug do
do
Carregador
Carregador (2)
(2)
COMO DESCARREGAR A BATERIA

Lento: Coloque a bateria no compartimento da bateria do Phantom 3 e ligue-a.
Deixe-a ligada at que o nvel caia para menos de 8% de energia ou at que ela
no possa ser mais ligada. Acesse o DJI GO App e verifique o nvel da bateria
para confirmar;
Rpido: Faa um voo com o Drone ao ar livre at que menos de 8% de energia
reste no dispositivo.
26
Ligando e Desligando o Drone
16
LIGAR E DESLIGAR O PHANTOM 3:

Ligar: pressione o boto de alimentao uma vez, em seguida, pressione
novamente e segure por 2 segundos para ligar. O LED de alimentao fica
vermelho e os Indicadores de Nvel (LEDs) iro mostrar o nvel atual da
bateria;
Desligar: pressione o boto de alimentao uma vez, em seguida, pressione
novamente e segure por 2 segundos para desligar. O LED vermelho da
bateria pisca antes de desligar o Drone Aguarde pois o procedimento pode
durar alguns segundos e perfeitamente normal.
Os indicadores de nvel da bateria tambm vai mostrar o nvel atual da
bateria durante o carregamento e descarregamento. Os indicadores de nvel
da bateria comportam-se assim:
LED
LED est
est
ligado
ligado
LED
LED est
est
ligado
ligado ee piscando
piscando
4) Insira a bateria no Quad e deixe o equipamento aquecer por 1 a 2 minutos

antes de decolar;
5) Para garantir o desempenho ideal da bateria, mantenha o dispositivo em um
local com temperatura acima de 20C quando for voar sob baixas
temperaturas;
6) O carregador ir cessar de carregamento da bateria se a temperatura das
clulas de energia no estiverem dentro da correta faixa de operao, entre
0C e 40C.
LED
LED est
est
Desligado
Desligado
AVISOS SOBRE VOAR EM AMBIENTES DE BAIXA TEMPERATURA:

04
02 03 04
01
01 02 03
1) A capacidade da bateria significativamente reduzido quando se voa em

ambientes de baixa temperatura (menores que 0C);
2) No recomendvel que a bateria seja utilizada em temperaturas
extremamente baixas (menores que 10C negativos).
3) O Piloto deve aguardar at que a voltagem da bateria atinja o nvel
apropriado para poder operar em ambientes com temperaturas entre 10C
negativos e 5C positivos;
LEDs
LEDs
27
Controle Remoto
17
CONHEA O CONTROLE REMOTO
Phantom
Phantom33Professional
Professional
Cristo
CristoRedentor,
Redentor,Rio
Riode
deJaneiro
Janeiro
QuadsForFun
QuadsForFun--Brasil
Brasil
O Controle Remoto do Phantom 3 um dispositivo multifuncional de comunicao sem fio

que integra e controla todos os movimentos do Drone. O transmissor e receptor de vdeo
e o sistema de operao completo do Quadcoptero operam em 2,4 GHz. O Controle
Remoto tambm opera os movimentos da Cmera e todas as aes dinmicas do Gimbal.
O Controle Remoto alimentado por uma bateria recarregvel 2S. O nvel da bateria
apresentado atravs de indicadores de LEDs no painel frontal do Controle Remoto. O
Controle Remoto do Phantom 3 Professional ou Advanced compatvel com ambos
padres CE e FCC. O dispositivo pode ser configurado para Modo 1 ou Modo 2. Pode-se
tambm criar um modo personalizado atravs do DJI GO App.
28
Controle Remoto
17
USANDO O CONTROLE REMOTO
COMO CARREGAR O CONTROLE REMOTO
O Controle Remoto do Phantom 3 alimentado por uma bateria recarregvel

2S (2 clulas de energia) que tem uma capacidade de 6000 mAh. O nvel da
bateria indicado atravs dos LEDs no painel frontal do dispositivo. A
frequncia de operao permanece na faixa compreendida entre 2.400GHz e
2.483GHz. A distncia mxima de transmisso e recepo de 5
quilmetros, em excepcionais condies de operao. Assim como o prprio
Drone, a faixa adequada de temperatura para o correto funcionamento do
equipamento remoto est compreendida entre 0C e 40C. Siga os passos
abaixo para ligar o dispositivo:
1) Quando o Controle Remoto est desligado, pressione o Boto de
Alimentao (indicado abaixo) uma vez.
LEDs de
carga dae bateria
2) Os
Agora,
pressione
segure so
o
acionados e exibem primeiro, o nvel atual
da
bateria
do
Controle;
boto de alimentao para, de fato,
Use o carregador original (que veio de fabrica) com o Phantom. Veja a figura
abaixo:
Boto
Boto de
de
Alimentao
Alimentao
ligar o Controle Remoto;

3) O Controle Remoto emitir um
sinal sonoro quando ligado. O LED
indicador piscar rapidamente em
verde, indicando que o dispositivo
est se conectando com o Drone. O
LED indicador se acender na cor
verde e permanecer nesse estado
indicando que a vinculao eletrnica
entre CR e Quad est completa;
4) Para desligar o Controle Remoto,
pressione
e
segure o boto de
alimentao.
Plugue
Plugue para
para
Carregar
Carregar aa
Bateria
Bateria do
do
Drone
Drone
Plugue
Plugue para
para
Carregar
Carregar oo
Controle
Controle
Remoto
Remoto
Tomada
Tomada
Eltrica
Eltrica
100
100 240
240 V
V
50
50 60
60 HZ
HZ
29
Controle Remoto
17
CONTROLE DA CMERA
Grave vdeos ou imagens e ajuste as configuraes da Cmera facilmente
atravs dos controles a seguir.
1) Boto de Tomada de Vdeo:
Pressione uma vez para iniciar a gravao de vdeo, em seguida, pressione
novamente para parar a gravao.
2) Seletor do Gimbal:
Gire o seletor para controlar a inclinao do Gimbal;
05
05
04
04
01
01
03
03
02
02
3) Boto de Definies da Cmara:

Gire o boto para ajustar as configuraes da cmera como ISO, Velocidade
e Abertura do Obturador sem perder a firmeza do Controle Remoto. Gire o
seletor para a esquerda ou direita e navegue pelas fotos e vdeos no Modo
de Reproduo. Pressione para baixo o seletor para alternar entre essas
configuraes;
4) Boto Reproduo:
Pressione este boto para ver imagens e vdeos que j foram capturados;
5) Boto do Obturador:
Pressione o boto para tirar uma foto. Se o modo Burst estiver ativado,
vrias fotos sequenciadas sero tomadas com um nico toque. Vrios
modos de disparo podem ser configurados.
30
Controle Remoto
17
ALCANCE E TRANSMISSO IDEAL

Posicione as Antenas do Controle Remoto de forma adequada para garantir a
melhor emisso e recebimento de sinais. Quando as antenas esto paralelas, o
sinal de transmisso mais forte e adequado. Antenas posicionadas de outra forma
podem emitir sinais mais fracos (figura abaixo) O sinal de transmisso entre o
Drone e o Controle Remoto mais confivel dentro das reas que so retratadas
nas imagens desta pgina. Certifique-se que o Phantom 3 esteja voando dentro da
zona de transmisso ideal (figura a direita). Para obter o melhor desempenho de
transmisso, manter uma relao adequada de distncia entre o Piloto e o
Quadcoptero, apesar do Phantom 3 possuir vrios modos RTH para segurana de
Controle Remoto
Phantom 3
Zonas de
Transmisso
Ideais
retorno do Drone, em caso de perda de sinal entre Controle Remoto e a Aeronave.

Sinal Forte
Sinal Fraco
31
COMO OPERAR UM VO NO PHANTOM 3
18
Esta seo explica como controlar a orientao da aeronave atravs do Controle Remoto;
O Controle Remoto est definido para Modo 2 por padro;
Stick em Neutro (Ponto Central): as alavancas (sticks) de comando esto na posio central;
Movendo os Sticks de Controle: os sticks podem ser empurrados em todas as direes (para fora da posio central). Veja abaixo:
Ao mover o STICK ESQUERDO para cima e para baixo, o Drone

muda a altitude em relao ao cho. Empurre o stick para cima e o
Drone vai ganhar altitude. Empurre o stick para baixo e o Drone vai
perder altitude e se aproximar do cho. Quando as duas alavancas
estiverem centradas, o Quad vai pairar no ar, mantendo posio.
Quanto mais o sitck for movido para longe da posio central, mais
rpido o Quadcoptero vai mudar a elevao. Empurre o stick com
cuidado para evitar mudanas de elevao bruscas e inesperadas.
Ao mover o STICK ESQUERDO para a direita ou para a esquerda, o

Piloto controla a rotao do Drone. Empurre o stick para esquerda o
Quadcoptero vai girar o sentido anti-horrio. Empurre o stick para
direita e a aeronave vai girar no sentido horrio. Se o stick estiver
centrado, o Quad manter sua orientao atual. Quanto mais o sitck
for movido para longe da posio central, mais rpido o Phantom 3
ir girar. Empurre o stick com cuidado para evitar mudanas sbitas
que podem coloca-lo em rota e/ou giro inesperado. Este comando
controla do Eixo Vertical (Guinada / Yaw)
32
18
Ao mover o STICK DIREITO altera-se a

inclinao de Avano ou Retrocesso. Mova o
sitck para cima e o Drone voar para frente.
Eixo
Eixo
Lateral
Lateral
(Inclinao)
(Inclinao)
Mova o stick para baixo e o Drone voar para

trs. Quando o stick estiver na posio
central, o Quadcoptero ir pairar. Quanto
Eixo
Eixo
Longitudinal
Longitudinal
(Giro)
(Giro)
rriziz
NNaa
maior for a distncia do stick em relao a

posio central, maior ser o ngulo de voo
(mximo 30) e maior rapidez e velocidade
Eixo
Eixo
Vertical
Vertical
(Guinada)
(Guinada)
ser alcanada. Este comando controla o

Eixo Lateral (Inclinao / Pitch) do Quad.
Ao mover o STICK DIREITO do Controle Remoto altera-se a o giro lateral do
Drone. Empurre o sitck para a direita e a aeronave voar para direita. O mesmo
conceito se aplica ao movimento para a esquerda. O Phantom 3 vai pairar no
lugar,
se
alavanca
estiver
centrada.
Este comando controla o Eixo Longitudinal (Giro / Roll) do Drone.
GIMBAL: Rode o seletor para a

direita, e a cmera se deslocar de
forma a apontar para cima. Gire o
boto para a esquerda, e a cmera
se movimentar no sentido de
apontar para baixo. A cmara ir
permanecer na sua ltima posio
quando o seletor no for mexido.
33
LEDs DE STATUS (CONEXO)
19
O LED de Status reflete a fora da conexo entre o Controle Remoto e o Quad. O

LED do RTH (Retorne-pra-Casa) indica o situao referente ao processo de retorno
ao ponto de decolagem. Veja figura a esquerda e identifique ambos os LEDs. A
tabela abaixo contm mais informaes sobre estes indicadores:
Controle
Controle Remoto
Remoto
Phantom
Phantom 3
3
Led
Led RTH
RTH
Led
Led de
de Status
Status
34
VINCULANDO
REMOTO
20
UM
NOVO
CONTROLE
O Controle Remoto j est conectado (pareado) com

o Phantom 3 (Configurado de Fbrica). Uma nova
conexo s ser necessria quando o Piloto utilizar
um novo Controle Remoto pela primeira vez. Siga os
passos abaixo:
1) Ligue o Controle Remoto e o Dispositivo Mvel (Tablet,
Mobile, etc.). Inicie o aplicativo DJI GO;
2) Ligue o Drone, com a bateria inserida;
3) Escolha "Camera" tocando no boto e depois selecione
Vinculando Controle Remoto" como mostrado abaixo;
5) Localize o Boto de Vinculao na lateral do

Quadcoptero, como se mostra na figura. Pressione este
boto para iniciar a vinculao. O LED de Status acender na
cor verde quando o procedimento for bem sucedido ou seja,
quando a aeronave e o Controle Remoto estiverem
vinculados.
4) O Controle Remoto fica pronto para conectar-se. O LED

de Status do Controle Remoto pisca na cor azul e um sinal
sonoro emitido;
Boto de Vinculao
35
Gimbal e Cmera
21
PHANTOM 3 PROFISSIONAL
Esta cmera usa o sensor CMOS de 1/2,3 polegadas
para capturar vdeos em at 4096 x 2160 pixels a 24
fps ou 4K (3840 2160 pixels) em at 30 fps e fotos
de 12 megapixels;
UHD (Ultra HD): 4096 x 2160 pixels a 24/25fps ou
3840 x 2160 pixels (4K) a 24/25/30 fps;
FHD
(Full
HD):
1920
x
1080
pixels
a
24/25/30/48/50/60 fps;
HD (Alta Definio): 1280 x 720 pixels a
24/25/30/48/50/60 fps.
PHANTOM 3 ADVANCED
Esta cmera usa o sensor CMOS de 1/2,3 polegadas
para capturar vdeos em at 1080p (1920 x 1080
pixels) a 60 frames por segundo e fotos de 12
megapixels;
2.7K: 2704 x 1520 pixels a 24/25/30 (29.97) fps;
FHD
(Full
HD):
1920
x
1080
pixels
a
24/25/30/48/50/60 fps;
HD (Alta Definio): 1280 x 720 pixels a
24/25/30/48/50/60 fps.
O Piloto pode optar por gravar os vdeos nos formatos
MOV ou MP4. Esto disponveis trs modos de disparo:
nico, contnuo ou time-lapse. Em time-lapse, so
tiradas vrias fotos durante perodos longos (vrios
36
Gimbal e Cmera
21
PORTA DE DADOS (CMERA)

Ligue o Phantom 3 e conecte um cabo USB na porta
especfica indicado no diagrama. Assim, o Piloto poder
transferir fotos e vdeos para o computador pessoal. A
aeronave deve estar ligada antes de acessar os arquivos
no carto Micro-SD.
Porta
Porta de
de Dados
Dados
ABERTURA PARA INSERIR O CARTO MICRO-SD

Para armazenar as fotos e vdeos, inserira o carto Micro-SD na abertura,
como mostrado abaixo, antes de ligar o Phantom 3. O Drone vem com um
Carto Micro-SD de 16 GB e suporta cartes Micro-SD at 64 GB. Cartes do
tipo UHS-1 ("Ultra High Speed) so recomendados devido s rpidas
velocidades de leitura e gravao, permitindo que o piloto salve dados de
vdeo de alta resoluo. No remova o carto Micro-SD do Quadcoptero
quando ele estiver ligado.
Carto
Carto Micro-SD
Micro-SD
Cabo
Cabo USB
USB
Computador
Computador Pessoal
Pessoal
37
Gimbal e Cmera
21
O Gimbal 3D (3 Servo-motores) possibilita uma

plataforma estvel para a cmera que est acoplada. Isso
permite que a cmera capture imagens claras e estveis.
O Gimbal pode inclinar a cmera dentro de um intervalo
de 120 graus. Use o Seletor do Gimbal no Controle
Remoto para controlar o movimento de inclinao da
cmera.
+ 30
0
MODO DE ACOMPANHAMENTO (FOLOW MODE)

O ngulo entre a orientao do Gimbal e o Nariz
so independentes Assim, a cmera poder ser
em outras direes diferentes ao sentido do
Quadcoptero. Este modo pode colocar o Piloto na
est sendo gravada;
MODO VISO DE PILOTO (FPV - First Person

View)
O ngulo entre a orientao do Gimbal e o Nariz do Drone
permanece fixo. Assim, o Piloto tem a perspectiva, a
impresso que est na cabine de comando da aeronave
(viso em primeira pessoa).
Erros nos servo-motores do Gimbal podem acontecer nas seguintes situaes:
A) O movimento do Gimbal pode estar obstrudo; B) O Gimbal foi submetido a
movimento brusco e excessivo, como numa coliso ou numa aterrisagem
brusca; C) Em dias nublados e/ou com neblina, o Gimbal pode ficar mido e
temporariamente inoperante. Isto cessar ao secar.
PINOS ANTI-QUEDA
O kit de pinos anti-queda ajuda a
manter o Gimbal e cmera fixados
com segurana aeronave. Dois
pinos foram montados de fbrica.
Se forem necessrias pinos novos
ou adicionais, consulte o diagrama
MODOS DE OPERAO DO GIMBAL:
a direita. Pressione o pino ()
Duas formas de operao esto disponveis. Para alterar entre os diferentes
atravs do orifcio central e prenda
modos de operao, v at Configuraes da Cmera no App DJI GO. Note que o
o clip circular (), como mostrado
Dispositivo Mvel deve estar conectado ao Controle Remoto para que as
em . Os pinos devem ser
alteraes tenham efeito. Consulte o diagrama desta pgina.
montados diagonalmente entre si,
conforme mostrado.
- 90
do Drone
apontada
nariz do
cena que
01
01
03
03
02
02
38
Gimbal e Cmera
Suporte do Gimbal:
fixado na parte
inferior (barriga) do
Quadcoptero
Servo Motor
Vertical
(Guinada): move
a cmera para a
esquerda e para a
direita
Circuito
Eletrnico: controla
somente os
movimentos do
Servo motor
um atuador
Gimbal
rotativo
que
permite
o
controle preciso da posio
angular,
velocidade
e
acelerao do mecanismo. O
termo usado para se referir
a um motor construdo para
ser utilizado num sistema de
controle
de
movimentos
precisos, em um circuito
fechado.
Amortecedores de
Vibrao: feitos de
borracha leve para
absorver a vibrao
natural do Drone
Leitor de Carto
Micro-SD: armazena
vdeos e fotos
21
O Phantom 3 (Profissional e Advanced) tem um Gimbal 3D
ultramoderno. Os motores, um em cada eixo de rotao (trs ao
todo) permitem que a cmera permanea absolutamente estvel
enquanto o Drone se move em qualquer direo. Por exemplo, se o
Quad movimenta-se em sentido anti-horrio, o Gimbal gira
automaticamente a cmera, em uma proporo correspondente,
no sentido oposto (horrio) para produzir vdeos de imagem
estvel e movimentos suaves;
Faixa controlvel de Inclinao da Cmera: -90 C a + 30 ;
Servo Motor
Longitudinal (Giro):
rotacional a cmera
em diferentes ngulos
Estabilizao do sistema por servo motores em 3 eixos: inclinao,

rotao e guinada.
Cmera
Servo
Motor
Lateral
(Inclinao): aponta a
cmera para cima e para
baixo,
sendo
o
nico
movimento controlado pelo
39
DJI GO App
22
40
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
DJI GO App Tela Principal
11:31
11:31
18
22
A
17
O aplicativo DJI GO App um software

projetado especificamente para controlar o
Phantom 3. Use o aplicativo para controlar
16
11
o Drone, o Gimbal, a Cmera e outras

funes do Drone. O aplicativo tambm
possui as propriedades Mapa, Academia
15
Phantom e Central de Usurio, que so

utilizadas para configurar o Quadcoptero e
compartilhar suas fotos e vdeos com seus
amigos. Para melhor experincia, use um
Software Grtis (Androide ou iOS)
tablet.
Tamanho: aprox. 99 MB
Idiomas disponveis: Ingls padro,
Francs padro, Chins simplificado,
Chins tradicional, Japons padro;
14
Desenvolvedor: SZ DJI TECHNOLOGY
CO., LTD
13
12
41
DJI
DJI GO
GO App
App
Tela
Tela Principal
Principal
1) Retorno-pra-casa: toque para retornar ao ponto de decolagem

registrado pelo GPS;
2) Modo de voo: o texto ao lado deste cone indica o modo de voo

Identificao
Identificao
atual. Toque para ter acesso as configuraes do controlador de voo.
das
das Funes
Funes
Essas configuraes permitem que o piloto modifique os ajustes para
o voo. O Drone est configurado para modo de iniciantes" por
padro. O Quad no poder voar alm dos 30 metros de altura ou de
distncia do Ponto de Decolagem (Home Point) no modo iniciante.
3) Sinal do GPS: este
a intensidade
do sinala de
GPS 15
no deste
momento
do voo.
Para cone
mudarmostra
este Modo
de Voo, consulte
pgina
manual;
Quanto maior o nmero de barras verdes, maior a intensidade do sinal e mais adequado
estar a conexo entre o Quadcoptero e o Sistema Global de Posicionamento (GPS);
22
4) Configuraes do Controle de Orientao Inteligente (IOC Intelligent

Orientation Control): este cone exibe a configurao do IOC quando a aeronave
entra em F-modo. Toque para visualizar o menu de configuraes e selecione a
configurao desejada. Veja pg. 16;
5) Status do Sistema: este cone indica o status do sistema da aeronave em relao a
segurana de voo que est diretamente relacionada a intensidade do sinal GPS;
6) Indicador Horizontal do Nvel de Bateria: fornece uma exibio em tempo real do
nvel da bateria. As zonas coloridas no indicador do nvel de bateria representam os nveis
de energia necessrios para realizar diferentes aes. Veja pgina 19;
7) Sinal do Controle Remoto: este cone mostra a intensidade do sinal de conexo
entre o Quad e o Controle Remoto;
8) Sinal de Vdeo: este cone mostra a intensidade da conexo de vdeo (downlink)
entre a cmera e o controle remoto;
9) Nvel da Bateria: este cone mostra em percentual, o nvel atual da bateria do Drone.
Toque para visualizar o menu de informaes da bateria e defina as configuraes de
alertas sobre a bateria;
11) Barra de Controle da Cmera:

A) Obturador e Definies de Gravao: toque para inserir vrias configuraes de cmera
a resoluo dos vdeos, tamanho da imagem e assim por diante;
B) Seletor: selecione entre tirar fotos ou gravar vdeos;
C) Boto: toque neste boto para tirar uma nica foto. Pressione e segure este boto para
tirar uma sequncias de fotos (vrios modos, incluindo Time-lapse);
C) Boto: toque uma vez para iniciar a gravao de vdeo, em seguida, toque novamente
para parar a gravao. D) Reproduo: toque para entrar na pgina de reproduo. O
Piloto pode visualizar fotos e vdeos assim que forem capturadas;
E) Definies da Cmara; toque para definir valores de ISO, obturador e exposio
automtica da cmera;
12) Mapa: apresenta a trajetria de voo atual. Intercambivel entre dois modos;
13) Sistema de Posicionamento Visual: o cone mostra a distncia da aeronave a
partir do ponto inicial. Quando o Drone se aproxima do solo, o cone mudar para
e
passar a apresentar a altura do Phantom 3 em relao ao solo;
14) Telemetria do Voo: o cone de status do Sistema de Posicionamento Visual
realada quando est em operao. (1) A seta vermelha mostra a direo que a aeronave
est voando. (2) reas realadas em azul claro e azul escuro indicam o movimento do
Eixo Lateral (Inclinao). (3) O ngulo formado entre reas realadas em azul claro e azul
escuro indica o movimento do Eixo Longitudinal (Giro);
15) Ponto de Decolagem Dinmico (Dinamic Home Point): pressione este boto
para ativar o recurso. Assim, o Ponto de Decolagem inicial ser desmarcado e em seguida,
remarcado para a posio em que se encontra o Dispositivo Mvel (e o Controle Remoto);
16) Retorno-pra-Casa (Return Home): toque para iniciar procedimento de retorno
do Quadcoptero ao ltimo ponto gravado pelo sistema;
17) Decolagem e Pousos Automticos: toque para iniciar descolagem ou aterrisagem
de forma automtica;
10) Definies Gerais: toque neste cone para ver a pgina de Configuraes Gerais. A 18) Transmisso de Vdeo (Livestream): este cone indica se o vdeo atual est sendo
42
All rights reversed
& DroneShow-Brasil
partir desta pgina, voc pode definir parmetros de voo, configuraes
dato QuadsForFun,
cmera, QuadsForFun-Brasil
transmitindo ao vivo no YouTube.
DJI
DJI GO
GO App
App
Telemetria
Telemetria de
de Voo
Voo
22
CONTA DISCOVERY: sincronize fotos e

vdeos para o seu dispositivo mvel,
visualize registos de voo e verifique o
status da conta Pilot DJI no recurso
Discovery. Use uma conta registrada para
acessar esta funo da DJI;
LOGS DE VO: reveja todos os seus vos
anteriores, a durao, a pr-visualizao
das fotos e vdeos que foram produzidos.
Acompanhe o progresso do Piloto com um
registro completo de dados dos vos
passados.
43
EDITOR RPIDO DE VDEO

DJI
DJI GO
GO App
App
Crie rapidamente vdeos e compartilhe nas redes sociais. O software Director da DJI um editor de vdeo
Editor
Editor de
de Vdeo
Vdeo Director
Director
embutido no DJI GO App e permite que o Piloto escolha os melhores momentos de seus vos para construir
22
tela inicial do aplicativo DJI GO App. Assim, possvel selecionar um modelo e um determinado nmero de
um vdeo com msica, texto e muito mais. Depois de gravar vrios clips de vdeo, basta tocar "Director" na
clipes, que sero automaticamente combinados para criar um curta-metragem que pode ser compartilhado
de imediato. Adicione tambm trilha sonora e outros efeitos.
44
Figura
Figura A
A
Unidade GPS
23
GPS (Sistema de Posicionamento Global) composto de trs segmentos: 1) O segmento

Orbital possui em funcionamento de 24 a 32 Satlites circulando ao redor da rbita da Terra;
2) O segmento de Controle Terrestre composto por inmeras antenas em solo que
compartilham a informao recebida; 3) O seguimento dos Usurios representado pelas
unidades eletrnicas de recepo de sinais de GPS instalados na estrutura eletrnica do
Drone (Figura A). Sistema GPS tem um grupo operacional de 24 a 36 satlites com
cobertura global.
GLONASS (Sistema Global de Navegao por Satlite) um sistema navegao operado
pelas Foras de Defesa Aeroespacial da Unio Sovitica. Ele fornece uma alternativa para
Sistema de Posicionamento Global (GPS). o segundo maior sistema de navegao em
operao, com cobertura global e preciso comparvel. Fabricantes de aparelhos de GPS
afirmam que o GLONASS aumentou o nmero de satlites disponveis
para os dispositivos.
O Mdulo de Controle de Vo baseado em GPS do DJI

Phantom 3 foi drasticamente aperfeioado em relao as
sries anteriores (Phantom 2 e Phantom 2 Plus). Usando dois
sistemas de posicionamento global simultaneamente (GPS e
GLONASS) o Phantom 3 tornou-se eficientemente capaz em
identificar sua posio global e sua localizao em relao ao
Piloto. Consegue pairar mais preciso e estavelmente e ainda
se move com maior acuracidade. O Drone consegue localizar
satlites de forma mais rpida graas a adio dos satlites
do GLONASS pois assim, um mnimo de 36 satlites estaro
certamente disponveis para o Piloto, ao redor do mundo, a
qualquer momento.
45
FIGURA A
CALIBRAO DA BSSOLA
A cada voo em um novo local, ser necessrio calibrar a bssola do Phantom 3. A bssola do Drone
muito sensvel a interferncia eletromagntica, o que pode tornar os dados disponibilizados pela
bssola anormais. Isso pode acarretar m performance ou fracasso do voo. Portanto a calibrao
peridica necessria para o desempenho ideal do Quadcoptero. O Piloto no deve calibrar a
bssola onde h possibilidade interferncia magntica forte. As fontes de interferncia potencial
incluem: prdios de estruturas metlicas, ponte de metal, andaimes, torres de repetio de celulares
ou televiso, estruturas metlicas subterrneas, etc. O piloto no dever portar materiais
ferromagnticos (ex.: ims, chaves de carro ou residncia) nem to pouco celulares prximos ao
Quad. O Piloto no poder proceder a calibrao no interior de residncias, garagens ou galpes.
Objetos metlicos grandes, como automveis ou implementos agrcolas, podero interferir no
procedimento.
PROCEDIMENTO DE CALIBRAO DA BSSOLA
Escolha uma rea aberta para realizar os procedimentos:
1) Periodicamente calibre a bssola como parte das preparaes de voo, principalmente quando o
Piloto estiver em um novo local, diferente do voo anterior. Toque na barra de status Aircraft no
aplicativo DJI GO App e selecione "Calibrate" e siga as instrues na tela;
2) Segure o avio na horizontal e gire 360 graus (Figura A). Os indicadores de status do Phantom 3
vo exibir a luz verde permanente (sem piscar);
3) Segure o Drone na vertical, com o nariz apontando para baixo e gire 360 graus em torno do eixo
(Figura B). Caso o indicador de status apresente a luz vermelha slida, reinicie o processo ou se o
indicador de status do Quad piscar em vermelho e amarelo aps o procedimento de calibrao, mova
o Quadcoptero para um local diferente e reinicie todo o procedimento.
Calibrao da Bssola
24
FIGURA B
QUANDO RECALIBRAR
A) Quando dados bssola estiverem anormais e o indicador de status da aeronave estiver piscando
verde e amarelo;
B) Quando o voo for realizado em um local diferente do voo mais recente;
C) Quando a estrutura mecnica ou fsica do Fantasma 3 for alterada;
46
D) Quando derivas graves ocorrerem durante o voo ou seja, o Drone no consegue voar em linha
FIGURA A
FIGURA B
Ligando e Desligando
os Motores
INICIANDO OS MOTORES
Uma Combinao de Comandos dos Sticks
25
usado para iniciar os motores do Quadcoptero.
Empurre os dois sticks para os cantos inferiores
(internos ou externos) para iniciar os motores.
Uma vez que os motores comearam a girar, solte
ambos sticks simultaneamente. Veja Figura A e
PARANDO Figura
OS MOTORES
B.
Existem dois mtodos para desligar os motores:
ou
MTODO
MTODO 1
1
FIGURA C
FIGURA D
FIGURA E
ou
Acelerador
MTODO
MTODO 2
2
FIGURA F
Mtodo 1: Aps o Phantom 3 completar o pouso, empurre o

acelerador (throtlle) para baixo e em seguida, realize o
mesmo comando que foi usado para iniciar os motores, tal
como descrito nas Figuras C, D e E. Os motores vo parar
imediatamente. Solte os dois sticks quando os motores
pararem.
Mtodo 2: Quando a aeronave pousar completamente,
pressione e segure o acelerador (throtlle) para baixo (Figura
F). Os motores vo parar aps trs segundos.
Ateno: no execute nenhum destes procedimentos
enquanto a aeronave estiver no ar, caso contrrio, os motores
iro parar causando a queda do Quad.
LEMBRE-SE (MODO 1 OU MODO 2)

Acelerador
O Controle estar configurado para Modo 1 ou Modo 2;

Modo 1: O STICK DIREITO funciona como o acelerador;
Modo 2: O STICK ESQUERDO funciona como o acelerador.
47
SIMULADOR DE VO INTERATIVO
LIMITES DE VO AJUSTVEIS
O Piloto pode praticar voos e aperfeioar as habilidades sem sair do

lugar. O simulador de voo embutido no DJI GO App d ao piloto uma
experincia realista de voar no Phantom 3, utilizando o controle
remoto em um ambiente virtual seguro e controlado.
Quando O Phantom 3 estiver operando em P-mode, os limites de Altura,

distncia do Ponto de Decolagem e Zonas de Excluso Area vo atuar
simultaneamente para gerenciar a segurana de voo. Em A-mode,
apenas o limite de altura ser controlado (por padro) para impedir que a
altitude do Quadcoptero seja superior a permitida. O limite mximos de
altitude de voo e a distncia radial podem ser alteradas no aplicativo DJI
GO. De acordo com as definies feita no aplicativo o Quad ir
permanecer restrito a um cilindro virtual e restrito, como mostrado
abaixo:
Altitude
Mxima
de Voo
(De acordo com
Legislao Local)
Altura
Mxima
do Solo
(Configurado
no DJI GO App)
Simulador de Voo
e Limites de Voo
26
Distncia
Radial
Mxima do
Ponto de
Decolagem
(Configurado
no DJI GO App)
Ponto de
Decolagem
no solo
(Home
Point)
48
2016.01.01
00:00:16
FIGURA
FIGURA 01
01
FIGURA
FIGURA 05
05
Atualizando o Firmware
27
FIGURA
FIGURA 02
02
FIGURA
FIGURA 03
03
FIGURA
FIGURA 04
04
O processo completo consiste em gerir a ATUALIZAO DE FIRMWARE para a Aeronave, o Controle Remoto e para a Bateria
Inteligente. Antes de iniciar atualizao, verifique se: A) O aplicativo DJI GO est atualizado; B) Se o o dispositivo mvel (tablet, phone,
ec.) tem acesso internet; C) O Controle Remoto possui pelo menos 50% de nvel de bateria. No pule nenhuma etapa e leia todas as
instrues antes de iniciar as atualizaes. Busque informaes adicionais no site da DJI.
Atualizando o Software do Drone (firmeware):
Passo 1: V at o site DJI para baixar a atualizao mais atual do firmware que corresponde ao seu modelo de aeronave
(Professional ou Advanced);
Passo 2: O download ir salvar no computador um arquivo zip, abra o arquivo e o Piloto deve ver uma tela semelhante (Figura 01):
Passo 3: Remova o carto SD do Gimbal da aeronave e insera em computador atravs de seu slot SD ou usando um leitor de carto USB.
Volte para a pasta zip para extrair apenas o arquivo .bin. Outra forma seria O Piloto clicar o boto direito no arquivo .bin, copiar e collo ao lado da pasta DCIM do carto SD. essencial que apenas o aquivo .bin seja copiado para Carto SD pois se o arquivo .txt
tambm estiver no carto, a atualizao no vai carregar para o Drone corretamente (Figura 02); Depois que o arquivo .bin for
adicionado ao carto SD, o arquivo do firmware deve aparecer no carto SD do computador (Figura 03);
Passo 4: Certifique-se que o Drone esteja desligado. Retire o carto SD do seu computador e ponha de volta no Drone. Certifique-se a
bateria do Quad esteja a, pelo menos, 50% de energia. Em seguida, ligue o Phantom 3 com carto SD j inserido. Neste ponto do
processo, o Contrle Remoto deve permanecer desligado e a braadeira do Gimbal deve ser removida. A atualizao do firmware vai
comear automaticamente e levar cerca de 25 a 30 minutos para ser concluda. Enquanto a aeronave est sendo atualizanda, a luz
indicadora de status, logo acima da cmera, pisca em verde e vermelho e o drone emitir um sinal sonoro caracterstico. Uma vez que a
luz pare de piscar e permanea verde e ainda houver uma mudana no sinal sonoro, o processo estar completo.
Passo 5: Quando a luz do indicador de status mostrar luz verde contnua, a aeronave deve ser desligada e o carto SD retirado para
49
28 Tpicos
Tpicos Importantes
Importantes
O piloto pode observar todas as diferenas entre Phantom 3
Profissional e Phantom 3 Avanado na pgina 02 deste manual;
Ambos os modelos do Phantom 3 (Prof & Adv) possuem como

equipamento instalado de fbrica uma cmera de alta
resoluo. Deve-se evitar de remov-la ou modifica-la. A
reposio da mesma, caso haja avaria, deve ser realizada por
um expert ou especialista,
Ambos, o Drone e o Controle Remoto precisaro ter suas
baterias recarregadas conforme o uso do Piloto. O carregador
includo de fbrica no momento da compra integrado em um
nico dispositivo e possui dois diferentes plugs (veja pg. 25,
26 e 29). A DJI recomenda que a bateria do Drone e a bateria
do Controle Remoto nunca devem ser carregadas ao mesmo
tempo. Recarregue um item de cada vez;
A transmisso do sinal de comunicao entre o Drone e
Controle Remoto pode variar dependendo das condies
climticas e do local onde o voo est sendo realizado. O
Phantom 3 foi projetado para atingir distncias de at 2
Quilmetros de distncia em relao ao Piloto;
GO
GO App
App
O Piloto deve fazer o Download do Software de Controle da

Aeronave
DJI GO App, diretamente do site da DJI
(http://www.dji.com/);
O Software de Controle da Aeronave
DJI GO App
compatvel com Dispositivos Mveis que possuam sistema
operacional superior ao iOS 8.0 ou Android v4.1.2;
Os seguintes Dispositivos Mveis podero ser usados:

iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi
e Celular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi e Celular, iPad Air
2, iPad Air 2 Wi-Fi e Cellular, iPad mini 3, and iPad mini 3
Wi-Fi e Celular, Srie Samsung Galaxy, LG G3, LG G4
dentre outros vrios modelos e marcas;
Por padro de fbrica, o controle remoto do Phantom 3 vem
definido para modo 2. Assim, o stick direito controla o
movimento e o esquerdo, a acelerao e orientao do
Quadcoptero. O Controle remoto pode ser alterado para Modo 1
ou outra forma personalizada que o Piloto desejar;
O Controle Remoto, a Bateria Inteligente e o Suporte do
Dispositivo Mvel da srie Phantom 2 no podem ser usados
para a srie Phantom 3 pois operam em frequncias diferentes,
configuraes de capacidade e voltagem dispares e no se
encaixam, respectivamente;
Ao desligar o Drone, normal que aps o Piloto apertar o boto
on/off leve algum tempo para a energia seja efetivamente
cortada. Alguns
procedimentos eletrnicos internos so
executados logo antes do desligamento definitivo.
O Phantom 3 no pode ser operado por dois Pilotos em controles
Remotos separados. Somente o DJI Inpire 1 possui esta
modalidade. No Inspire 1, um Piloto controla o Drone e o
segundo Piloto controla os movimentos da Cmera;
Os modos de voo podem ser alterados A, P e F de acordo com a
necessidade e habilidade do Piloto (veja pg. 15). Entenda em
detalhes estes modos antes de pilotar o Quad, pela primeira
vez;
50
28 Tpicos
Tpicos Importantes
Importantes
Ao voar esteja atento a erros que podem acontecer na
Bssola, conforme descrito na pg. 46, evitando reas de forte
interferncia magntica. Quando um erro na bssola acontecer
o LED de status da aeronave piscar em vermelho e amarelo
rapidamente e a tela do DJI GO app apresentar mensagens
especficas: A) Compass error, calibration required: pouse o
Drone o mais rpido possvel e recalibre a bssola novamente
em um novo local (pg.46); B) Compass error, exit P-GPS
Mode: esta mensagem avisa que o Quadcoptero est tendo
severas derivas. Suba o Quad para uma altitude maior para
aumentar o nmero de satlites conectados. O Controlador de
Voo A2 ir ajustar a orientao do Drone e retornar ao P-GPS
mode.no
Pouse
o Drone
recalibre a Bssola.
Erros
momento
dae inicializao
do Drone podem ocorrer.
O tempo de voo do Quadrotor varia de acordo com as

condies ambientais no local do voo e os padres de voo de
cada Piloto. Porm a bateria do Phantom 3 projetada para
fornecer at 23 minutos de voo ininterrupto.
O pouso sempre um momento delicado, portanto, pouse sua

aeronave sobre uma superfcie plana e nivelada.
Puxe
lentamente o acelerador para baixo at que o ele toque o
cho. O treinamento e a habilidade do Piloto vo melhorar
fortemente a cada pouso.
Veja como isso se mostra: A) O LED de status do Drone pisca

Quando for usar as funes de Decolagem Automtica ou
em vermelho, amarelo e verde, mesmo o Quad estando em
Pouso
Automtico
seja
cuidadoso
nos
passos
do
uma superfcie plana e ideal; B) A barra de status na tela do
procedimento:
aplicativo DJI GO App mostra "Initialization Error" mesmo que o
Gimbal no esteja travado com a braadeira fixadora (pg. 04);
Decolagem Automtica: use esta funo somente se o
Para resolver, tente: A) Sensor degradado. Pode ser excesso de
indicador de status do Quadcoptero (LED) esteja piscando em
rudo e interferncia detectado pelo Controlador de Voo ou
verde e a aeronave esteja configurada para P-mode. Toque em
pela Bssola. Soluo - reinicie o Drone e faa a calibragem da
(01) e confirme que as condies de decolagem esto OK.
(01)
Bssola; B) Sensors com defeito: se o problema persistir aps
Deslize o cone para confirmar a decolagem. Assim o Quad
vrias tentativas de reinicializao, algum sensor pode estar
decola e paira entre 1,2 a 3,0 m do solo. Aguarde uns
com problema e o Drone ter de ser levado a assistncia
instantes at que o Drone encontre e conecte-se com os
tcnica; C) Alguma vibrao, mesmo que pequena, durante a
satlites de GPS;
inicializao pode causar erro. Vibraes maiores podem
tambm ocorrer quando tenta-se inicializar o Drone em uma
Pouso Automtico: novamente, s use esta funo quando o
(02)
carro em movimento, por exemplo. Isso tambm pode causar
indicador de status do Drone (LED) esteja piscando em verde
erros de inicializao. Soluo: reinicializar Allem
superfcie
e a aeronave esteja configurada para P-mode. Verifique as 51
rights reversed
to QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil & DroneShow-Brasil
29
Ventoinha
(Refrigerao
Ativa)
Detalhes e Peas de
Reposio
Bero dos
Motores
Armadura Plstica
Parte Superior
Protetor
es
dos
LEDs
(Vista Superior Plana)
Furos
Passantes:
para fixao
do Motor
Armadura Plstica
Parte Inferior
(Vista Inferior)
Encaixe do
Trem de
Pouso
(Vista Superior)
(e furos de
fixao)
Tomadas
de Ar
(Superiores)
Armadura Plstica
Parte Superior
Tomadas
de Ar
(Inferiores)
(Vista Superior Traseira)
Furos Passantes:
para fixao do Motor
(Vista Inferior)
Compartimen
to
da Bateria
52
29
Detalhes e Peas de Reposio

(Cont.)
Antena do
GPS
Encaixe do
Trem de
Pouso
(e furos de
fixao)
Trem de Pouso
Trem de Pouso
(Vista Externa)
(Vista Interna)
Clip / Encaixe:
para as Antenas OFDM
(Video Downlink)
Antenas OFDM:
As
quatro
Mdulo
Receptor
Frequency
Absorvedor
de Impacto
antenas
so
conectadas
OFDM
Division
ao
(Orthogonal
Multiplexing),
responsvel pela transmisso do vdeo ao

Controle Remoto e Dispositivo Mvel (veja
(emborrachado)
na pg. 54).
53
29

(Cont.)
Suporte do
Dispositivo Mvel
(veja pg. 07)
Compartimento Fixador
Fixa a Placa Eletrnica do Controlador e
estabiliza
bateria
em
seu
lugar,
eliminando
mudanas do centro de
gravidade
(por
deslocamento
da
bateria), durante o vo.

54
29

(Cont.)
Os LEDs so instalados no interior dos braos da

armadura. Possuem funo indicadora de status
da aeronave e orientam o Piloto na orientao da
aeronave, durante o vo.
VERSO
VERSO
FRENTE
FRENTE
Mdulo de GPS
(veja pg. 45)
VERSO
VERSO
FRENTE
FRENTE
Mdulo Receptor OFDM (Orthogonal Frequency Division

Multiplexing)
VERSO
VERSO
FRENTE
FRENTE
Responsvel pela transmisso do vdeo ao Controle Remoto e Dispositivo Mvel. Opera na

frequncia 2,4 GHz ISM e suporta downlinks de vdeo em tempo real sob resoluo de
720p
(1080
720
pixels)
30fps.
Banda
ISM
so
frequncias
reservadas
internacionalmente para o uso de energia de radiofrequncia para fins industriais,
cientficos e mdicos que no possuam o propsito de telecomunicaes em massa.
55
29
Mdulo de Controle Eletrnico de
Velocidade dos Motores (ESC
Board)

(Cont.)
Base
Base
Quadrada
Quadrada
Motores 2312
(Base de Fixao
Quadrada)
Este mdulo realiza o controle de vo e comanda o sistema de propulso do

Quadcoptero. A tenso de entrada mxima de 17,4V e a mnima de 15V.
Este mdulo possui duas verses, uma para ser usada com os motores
2312 e outra, atualizada, lanada no final de 2015, para ser usada com os
Motores 2312A
(Base de Fixao
Redonda)
motores 2312A. Os motores e os mdulos ESCs no so intercambiveis e

danificam severamente o Drone se usados incorretamente.
Base
Base
Redonda
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SIGNIFICADO DA PALAVRA DRONE
30 Breve Histrico sobre os Drones
A palavra, proveniente do ingls britnico, significa em portugus Zango. o inseto macho de uma colmeia de abelhas melferas, que possui a nica funo de fertilizar a
rainha da colmeia.
CONCEITO:
No contexto tecnolgico, o Drone um veculo areo capaz de voar sem um ser humano embarcado e este veculo operado por controle remoto. Ou ento, guiado por
um sistema eletrnico interno e automatizado que possui como auxlio de navegao um sistema de posicionamento global (GPS, GLONASS ou outro) e/ou tambm uma
central de operao.
NOMENCLATURA
Formalmente o Drone conhecido no Brasil como RPA (Aeronaves Remotamente Pilotadas) ou VANT (Veculo Areo No Tripulado). Quando trata-se de uma aeronave que
possui vrios motores (rotores) dispostos em uma formao geomtrica, pertencem a uma categoria especfica chamada de Multirotores. Por sua vez, os Multirotores mais
usados na atualidade podem ser quadricpetros, hexacpteros ou hectacpteros, com quatro, seis ou oito rotores de impulso, respectivamente. Os Drones mais populares no
aeromodelismo a partir de 2010 so aeronaves de 4 rotores de propulso. Estes so denominados como Quadcopteros, Quadricpteros, Quadrocpteros, Quadrotor,
Quad...ou simplesmente Drone!
BREVE HISTRICO:
O conceito remonta ao incio do sculo 20, h mais de 100 anos. Os primeiros Drones foram desenvolvidos durante a 1 Guerra Mundial mas a tecnologia no havia
avanado o suficiente para ser usada nas linhas de combate. Durante a 2 Guerra Mundial, os nazistas desenvolveram o conceito e a tecnologia, aplicando parte do
conhecimento na fabricao de bombas voadoras (chamadas V-1) capazes de voar distncias acima de 300 km e despejar o contedo explosivo de forma totalmente
autnoma. Vale ressaltar que aps o lanamento, no havia forma alguma de interferir na rota, altitude e velocidade do equipamento. Foram usadas largamente em
bombardeios ostensivos ao Reino Unido.
Aps a 2 Guerra Mundial, pases como a Alemanha, Estados Unidos e Israel continuaram a desenvolver a tecnologia para fins de inteligncia governamental e vigilncia
territorial de forma geral. Nas duas dcadas recentes, a tecnologia tem sido empregada em acuradas operaes militares de alta complexidade, largamente divulgadas e
criticadas pela mdia internacional, reforando, para o entendimento geral da populao, a associao das nomenclaturas Drone e UAV (Unmanned Aerial Vehicle, ingls)
somente as operaes de guerra.
Entretanto, para fins civis, a mesma tecnologia se desenvolveu de forma acelerada a partir dos anos 70 e 80, dentro das comunidades aeromodelistas, utilizando-se
basicamente modelos de avies em tamanho reduzido, impulsionados por pequenos motores a combusto, ligados por cabos, possibilitando movimentos circulares
semiacrobticos ao redor do piloto. Apesar do Controle Remoto existir desde a primeira dcada do sculo 20, ele possua grandes limitaes tecnolgicas, possuindo um
nico canal de transmisso o que dificultava em muito as manobras e a estabilidade da aeronave. Alm disso, os preos eram absolutamente proibitivos. Durante os anos
80, o Controle Remoto se tornou largamente utilizado em equipamentos eletrnicos produzindo uma importante diminuio no tamanho e preo. Foi esta primeira revoluo
eletrnica que possibilitou a criao do Hobby como conhecemos agora. Portanto o desenvolvimento do aeromodelismo moderno esta intimamente ligado a evoluo dos
Controles Remotos que usam frequncias de rdio em vrios espectros. Em seguida, nos anos 2000, devido a avanos no mundo eletrnico e a computao em larga
escala, foi possvel desenvolver motores eltricos leves e diminutos,
controladores de voo mais baratos, acelermetros, barmetros, cmeras de posicionamento,57
Regras
Regras de Voo de Acordo com a Legislao Brasileira
30
AEROMODELISMO
As regras de voo no Brasil para esta modalidade so conhecidas e regulamentadas. Porm,
considera-se Aeromodelismo somente a utilizao de equipamentos no tripulados, que
utilizem o espao areo, com o propsito exclusivo de esporte e lazer (hobby), independente de
sua forma, peso ou tamanho e que permaneam no limite de viso do Piloto (chamada de Linha
de Visada Visual). Ou seja, podem ser avies, helicpteros, multirotores, VANTS, RPA, dentre
outras nomenclaturas que definem estas aeronaves.
Os aeromodelos seguem
regras previstas pelo Ministrio da Aeronutica atravs do
Departamento de Aviao Civil, sob a Portaria DAC N207/STE (07-04-1999). Basicamente, as
normas so:
1) A operao de aeromodelos deve ser realizada em locais suficientemente distantes de reas
densamente povoadas. Deve ser evitada a operao de aeromodelos motorizados nas
proximidades de reas ou instalaes urbanas sensveis ao rudo, como hospitais, templos
religiosos, escolas, asilos, etc.; 2) Deve ser evitada a operao de aeromodelos na presena de
pblico at que o aeromodelo seja testado em voo, com xito, e comprove segurana na sua
operao; 3) A menos que autorizado, nenhum aeromodelo deve ser operado a mais de 400 ps
(120 metros) acima da superfcie do solo. A operao de aeromodelos nas proximidades de
aerdromos somente poder ser executada aps autorizao do responsvel pela operao do
aerdromo; 4) proibida a operao de aeromodelos nas zonas de aproximao e decolagem
dos aerdromos (aeroportos); 5) As operaes com equipamentos rdio controlados distintas de
esporte e lazer, devero ser submetidas ao Departamento de Aviao Civil; 6) Em caso de
dvidas, procure o Departamento de Aviao Civil ou o Servio Regional de Aviao Civil.
importante destacar que mesmo nos casos de uso de aeromodelos, o Cdigo Penal Brasileiro
prev claramente a proteo da integridade corporal das pessoas. Em caso de negligncia as
regras descritas acima, os acidentes so comumente tratados na esfera jurdica.
58
Regras
Regras de Voo de Acordo com a Legislao Brasileira
30
FINS COMERCIAIS/CORPORATIVOS E PESQUISA:

Qualquer inteno de operao com propsitos diferentes daqueles voltados ao lazer, esportes e hobby, o Piloto dever procurar o embasamento legal em vigor. No
Brasil existem trs Instituies governamentais que devem regular e administrar os vos de aeronaves no tripuladas remotamente controladas:
DECEA (Departamento de Controle do Espao Areo): este rgo responsvel pela autorizao e fiscalizao de qualquer tipo de aeronave
que voe no espao areo brasileiro. A Portaria DECEA N 415 de 9 de Novembro de 2015, aprovou a edio da ICA 100-40 que trata dos Sistemas de
Aeronaves Remotamente Pilotadas e o Acesso ao Espao Areo Brasileiro. A regulamentao pretende viabilizar a operao de RPAs com fins
lucrativos e que no tenham cunho experimental. Tanto o DECEA quanto a ANAC devem receber um requerimento destacando as caractersticas da
operao pretendida e do projeto do RPA com o propsito de demonstrar os seguintes riscos: a) A outras aeronaves em voo; b) As pessoas e c) Aos
bens em solo. As autorizaes de operaes de RPAs no DECEA dependero da autorizao a emisso da documentao exigida pela ANAC.
ANAC (Agncia Nacional de Aviao Civil): cabe a este rgo tratar dos assuntos tcnicos e operacionais voltados s condies das aeronaves
(projeto, certificao, registro e cadastro) e situao dos pilotos (licenas e requisitos). A proposta de normas da ANAC tambm possuem premissas
para viabilizar as operaes dos RPAs com vistas a segurana das pessoas e a minimizao do nus administrativo e burocrtico, sendo que o nvel de
complexidade e risco envolvido nas operaes daro o tom das novas regras.
A argumentao
os aeronaves
RPAs em trs
classes:
Classe 1 (peso
maior que 150divide
kg): as
devero
ser certificadas pela ANAC, registradas no RAB (Registro Aeronutico Brasileiro) e os pilotos devero
possuir Certificado Mdico Aeronutico (CMA), licena e habilitao. Todos os voos devero ser registrados no DECEA;
Classe 2 (peso igual ou menor a 150 kg e maior que 25 kg): as aeronaves no precisaro ser certificadas, mas os fabricantes devero observar os requisitos
tcnicos exigidos e ter o projeto aprovado pela ANAC. Os RPAs devero ser registradas no RAB e pilotos devero possuir CMA, licena e habilitao. Todos os voos
tambm devero ser registrados no DECEA;
Classe 3 (peso menor ou igual a 25 kg), as aeronaves sero operadas somente ate 400 ps acima do nvel do solo (120 metros) e em linha visada visual. Sero
apenas cadastrados, como j acontece nos dias atuais. No ser requerido CMA e os voos no necessitaro de registro no DECEA. Licena e habilitao somente
sero requeridas para pilotos que pretenderem voar acima de 400 ps. Nesta classe, as operaes podero ocorrer a uma distncia mnima de 30 metros de uma
pessoa no anuente. Para aquelas pessoas que concordarem expressamente com a operao e tambm os prprios operadores, essa distncia mnima poder ser
menor. Em reas urbanas e aglomerados rurais, as operaes desta categoria sero de no mximo 200 ps acima do nvel do solo (60 metros);
Os pilotos de RPAs,
nas
trs classes
devero
maiores de 18 anos.Este
H tambm
discusso
da exigncia
ou no,
um seguroepara
danos a terceiros
para asde
3
Anatel
(Agncia
Nacional
deser
Telecomunicaes):
rgo j apossui
um Sistema
de Gesto
dede
Certificao
Homologao
para produtos
classes. Atividades
ilcitas ou
de invaso
sero Este
tratadas
na esfera jurdica.
rgos
de Segurana
Pblica
e Defesa
Civil tero
alada parasegurana
operar RPAs
uso prprio
(sem
direito de
privacidade,
comercializao).
procedimento
pretende
garantir
que o RPA
respeite
padres
de qualidade,
e
em quaisquer funcionalidades
reas porm, sob
as
mesmas
normas
descritas
acima.
tcnicas regulamentadas. Os RPAs possuem mdulos transmissores de radiofrequncia nos Controles Remotos e, em alguns casos, no
prprio veculo areo, para a transmisso de imagens. A homologao destes mdulos transmissores necessria devido a Lei Geral de
que
estabelece
a proibio
de utilizao
de prprio
equipamentos
emissores ede
radiofrequncia
sem certificao
expedida
aceita pela
Lei n 9.472). Telecomunicaes,
A Anatel estabelece
ainda
que produtos
importados
para uso
(comercializao
servio
de telecomunicaes
vetados),
seroou
homologados
Agncia
(Art.
162,
2 do
daAnexo Resoluo n 323, de 07-10-2002). Antes de utilizar um RPA para fins lucrativos,mesmo depois da homologao na
diretamente pela
Anatel
(item
8.4.5
Anatel, deve-se embasar o voo na legislao definida pelo DECEA e ANAC.
59
CONTATOS:
Site
Site USA:
USA: http://quadsforfun.wix.com/quadsforfun
http://quadsforfun.wix.com/quadsforfun
E-mail
E-mail Preferencial:
Preferencial: quadsforfun@outlook.com
quadsforfun@outlook.com
E-mail
E-mail Secundrio:
Secundrio: droneshow-brasil@outlook.com
droneshow-brasil@outlook.com
Seus funcionrios, amigos ou alunos

esto absolutamente curiosos para saber
o que so os Drones e do que eles so
capazes. H uma gama enorme de
informao, nomenclaturas, formatos,
tamanhos e finalidades!
Todos os direitos reservados ao autor
Site
Site Brasil:
Brasil: www.droneshow-brasil.com.br
www.droneshow-brasil.com.br
Autor:
Autor: Alexandre
Alexandre C.
C. Galvo
Galvo
Celular:
Celular: +55
+55 11
11 97045-3030
97045-3030
Rua
Rua Indiana,
Indiana, 296
296 (53),
(53), Brooklin
Brooklin Novo
Novo
So
So Paulo
Paulo -- Brasil
Brasil
As
pessoas ao seu redor vo se
divertir com um assunto que parece to

tcnico, mas permeia a mente curiosa
de todos ns na atualidade!
uma palestra de pura diverso!
60

Phanton 3 Advanced e Professional - Manual Informativo & Didático (Português-Brasil) - SEM FUNDO

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Envia o sinal de vdeo

Preciso Vertical e Horizontal do Drone:

Conexo entre Motores e

Fiao que conecta os motores ao

Preparando o Controle Remoto

Gire as duas Antenas

A) Pressione o boto no lado superior direito do suporte do Dispositivo Mvel

Entenda os Comandos do Controle Remoto

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Dispositivo Mvel: celular, tablet, unidade receptora de

Suporte do Dispositivo Mvel: adapta firmemente o

Joysticks: controlam a orientao e movimentos do

Boto de Retorno para Casa (Return Home): pressione e

de partida (ponto de decolagem);

LEDs do Nvel da Bateria: mostra o nvel da bateria do

LED Indicador: exibe o status do sistema do Controle

LED Circular RTH: exibe o status do sistema Retorne para

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Entenda os Comandos do Controle Remoto

Boto do Obturador: pressione para tirar uma

Entenda os Comandos do Controle Remoto

16) Boto C1: customize a ao deste boto

Controle Remoto Phantom 3

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Identifique as Partes do Drone

LED Frontal (Vermelho);

Trem de Pouso (5A) e Antenas

Gimbal (6A) e Cmera (6B);

Indicador do Status da Cmera

Porta Micro USB

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Identifique as Partes do Drone

LEDs Traseiros (Verde);

parte interna do Trem

Identifique as Partes do Drone

13) Abertura para o Carto

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Entenda os Possveis Modos de Voo

Trs modos de voo esto disponveis no Phantom 3:

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Entenda o F-mode (Funo) e o IOC