ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRNICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

Movimiento Lineal y
Traslacional con Friccin
INTEGRANTES

Jonathan Coyago
Rolando Ostaiza
Luis Maldonado
Lissette Salinas
Edison Chamorro

CARACTERSTICAS
La dinmica estudia la causa del movimiento
El movimiento de un cuerpo es el resultado de su
interaccin con otros.
La masa inercial de un cuerpo es una propiedad que
determina cmo cambia su velocidad al interaccionar
con otros cuerpos.
La interaccin afecta por igual a los dos cuerpos

LEYES DE
NEWTON
Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento
uniforme a menos que sobre l acte una fuerza externa.
Definicin de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la aceleracin producida en
el cuerpo.
Ley de accin-reaccin
Por cada accin hay una reaccin igual y de signo opuesto.

Ley de Inercia y conservacin del

momento lineal
Sistema

de referencia inercial : conjunto

coordenadas que se mueve a velocidad constante.

Ley

de

de conservacin del momento lineal : si la

fuerza total que acta sobre un cuerpo en nula, su
momento lineal se conserva.

Fuerza y Masa.
Masa : propiedad intrnseca de un cuerpo que mide su
resistencia a la aceleracin.

Posibilidad de definir una masa patrn.

La unidad de masa es el kg.
La fuerza es un vector proporcional a la aceleracin
que produce en un cuerpo.

1 Newton (N) : es la fuerza necesaria para producir

una aceleracin de 1m/s2 en un cuerpo de 1 kg.

Ley de accin y reaccin

Fuerza

= interaccin entre dos objetos : Dos objetos

que interaccionan ejercen fuerzas entre s.

Si

un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,

entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual magnitud

y direccin opuesta. FA + FB = 0

FRICCIN

EJEMPLO
En la figura se muestra una prensa hidrulica. Al dar presin al
fluido, P, transmite una fuerza sobre el pistn que al desplazarse
comprimir al cuerpo. Este efecto se modela por un muelle, cuya
constante es kp. Adems, se considera despreciable la masa del
cuerpo a comprimirse. No as la masa del pistn, al que se le asigna
por la letra M. La dinmica del tablero, donde se apoya el cuerpo, es
modelada por cuatro amortiguadores de constante k. Se pide:
a) Ecuaciones fsicas del sistemas
b) Linealizar el sistema cuando la presin del fluido sea nula, P=0.
c) Diagrama a bloques

PRENSA HIDRULICA

ECUACIONES DEL SISTEMA

El nivel de compresin del cuerpo es una variable dependiente entre el

desplazamiento del pistn y del tablero, al que se le designar por z.

LINEALIZACIN DEL SISTEMA

DIAGRAMA DE BLOQUES

R
G

C
A

S
A
I