Presentacion Histórica

CONTENIDO
4- Fundamentos de Electricidad y Electrnica
4.1 Resea Histrica

4.2 Introduccin a los Modelos de Agua
4.3 Fundamentos de Corriente Continua y Componentes
4.4 Corriente Alterna y Componentes
SD20A Electrotecnologas
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Rodrigo Palma Behnke
Universidad de Chile / Primavera 2005
Resea Histrica (I)
Evolucin del conocimiento de la electricidad

640-546 A.C.
B. Franklin
Charles Coulomb
1500
K. F. Gauss
1600
G.S. Ohm
1700
G. R. Kirchhoff
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
1800
1900
A. M. Ampre
M. Faraday
2000
J. K. Maxwell

Resea Histrica (II)
Fuente : IEEE, Gross, Endesa
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Resea Histrica (III)
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Resea Histrica (IV)
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Resea Histrica (V)
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Resea Histrica (VI)
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Resea Histrica (VII)
Desarrollo de la Electrnica de Potencia

Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y
corrientes bajas, se desarrollaron a principios de este siglo (1902).
Estos sistemas se basaban en tubos al vaco, as como tubos de
descarga de gases (gases nobles y vapor de mercurio como Thyratron,
Excitron, Ignitron) para niveles de corriente mayores. En 1914 se
desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las
bases de los circuitos utilizados en la actualidad.
Arco de principio de
Mercurio semiconductor
Tecn.
Tubos
39
1930
40
invencin
del
transistor
47
50
Diodo Tiristor
Tiristor Tiristor
Si
GTO
Ind. est.disp. luz
Tiristor Triac
Tecn. enc.
MOS
SCR
GTO
FET
Plsticos,
54 57 61 63 microestr. 75 76 78 82
60
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
70
801982

Introduccin a los Modelos de Agua (I)
Cul es la finalidad de los modelos de agua?

El objetivo de este tipo de modelos es el de ayudar al estudiante a
desarrollar un primer entendimiento fsico e intuitivo de conceptos
de la electrnica, tales como: corriente continua, corriente alterna,
elementos pasivos, elementos activos, circuitos lgicos, etc..
Se introducen leyes bsicas en electricidad, describiendo
paralelamente un modelo hidrulico equivalente con el fin de facilitar
su comprensin.
Analoga de modelo elctrico con modelo de agua

para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (I)
Corriente y Carga
q
q
q
q
Imposibilidad de ver corriente elctrica por un cable

Corriente elctrica --> cargas elctricas movindose en un conductor
(cierto nmero de cargas (tpicamente electrones) que pasan por un
punto de un conductor en un tiempo determinado)
Modelo de agua --> flujo de agua en caera (cierto nmero molculas
agua que pasan por un punto en un tiempo determinado)
dQ
I
dt
t1
Q i (t )dt
0
Analogas y Unidades
# de molculas vs. # de cargas elementales
mt3 vs. C = 6.3x1018
I Ampere, Amperio (1C/s) (prefijos de unidades)
I1
Cable
Elctrico
I2
I3
Caera
Circuito Elctrico
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Circuito Hidrulico
Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (II)

Ley de Corrientes Kirchhoff
La suma de todas las corrientes en un nodo
debe ser cero (idea de corrientes negativas).
N
I
i 1
I3
I2
Nodo
Elctrico
IN
I1
Conductores, aislantes, semiconductores y superconductores
Conductores
Los materiales conductores son materiales por los cuales la corriente
elctrica puede circular con facilidad (plata, cobre, oro, aluminio,
etc.)
Las partculas cargadas que se mueven con facilidad en estos metales
se denominan electrones.
Problema con analoga directa de suponer que una corriente elctrica
en un conductor es anlogo a hablar de un ro de electrones!
La unin de conductores requiere de un contacto adecuado al igual que
la unin de caeras de agua.
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (III)

Aislantes
Corresponde a aquellos materiales que no conducen electricidad:
cermicas, vidrio, plstico, papel seco, aire, vaco, etc.
Los cables de baja tensin estn forrados con materiales aislantes -->
analoga con paredes de una caera.
Un cable elctrico cortado no puede conducir debido a la presencia de
aire (aislante), sin embargo, el sistema se encuentra listo para iniciar
conduccin ! --> se requiere tapar caera al momento de cortarla.
Semiconductores
Son materiales como el silicio y germanio, que pueden cambiar con

facilidad sus propiedades de conduccin. Estas propiedades son cambiadas
haciendo uso de un proceso de dopado con materiales tales como arsnico,
fsforo, boro, etc. --> Tipo P, N.
Estos materiales constituyen la base de funcionamiento de transistores.
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (IV)

Proceso de Conduccin en Semiconductores
- Corriente elctrica fluye en un material en presencia de portadores de

carga que estn libres para movilizarse en presencia de un campo elctrico
(Metales, Aislantes y Semiconductores).
- Gran Variacin de Cantidad de Portadores Libres en Semiconductores:
Agregar impurezas, aplicacin de campos elctricos a estructuras semiconductoras.
Material con caractersticas nicas en aplicaciones elctricas
- Electrones y Huecos:
Cristal de Silicio: 4 electrones de valencia
Movimiento
aparente de
ruptura
hueco
enlace
+
covalente
tomo de
silicio
ionizado
qE g
i
n
i
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Ce
kT
: densidad de electrones y huecos

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (V)

Superconductores
Materiales especiales que al ser enfriados bajo su temperatura crtica
(TC) se comportan como conductores ideales --> ausencia de prdidas.
Estos materiales se encuentran en proceso de desarrollo (TC de algunos
grados Kelvin (Del primer barn de Kelvin, matemtico y fsico ingls,
1824-1907), hasta cerca de 100 K.
Estos materiales son usados para crear fuertes campos magnticos
aplicables a resonancia nuclear magntica, levitacin, almacenamiento de
energa.
Voltaje/ Tensin
V V A V B
VA
VB
Familiaridad con el trmino voltaje a travs de: pilas, bateras de auto,

voltaje en enchufes de las casas, etc..
Experimentalmente el voltaje se mide a travs de un voltmetro y su unidad
es el Volt (Del apellido de Alejandro Volta, fsico italiano, 1745-1827).
Un fsico dira: El voltaje de una batera es la diferencia del potencial
electrosttico entre el polo positivo y el polo negativo (no deseamos
profundizar en esto)
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)

En nuestro modelo de agua el voltaje debe ser interpretado como la
presin de agua en un punto determinado.
Analoga de fuente de agua: a mayor presin --> mayor chorro de agua.
Fenmeno observado al unir dos grifos o llaves por una caera llena de
agua --> el agua que circula depende directamente de la diferencia de
presin entre ambos extremos --> corriente circula en forma proporcional
a la diferencia de potencial (voltaje) entre dos puntos de un circuito.
Circuito con
Componentes
Elctricas
Ejemplo de Fuente de Voltaje
Para obtener una circulacin de corriente elctrica es necesario

conectar un circuito elctrico entre ambos bornes de la batera.
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)

Modelo de Agua I para Fuente de Voltaje
Torre de agua que es mantenida llena
con el fin de entregar una presin
constante en la base.
Presin depende de altura de la torre.
Agua retorna a presin cero
Modelo de Agua II para Fuente de Voltaje

operada
a
con
torque
Turbina
constante
Modelo I
Modelo II
Ley Mallas Kirchhoff

La suma de los voltajes
a travs de un loop debe
ser cero
I1
I2
V
i 1
I3
Circuito Elctrico
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Circuito Hidrulico
Fundamentos de Corriente Continua

y Componentes (VII)
Potencia
Corresponde a la tasa de cambio, produccin o disipacin

de la energa,
Unidades familiares: caballos de fuerza en mquinas, y
Watt (vatio, Del apellido de Jacobo Watt, ingeniero
escocs, 1736-1819) en luminarias.
La unidad de medida de la potencia elctrica es el Watt y
su Variable P.
Analoga molino de agua: Cuando el agua circula por una
rueda de agua para dar potencia a un molino, la potencia
posible de liberar queda determinada por el flujo de agua
(corriente) y la altura de cada (voltaje).
P VI
Ref: White, Doering
--> con P en Watt (W), I corriente en Ampere (A), V voltaje en volt

(V).
Una corriente circulando por un circuito genera trabajo. La cantidad de
potencia liberada va a ser proporcional a la cada de tensin en el circuito
(ejemplo de limpieza de vereda).
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

y Componentes (VIII)
Energa
Cuando una carga se desplaza por un campo elctrico convierte energa
de una forma a otra. Una carga movindose a travs de ua batera
convierte energa qumica en elctrica. Una carga desplazndose en el
vaco convierte energa potencial en energa cintica.
La cantidad de energa puede ser expresada por:
U QV
--> donde U es la energa en joule (Del apellido de Jacobo Prescott

Joule, fsico ingls, 1818-1889) , Q es la carga en coulomb.
La energa de una empresa de distribucin elctrica es medida en kWh
(1kWh = 3.6 millones de joule --> 1 joule = 1 watt-seg.
Hoy en da existe cada vez mayor conciencia de la necesidad del uso
racional de la energa.
dU
d QV
P
P
IV
dt
dt
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica


y Componentes (IX)
Resistencia
Gran cantidad de agua puede fluir por una caera de gran dimetro.
Una caera de dimetro pequeo conectada a una fuente de agua a
presin constante, entrega menor cantidad de agua que una caera
de dimetro mayor. Mientras ms pequeo el dimetro, mayor la
resistencia al agua. El fenmeno es anlogo en el caso elctrico,
considerando dimetro y largo del cable.
Longitud
dimetro
Por su parte, los materiales se caracterizan por su resistividad en

buenos o malos conductores. De esta forma se pueden fabricar
elementos denominados resistencias. Modelos de resistencia (esponja,
estrechamiento)
Smbolo
Resistencia
con cdigo
ModeloIde agua
Estrechamiento
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
ModeloIIde agua
Esponja

y Componentes (X)
NCR NAVAL GranBretaa

La relacin entre el voltaje y la corriente a travs de una
resistencia est dada por la Ley de Ohm (relaciones proporcionales
en ambos modelos).
V
IR
V IR
Resistencias en Conexin Serie

Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en serie.
V1 IR1
I
R1
R2
Ley de
mallas de
Kirchhoff
Vtot V1 V2 IR1 IR2

V2 IR2
Vtot
Rtot
?
Ley de Ohm
I
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica


y Componentes (XI)
Resistencias en Conexin Paralelo

Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en paralelo.
I1
R1
I2
V1 I1 R1
V2 I 2 R2
Vtot
Rtot
?
I
R2
Disipacin de Potencia
Suponiendo un valor constante para la resistencia, la potencia
disipada por sta puede se determinada combinando la frmula de
potencia y ley de Ohm.
2
2
V
PI R
R
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica


y Componentes (XII)
Variaciones de voltaje en un circuito resistivo

La figura muestra la variacin
espacial
del
potencial
para
distintos circuitos.
Notar diferencia al considerar
conductores reales.
En qu caso no existe variacin
Potencial
de voltaje al circular corriente?
Conductor
ideal
Conductor
real
Ref: White, Doering
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica


y Componentes (XIII)
Divisores de Voltaje
Al conectar dos resistencias en serie,
utilizando la ley de Ohm se observa que las
resistencias generan una divisin del voltaje
de la fuente que las suministra --> el
voltaje total no es cambiado.
Vout
R2
V1
R1 R2
+
-
V1
R1
+
V
R2 out
-
Equivalente Thevenin
Los modelos equivalentes Thevenin
permiten representar un sistema
complejo a travs de una fuente de
voltaje y una resistencia Thevenin.
Con ello se facilita el anlisis de
efecto de cargas, conexin a otros
circuitos, etc..
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Ref: White, Doering
Ejemplo de Equivalente Thevenin


y Componentes (XIV)
Estos equivalentes permiten representar en forma simplificada
cualquier coleccin de fuentes y resistencias, sin importar el orden en
la conexin serie de dos componentes.
Ejemplo de Aplicacin
Ref: White, Doering
El equivalente puede calcularse de dos formas:

a) midiendo el voltaje en vaco Voc y la corriente de cortocircuito
V Isc.
VTh Voc RTh
Th
I sc
b) Clculo de componentes a travs del anlisis de la red (Calculando

corriente al cortocircuitar A con B, Cortocircuitando fuentes de
voltaje para clculo de resistencia)
Simbologa
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Corriente Alterna y Componentes (I)
Corriente alterna
Contraste con corriente continua que slo circula en un sentido
--> flujo de agua en un rio.
Corriente alterna fluye hacia delante y hacia atrs: agua debajo de un
puente (isla Teja en Valdivia?), aire al respirar.
La corriente alterna es preferida en el transporte y distribucin de
energa elctrica y adecuada para la representacin de seales de audio,
generar ondas de radio y codificar informacin.
Modelo de agua para un generador de corriente alterna corresponde a un
pistn con agua, operado por una rueda por un
Modelo de Agua, Generador de corriente
vstago o biela (ver figura)
alterna
--> rueda girando a valocidad constante
--> movimiento sinusoidal del pistn.
Ref: White, Doering
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Corriente Alterna y Componentes (II)

Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un nmero
arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias) (superposicin).
Voltajes alternos
Si hacemos circular corriente alterna a travs de una resistencia

observaremos un voltaje alterno. Los valores instantneos de este voltaje
siguen la ley de Ohm (V=IR).
La frecuencia f es expresada en el nmero de ciclos
R1
completos del voltaje por segundo (unidad utilizada Hertz
(hercio) Hz del apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
Voltaje a travs de la resistencia R1
2f
La frecuencia f es expresada en el nmero

de ciclos completos del voltaje por segundo
(unidad utilizada Hertz (hercio) Hz del
apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Voltaje
v t V p sin t
Tiempo
Ref: White, Doering

Corriente Alterna y Componentes (III)

Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un
nmero arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias)
(superposicin).
Fuente de Voltaje
Alterno
Potencia a travs de una resistencia ?
Idea de valor efectivo (rms)
Vrms
Vp
2
Tiempo
Prom.
Ref: White, Doering
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Relacin entre valor efectivo (rms)

y forma de onda original
Voltaje
Voltaje2
Valor efectivo (rms) en funcin de la

potencia
Tiempo
Ref: White, Doering
Corriente Alterna y Componentes (IV)

Las fuentes de voltaje sinusoidales son particularmente importantes
debido a su uso extensivo en sistemas elctricos de potencia. Sin
embargo, especialmente en el mbito de control, sistemas digitales y
anlisis de seales son utilizadas otras formas de onda alternas o
variables (onda cuadrada, triangular, diente de sierra, etc.).
Onda Cuadrada
Ref: White, Doering
Voltaje
Descripcin de la forma de onda (valor

pico-pico, rms, valor pico, valor
mnimo, valor de polarizacin, etc..)
Tiempo
Onda Diente de Sierra

Voltaje
Voltaje
Onda Triangular
Tiempo
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Tiempo
Corriente Alterna y Componentes (V)
Condensador
Alineacin de dos placas conductoras en paralelo separadas por un material

aislante --> condensador.
Imposibilidad de hacer circular corriente continua en forma permanente -->
circulacin por espacio de tiempo corto o circulacin de corriente alterna.
Se mantiene balance interno de carga entre placas.
Q: cantidad de cargas balanceadas, almacenadas en el dispositivo.
C (Farad, Faradio, del apellido de Miguel Faraday, qumico y fsico ingls,
1791-1867): Capacidad del condensador que queda expresada por:
Q CV
dQ
dV
I
C
dt
dt
1
V idt
C0
Simbologa y Unidades:
F, pF
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Corriente Alterna y Componentes (VI)

Clculo de la Capacidad:
0 A
C
d
Modelo de agua supone un pistn movible conectado a travs de un

resorte en uno de sus extremos. El agua no circula cruzando el pistn.
Movimiento de pistn se traduce en cambio de presin --> afecta flujo
de agua.
+
Modelo de Agua, Condensador
Un condensador ideal no disipa energa --> almacena una energa U en

forma de campo elctrico.
1
U CV 2
2
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

Corriente Alterna y Componentes (VII)
Circuito RC
Circuito que combinan capacidades y resistencias son usados

frecuentemente en electricidad --> filtros para separar seales en
funcin de frecuencia, Circuitos de respuesta rpida o lenta, CA a CC.
Ref: White, Doering
Modelo de Agua, Circuito RC
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Comportamiento de Circuito RC
Efectos fisiolgicos de la electricidad

Dendencia: nivel de corriente circulante, nivel de tensin, duracin,
impedancia del cuerpo en el camino de circulacin (muy variable)
Impedancia media del cuerpo humano: 1000 Ohm --> 220 V --> 200 mA
Efecto de niveles de corriente en el ser humano

Nivel de Corriente [mA]
0.91.2
6.08.0
15.020.0
20.050.0
50.0100.0
Efecto
flujodecorrienteapenasperceptible
contactomanos>sacudidas,dolor
imposibilidaddeliberarmano/contacto
coraznenlneadecirculacin>peligrovital
lmiteinferiordepeligromortal
Medidas bsicas para evitar accidentes elctricos

1.Desconexindetodaslasfaseseninterruptores
2.Segurodereconexin
3.Verificarausenciadetensineninstalaciones
4.Puestaatierra
5.Aislacindezonasdepeligro
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica
Fuente : UNIDO


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CONTENIDO

4- Fundamentos de Electricidad y Electrnica

4.1 Resea Histrica

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (I)

Evolucin del conocimiento de la electricidad

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (II)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (III)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (IV)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (V)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (VI)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Resea Histrica (VII)

Desarrollo de la Electrnica de Potencia

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Introduccin a los Modelos de Agua (I)

Cul es la finalidad de los modelos de agua?

Analoga de modelo elctrico con modelo de agua

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (I)

Imposibilidad de ver corriente elctrica por un cable

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (II)

Conductores, aislantes, semiconductores y superconductores

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (III)

Son materiales como el silicio y germanio, que pueden cambiar con

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (IV)

- Corriente elctrica fluye en un material en presencia de portadores de

: densidad de electrones y huecos

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (V)

Familiaridad con el trmino voltaje a travs de: pilas, bateras de auto,

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)

Ejemplo de Fuente de Voltaje

Para obtener una circulacin de corriente elctrica es necesario

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)

Modelo de Agua II para Fuente de Voltaje

Ley Mallas Kirchhoff

Fundamentos de Corriente Continua

Corresponde a la tasa de cambio, produccin o disipacin

Ref: White, Doering

--> con P en Watt (W), I corriente en Ampere (A), V voltaje en volt

Fundamentos de Corriente Continua

--> donde U es la energa en joule (Del apellido de Jacobo Prescott

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6

Fundamentos de Corriente Continua

Por su parte, los materiales se caracterizan por su resistividad en

Fundamentos de Corriente Continua

NCR NAVAL GranBretaa

Resistencias en Conexin Serie

Vtot V1 V2 IR1 IR2