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CONTENIDO

4- Fundamentos de Electricidad y Electrnica

4.1 Resea Histrica


4.2 Introduccin a los Modelos de Agua
4.3 Fundamentos de Corriente Continua y Componentes
4.4 Corriente Alterna y Componentes

SD20A Electrotecnologas
para el SigloyXXI
4. Fundamentos
de Electricidad
Electrnica

SD20A Seminario de Diseo, Sec. 6


Rodrigo Palma Behnke
Universidad de Chile / Primavera 2005

Resea Histrica (I)

Evolucin del conocimiento de la electricidad


640-546 A.C.

B. Franklin

Charles Coulomb

1500

K. F. Gauss

1600

G.S. Ohm

1700

G. R. Kirchhoff

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1800

1900

A. M. Ampre

M. Faraday

2000

J. K. Maxwell

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Resea Histrica (II)

Fuente : IEEE, Gross, Endesa

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Resea Histrica (III)

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Resea Histrica (IV)

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Resea Histrica (V)

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Resea Histrica (VI)

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Resea Histrica (VII)

Desarrollo de la Electrnica de Potencia


Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y
corrientes bajas, se desarrollaron a principios de este siglo (1902).
Estos sistemas se basaban en tubos al vaco, as como tubos de
descarga de gases (gases nobles y vapor de mercurio como Thyratron,
Excitron, Ignitron) para niveles de corriente mayores. En 1914 se
desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las
bases de los circuitos utilizados en la actualidad.
Arco de principio de
Mercurio semiconductor
Tecn.
Tubos
39

1930

40

invencin
del
transistor
47

50

Diodo Tiristor
Tiristor Tiristor
Si
GTO
Ind. est.disp. luz
Tiristor Triac
Tecn. enc.
MOS
SCR
GTO
FET
Plsticos,
54 57 61 63 microestr. 75 76 78 82
60

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70

801982

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Introduccin a los Modelos de Agua (I)

Cul es la finalidad de los modelos de agua?


El objetivo de este tipo de modelos es el de ayudar al estudiante a
desarrollar un primer entendimiento fsico e intuitivo de conceptos
de la electrnica, tales como: corriente continua, corriente alterna,
elementos pasivos, elementos activos, circuitos lgicos, etc..
Se introducen leyes bsicas en electricidad, describiendo
paralelamente un modelo hidrulico equivalente con el fin de facilitar
su comprensin.

Analoga de modelo elctrico con modelo de agua


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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (I)

Corriente y Carga

q
q

q
q

Imposibilidad de ver corriente elctrica por un cable


Corriente elctrica --> cargas elctricas movindose en un conductor
(cierto nmero de cargas (tpicamente electrones) que pasan por un
punto de un conductor en un tiempo determinado)
Modelo de agua --> flujo de agua en caera (cierto nmero molculas
agua que pasan por un punto en un tiempo determinado)

dQ
I
dt

t1

Q i (t )dt
0

Analogas y Unidades
# de molculas vs. # de cargas elementales
mt3 vs. C = 6.3x1018
I Ampere, Amperio (1C/s) (prefijos de unidades)

I1

Cable
Elctrico

I2

I3
Caera
Circuito Elctrico

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Circuito Hidrulico
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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (II)


Ley de Corrientes Kirchhoff
La suma de todas las corrientes en un nodo
debe ser cero (idea de corrientes negativas).
N

I
i 1

I3
I2

Nodo
Elctrico

IN
I1

Conductores, aislantes, semiconductores y superconductores

Conductores
Los materiales conductores son materiales por los cuales la corriente
elctrica puede circular con facilidad (plata, cobre, oro, aluminio,
etc.)
Las partculas cargadas que se mueven con facilidad en estos metales
se denominan electrones.
Problema con analoga directa de suponer que una corriente elctrica
en un conductor es anlogo a hablar de un ro de electrones!
La unin de conductores requiere de un contacto adecuado al igual que
la unin de caeras de agua.
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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (III)


Aislantes
Corresponde a aquellos materiales que no conducen electricidad:
cermicas, vidrio, plstico, papel seco, aire, vaco, etc.
Los cables de baja tensin estn forrados con materiales aislantes -->
analoga con paredes de una caera.
Un cable elctrico cortado no puede conducir debido a la presencia de
aire (aislante), sin embargo, el sistema se encuentra listo para iniciar
conduccin ! --> se requiere tapar caera al momento de cortarla.
Semiconductores

Son materiales como el silicio y germanio, que pueden cambiar con


facilidad sus propiedades de conduccin. Estas propiedades son cambiadas
haciendo uso de un proceso de dopado con materiales tales como arsnico,
fsforo, boro, etc. --> Tipo P, N.
Estos materiales constituyen la base de funcionamiento de transistores.
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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (IV)


Proceso de Conduccin en Semiconductores

- Corriente elctrica fluye en un material en presencia de portadores de


carga que estn libres para movilizarse en presencia de un campo elctrico
(Metales, Aislantes y Semiconductores).
- Gran Variacin de Cantidad de Portadores Libres en Semiconductores:
Agregar impurezas, aplicacin de campos elctricos a estructuras semiconductoras.
Material con caractersticas nicas en aplicaciones elctricas

- Electrones y Huecos:
Cristal de Silicio: 4 electrones de valencia
Movimiento
aparente de
ruptura
hueco
enlace
+
covalente

tomo de
silicio
ionizado

qE g

i
n
i

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de Electricidad
Electrnica

Ce

kT

: densidad de electrones y huecos

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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (V)


Superconductores
Materiales especiales que al ser enfriados bajo su temperatura crtica
(TC) se comportan como conductores ideales --> ausencia de prdidas.
Estos materiales se encuentran en proceso de desarrollo (TC de algunos
grados Kelvin (Del primer barn de Kelvin, matemtico y fsico ingls,
1824-1907), hasta cerca de 100 K.
Estos materiales son usados para crear fuertes campos magnticos
aplicables a resonancia nuclear magntica, levitacin, almacenamiento de
energa.

Voltaje/ Tensin

V V A V B

VA

VB

Familiaridad con el trmino voltaje a travs de: pilas, bateras de auto,


voltaje en enchufes de las casas, etc..
Experimentalmente el voltaje se mide a travs de un voltmetro y su unidad
es el Volt (Del apellido de Alejandro Volta, fsico italiano, 1745-1827).
Un fsico dira: El voltaje de una batera es la diferencia del potencial
electrosttico entre el polo positivo y el polo negativo (no deseamos
profundizar en esto)
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4. Fundamentos
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Electrnica
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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)


En nuestro modelo de agua el voltaje debe ser interpretado como la
presin de agua en un punto determinado.
Analoga de fuente de agua: a mayor presin --> mayor chorro de agua.
Fenmeno observado al unir dos grifos o llaves por una caera llena de
agua --> el agua que circula depende directamente de la diferencia de
presin entre ambos extremos --> corriente circula en forma proporcional
a la diferencia de potencial (voltaje) entre dos puntos de un circuito.

Circuito con
Componentes
Elctricas

Ejemplo de Fuente de Voltaje

Para obtener una circulacin de corriente elctrica es necesario


conectar un circuito elctrico entre ambos bornes de la batera.

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Electrnica

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Fundamentos de Corriente Continua y Componentes (VI)


Modelo de Agua I para Fuente de Voltaje
Torre de agua que es mantenida llena
con el fin de entregar una presin
constante en la base.
Presin depende de altura de la torre.
Agua retorna a presin cero

Modelo de Agua II para Fuente de Voltaje


operada
a
con
torque
Turbina
constante

Modelo I

Modelo II

Ley Mallas Kirchhoff


La suma de los voltajes
a travs de un loop debe
ser cero

I1

I2

V
i 1

I3
Circuito Elctrico

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Circuito Hidrulico
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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (VII)

Potencia

Corresponde a la tasa de cambio, produccin o disipacin


de la energa,
Unidades familiares: caballos de fuerza en mquinas, y
Watt (vatio, Del apellido de Jacobo Watt, ingeniero
escocs, 1736-1819) en luminarias.
La unidad de medida de la potencia elctrica es el Watt y
su Variable P.
Analoga molino de agua: Cuando el agua circula por una
rueda de agua para dar potencia a un molino, la potencia
posible de liberar queda determinada por el flujo de agua
(corriente) y la altura de cada (voltaje).

P VI

Ref: White, Doering

--> con P en Watt (W), I corriente en Ampere (A), V voltaje en volt


(V).
Una corriente circulando por un circuito genera trabajo. La cantidad de
potencia liberada va a ser proporcional a la cada de tensin en el circuito
(ejemplo de limpieza de vereda).
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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (VIII)

Energa
Cuando una carga se desplaza por un campo elctrico convierte energa
de una forma a otra. Una carga movindose a travs de ua batera
convierte energa qumica en elctrica. Una carga desplazndose en el
vaco convierte energa potencial en energa cintica.
La cantidad de energa puede ser expresada por:

U QV

--> donde U es la energa en joule (Del apellido de Jacobo Prescott


Joule, fsico ingls, 1818-1889) , Q es la carga en coulomb.
La energa de una empresa de distribucin elctrica es medida en kWh
(1kWh = 3.6 millones de joule --> 1 joule = 1 watt-seg.
Hoy en da existe cada vez mayor conciencia de la necesidad del uso
racional de la energa.

dU
d QV
P
P
IV
dt
dt

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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (IX)

Resistencia

Gran cantidad de agua puede fluir por una caera de gran dimetro.
Una caera de dimetro pequeo conectada a una fuente de agua a
presin constante, entrega menor cantidad de agua que una caera
de dimetro mayor. Mientras ms pequeo el dimetro, mayor la
resistencia al agua. El fenmeno es anlogo en el caso elctrico,
considerando dimetro y largo del cable.
Longitud

dimetro

Por su parte, los materiales se caracterizan por su resistividad en


buenos o malos conductores. De esta forma se pueden fabricar
elementos denominados resistencias. Modelos de resistencia (esponja,
estrechamiento)

Smbolo

Resistencia
con cdigo

ModeloIde agua
Estrechamiento

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ModeloIIde agua
Esponja
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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (X)

NCR NAVAL GranBretaa


La relacin entre el voltaje y la corriente a travs de una
resistencia est dada por la Ley de Ohm (relaciones proporcionales
en ambos modelos).

V
IR

V IR

Resistencias en Conexin Serie


Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en serie.

V1 IR1

I
R1

R2

Ley de
mallas de
Kirchhoff

Vtot V1 V2 IR1 IR2


V2 IR2
Vtot
Rtot
?
Ley de Ohm
I

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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (XI)

Resistencias en Conexin Paralelo


Podemos utilizar la ley de Ohm para derivar la cada de tensin en
un circuito con dos resistencias conectadas en paralelo.

I1

R1

I2

V1 I1 R1
V2 I 2 R2

Vtot
Rtot
?
I

R2

Disipacin de Potencia
Suponiendo un valor constante para la resistencia, la potencia
disipada por sta puede se determinada combinando la frmula de
potencia y ley de Ohm.
2
2

V
PI R
R

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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (XII)

Variaciones de voltaje en un circuito resistivo


La figura muestra la variacin
espacial

del

potencial

para

distintos circuitos.
Notar diferencia al considerar
conductores reales.
En qu caso no existe variacin

Potencial

de voltaje al circular corriente?

Conductor
ideal

Conductor
real

Ref: White, Doering

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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (XIII)

Divisores de Voltaje
Al conectar dos resistencias en serie,
utilizando la ley de Ohm se observa que las
resistencias generan una divisin del voltaje
de la fuente que las suministra --> el
voltaje total no es cambiado.

Vout

R2
V1
R1 R2

+
-

V1

R1
+

V
R2 out
-

Equivalente Thevenin
Los modelos equivalentes Thevenin
permiten representar un sistema
complejo a travs de una fuente de
voltaje y una resistencia Thevenin.
Con ello se facilita el anlisis de
efecto de cargas, conexin a otros
circuitos, etc..
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Ref: White, Doering

Ejemplo de Equivalente Thevenin


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Fundamentos de Corriente Continua


y Componentes (XIV)
Estos equivalentes permiten representar en forma simplificada
cualquier coleccin de fuentes y resistencias, sin importar el orden en
la conexin serie de dos componentes.

Ejemplo de Aplicacin

Ref: White, Doering

El equivalente puede calcularse de dos formas:


a) midiendo el voltaje en vaco Voc y la corriente de cortocircuito
V Isc.

VTh Voc RTh

Th

I sc

b) Clculo de componentes a travs del anlisis de la red (Calculando


corriente al cortocircuitar A con B, Cortocircuitando fuentes de
voltaje para clculo de resistencia)

Simbologa

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Corriente Alterna y Componentes (I)

Corriente alterna
Contraste con corriente continua que slo circula en un sentido
--> flujo de agua en un rio.
Corriente alterna fluye hacia delante y hacia atrs: agua debajo de un
puente (isla Teja en Valdivia?), aire al respirar.
La corriente alterna es preferida en el transporte y distribucin de
energa elctrica y adecuada para la representacin de seales de audio,
generar ondas de radio y codificar informacin.
Modelo de agua para un generador de corriente alterna corresponde a un
pistn con agua, operado por una rueda por un
Modelo de Agua, Generador de corriente
vstago o biela (ver figura)
alterna
--> rueda girando a valocidad constante
--> movimiento sinusoidal del pistn.

Ref: White, Doering

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Corriente Alterna y Componentes (II)


Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un nmero
arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias) (superposicin).

Voltajes alternos

Si hacemos circular corriente alterna a travs de una resistencia


observaremos un voltaje alterno. Los valores instantneos de este voltaje
siguen la ley de Ohm (V=IR).
La frecuencia f es expresada en el nmero de ciclos
R1
completos del voltaje por segundo (unidad utilizada Hertz
(hercio) Hz del apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
Voltaje a travs de la resistencia R1

2f

La frecuencia f es expresada en el nmero


de ciclos completos del voltaje por segundo
(unidad utilizada Hertz (hercio) Hz del
apellido de Enrique Rodolfo Hertz, fsico
alemn, 1857-1894.).
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Voltaje

v t V p sin t

Tiempo

Ref: White, Doering


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Corriente Alterna y Componentes (III)


Es posible combinar corriente alterna y continua, como asimismo un
nmero arbitrario de corrientes alternas (distintas frecuencias)
(superposicin).

Fuente de Voltaje
Alterno

Potencia a travs de una resistencia ?

Idea de valor efectivo (rms)

Vrms

Vp
2

Tiempo
Prom.

Ref: White, Doering

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Electrnica

Relacin entre valor efectivo (rms)


y forma de onda original
Voltaje

Voltaje2

Valor efectivo (rms) en funcin de la


potencia

Tiempo
Ref: White, Doering
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Corriente Alterna y Componentes (IV)


Las fuentes de voltaje sinusoidales son particularmente importantes
debido a su uso extensivo en sistemas elctricos de potencia. Sin
embargo, especialmente en el mbito de control, sistemas digitales y
anlisis de seales son utilizadas otras formas de onda alternas o
variables (onda cuadrada, triangular, diente de sierra, etc.).
Onda Cuadrada

Ref: White, Doering

Voltaje

Descripcin de la forma de onda (valor


pico-pico, rms, valor pico, valor
mnimo, valor de polarizacin, etc..)

Tiempo

Onda Diente de Sierra


Voltaje

Voltaje

Onda Triangular

Tiempo
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Tiempo
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Corriente Alterna y Componentes (V)

Condensador

Alineacin de dos placas conductoras en paralelo separadas por un material


aislante --> condensador.
Imposibilidad de hacer circular corriente continua en forma permanente -->
circulacin por espacio de tiempo corto o circulacin de corriente alterna.
Se mantiene balance interno de carga entre placas.
Q: cantidad de cargas balanceadas, almacenadas en el dispositivo.
C (Farad, Faradio, del apellido de Miguel Faraday, qumico y fsico ingls,
1791-1867): Capacidad del condensador que queda expresada por:

Q CV

dQ
dV
I
C
dt
dt

1
V idt
C0

Simbologa y Unidades:

F, pF
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Corriente Alterna y Componentes (VI)


Clculo de la Capacidad:

0 A
C
d

Modelo de agua supone un pistn movible conectado a travs de un


resorte en uno de sus extremos. El agua no circula cruzando el pistn.
Movimiento de pistn se traduce en cambio de presin --> afecta flujo
de agua.
+

Modelo de Agua, Condensador

Un condensador ideal no disipa energa --> almacena una energa U en


forma de campo elctrico.

1
U CV 2
2

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Corriente Alterna y Componentes (VII)

Circuito RC

Circuito que combinan capacidades y resistencias son usados


frecuentemente en electricidad --> filtros para separar seales en
funcin de frecuencia, Circuitos de respuesta rpida o lenta, CA a CC.

Ref: White, Doering

Modelo de Agua, Circuito RC

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Comportamiento de Circuito RC
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Efectos fisiolgicos de la electricidad


Dendencia: nivel de corriente circulante, nivel de tensin, duracin,
impedancia del cuerpo en el camino de circulacin (muy variable)
Impedancia media del cuerpo humano: 1000 Ohm --> 220 V --> 200 mA

Efecto de niveles de corriente en el ser humano


Nivel de Corriente [mA]
0.91.2
6.08.0
15.020.0
20.050.0
50.0100.0

Efecto
flujodecorrienteapenasperceptible
contactomanos>sacudidas,dolor
imposibilidaddeliberarmano/contacto
coraznenlneadecirculacin>peligrovital
lmiteinferiordepeligromortal

Medidas bsicas para evitar accidentes elctricos


1.Desconexindetodaslasfaseseninterruptores
2.Segurodereconexin
3.Verificarausenciadetensineninstalaciones
4.Puestaatierra
5.Aislacindezonasdepeligro
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Fuente : UNIDO

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