Instrumentao e Controle

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Instrumentao
e
Controle
Captulo 1:
INTRODUO A SISTEMA DE

CONTROLE

Captulo 2:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Captulo 3:
CONDICIONADORES DE SINAIS
Captulo 4:
MEDIO DE VARIVEIS DE PROCESSO
Captulo 5:
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
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Instrumentao e Controle
Captulo 6:
DIAGRAMA DE BLOCOS
Captulo 7:
CARACTERSTICAS DINMICAS DE PROCESSOS
Captulo 8:
MODELOS DE SISTEMAS FSICOS
Captulo 9:
AES DE CONTROLE
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Introduo
Com a evoluo da eletrnica que possibilitou o
advento das telecomunicaes e dos sistemas
computacionais, surgiram novas tecnologias
que permitiram a criao de equipamentos que
no s substituem a fora muscular do homem
como na mecanizao mas que tambm tm a
capacidade de tomada de decises. A estas
tecnologias dado o nome de AUTOMAO.
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Introduo
Automao Industrial o conjunto de tcnicas
e/ou equipamentos destinadas a tornar
automticos vrios processos produtivos em
uma indstria, de modo a eliminar ou reduzir
bastante a interveno humana nos mesmos.

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Introduo
A
Automao
tornou-se
uma
parte
importante e integral dos modernos
processos industriais e de fabricao.

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Objetivos
Os principais objetivos da Automao
Industrial so:
Reduo de custos;
Aumento da Produtividade;
Maior segurana na operao da unidade
produtiva;
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Aspectos Positivos e Negativos

Valorizao do ser humano, liberandos-o
de tarefas repetitivas e insalubres;
Aumento da qualidade de vida ( maior
conforto);
Menor custo do produto e
produtividade;

aumento da

Criao de empregos diretos e indiretos;

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Aspectos Positivos e Negativos

Maior velocidade de processamento e
deciso;
Maior confiabilidade.
Maior nmero de
processamento;

aquisies

para

Qualidade do produto e satisfao do

cliente;
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Aspectos Positivos e Negativos

Exigncia de profissional mais qualificado
(desemprego);
Por ser
um processo irreversvel,
imprevisibilidade das consequncias , s
passveis de serem avaliadas no futuro
(meio ambiente);

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Aspectos Positivos e Negativos

Acesso as novas tecnologias somente para
grandes empresas;
Somente realizam as tarefas para os quais
foram Programados;(Exemplo Sistema de
Empacotamento);
Desvalorizao do trabalho artesanal,
aumentando cada vez mais a dependncia
tecnolgica;
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Um SISTEMA DE CONTROLE recebe sinais de
entrada provenientes dos vrios SENSORES e
TRANSDUTORES dos processos e/ou mquinas a
serem controlados (PROCESSO CONTROLADO),
compara essas medidas com os valores desejados
e pr-determinados e executa, atravs de um
SOFTWARE de CONTROLE, operaes lgicas e
matemticas de modo a gerar os sinais de
correo que vo comandar os ATUADORES
acerca do controle e atuao mais apropriada a
cada instante no SISTEMA CONTROLADO.
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Um Sistema de Controle um conjunto de
dispositivos que mantm uma ou mais grandezas
fsicas dentro de condies definidas na sua
entrada.
Os dispositivos que o compe podem ser eltricos,
mecnicos, pticos e at seres humanos.
As grandezas fsicas controladas so vrias, mas
as mais comuns so: temperatura, presso, vazo,
nvel, velocidade, etc.
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sistema: uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um
certo objetivo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Processo:
um equipamento ou dispositivo que
possibilita a troca de energia entre
grandezas fsicas;
o meio fsico a ser controlado.

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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores):
Forma pela qual o processo se comunica
com o sistema de controle;
Transformam uma informao fsica em
um sinal eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos
podem ser medidos atravs de sensores e
transdutores;
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores):
O princpio de funcionamento dos
transdutores est baseado na variao de
um sinal eltrico, gerada devido a variao
de um parmetro fsico

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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores) - Exemplos:

Termoresistor (Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Tacogerador: Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Termopar: Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Clula de Carga: Varia sua resistncia de acordo
com a fora que lhe aplicada .
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Atuadores:
Os atuadores so responsveis pela
variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador
controlado eletronicamente
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Atuadores - Exemplos:

Motores eltricos - Controle de movimentos de

rotao e deslocamentos;
Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de
deslocamentos;
Eletrovlvulas - Controle de fluxo;
Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Controle:
o elemento utilizado para calcular a ao de
controle necessrio para levar o processo a
condio tima.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sinais presentes em uma Malha de Controle:

SP (Set Point)
PV (Process Value)
MV (Varivel Manipulada
AC (Ao de Controle)
ERRO
Distrbio ou Pertubaes
Sinal Imagem

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sistema Regulador X Sistema Servo
Controle Monovarivel X Multivarivel
Automtico X Manual

Maior nmero de aquisies para processamento

Maior velocidade de processamento e deciso;
Maior confiabilidade.

Lgico X Contnuo
Analgico X Digital
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Aberta X Malha Fechada

Controle Antecipatrio

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Aberta:
A varivel manipulada ajustada

manualmente, e no se
modifica se o valor da controlada difere do valor desejado;
no h sensor para observar algum eventual desvio, nem
realimentao, para corrig-lo.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada:
Os sistemas de MF verificam

a ocorrncia de desvios,
pois contm um sensor, que monitora a sada, fornecendo
um sinal que retorna entrada, formando uma malha de
realimentao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada:
Vantagens:
Mais precisa na combinao dos valores desejado e real
para a varivel;
Menos sensvel a distrbios;
Menos sensvel a variaes nas caractersticas dos
componentes;
Aumento na velocidade de resposta;

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada:
Desvantagens:
Perda no ganho, em funo de transferncia de um sistema
em malha aberta reduzida de um fator para , em razo do
ramo de realimentao com funo de transferncia ;
Grande possibilidade de instabilidade;
Sistema mais complexo e, alm de mais caro, tambm
mais propcio a danos;

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Antecipatrio:
Estratgia em que ao de controle depende do valor de um
distrbio mensurvel, e procura agir antes que as variaes
do mesmo afetem a varivel controlada.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 1: Regulador de Watt
EIXO DE ROTAO
(acoplado ao eixo da mquina a vapor)

ESFERA

ALAVANCA
LUVA
DESLIZANTE

ROTAO DE TRABALHO

HASTE
VAPOR VINDO
DA CALDEIRA

PIV
PARAFUSO
DE AJUSTE

VLVULA DE
CONTROLE

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 1: Regulador de Watt
REGULADOR DE WATT
deslocamento do
piv [mm]
velocidade
desejada
[r.p.m.]

PARAFUSO DE
AJUSTE + ESCALA
DE VELOCIDADE

presso do vapor [psi]

PIV + ALAVANCA
AMPLIFICAO

+
_

MECNICA

deslocamento da
haste [mm]

torque resistente [N.m]

vazo de
vapor [Kg/h]

VLVULA
DE
CONTROLE

velocidade de
rotao [r.p.m.]

MQUINA
A VAPOR

MEDIDOR

deslocamento da
luva deslizante [mm]

DE
ESFERAS

velocidade de
rotao [r.p.m.]

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 2: Trocador de Calor
^
VM [4 a 20 mA]

fonte de
vapor

TC

^
VC [4 a 20 mA]

vlvula de controle
TT

lquido
temperatura
ambiente

lquido aquecido
trocador de calor
condensado
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 2: Trocador de Calor
bomba de
lquido

fonte de
vapor
VR
[oC]
temperatura
de referncia

^
VM
controlador [mA]
(TC)
^
VC
[mA]

vlvula
de
controle

transmissor
de
temperatura
(TT)

VM
[Kg/h]

trocador
de
calor

VC
[oC]
temperatura
controlada

VC
[oC]

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA
ANTENA
REDUO

c
MCC

+
E
_

vc
vr

Amplificador +
Diferencial _

va
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 4: ESTUFA

Banco de
Resistncias

PID

PT100

Retificador
Controlado

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 5: TORRE DE RESFRIAMENTO

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 6: LAMINADOR

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