La Transformada de

Laplace
CAPTULO 4
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Contenidos
4.1 Definicin de la transformada de
Laplace
4.2 Transformadas inversas y
transformadas de derivadas
4.3 Propiedades operacionales
4.4 Propiedades operacionales adicionales
4.5 La funcin delta de Dirac
4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales

4.1 Definicin de la
Transformada de Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est definida bpara t 0,
K ( s, t ) f (t )dt
0 K ( s, t ) f (t )dt lim

entonces
0
b
EDFINICIN 4.1

Transformada de Laplace

(1)

Si f(t) est definida para t 0, entonces

L { f (t )} e st f (t )dt
(2)
0
es la Transformada de Laplace de f.

Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solucin:
Aqu tenemos en cuenta que los lmites
de integracin son 0 y .
De la definicin

b
L (1) e st (1)dt lim e st dt
0

b 0

st b

e
lim
b s

e sb 1 1
lim

b
s
s

Como e-st 0 cuando t , para s > 0.

Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solucin te st 1
L {t}

st

s 0

dt

1
1 1
1
L{1} 2
s
s s s

Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solucin

st 3t

( s 3) t

L {e } e e d t e
3t

( s 3) t

s3

, s 3
s3

dt

Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solucin
st

L {sin2t} e
0

st

sin 2t dt

sin 2t
2 st
e cos 2t dt
0
s
s
0

2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0

Ejemplo 4

lim e st cos 2t 0 , s 0
t

2

s

(2)

Transformada de Laplace
de sin 2t

st

e cos 2t
2 st
e sin 2t dt
0
s
s

2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2
,s0
s 4

T.L. is Linear
Podemos comprobar fcilmente que
L { f (t ) g (t )}
L { f (t )} L {g (t )}
F ( s ) G ( s)

(3)

TEOREMA 4.1

Transformadas de algunas
Funciones bsicas

1
L {1}
s
n!
n
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
s
(a)

(b)

(d)

k
L {sin k t} 2
s k2

(f)

k
L {sin k t ) 2
s k2

(c)

1
L {e }
sa
at

s
(e)L {cos k t}
s2 k 2
s
L {cosh k t} 2
(g)
s k2

EDFINICIN 4.2

Orden Exponencial

Se dice que f(t) es de orden exponencial,

Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales qu
|f(t)| Mect para todo t > T. Fig 4.1, 4.2.

Fig 4.1

Fig 4.2

Eejmplos Fig 4.3

| t | et

| 2 cos t | 2et

tn
M, t T
ct
e

Fig 4.4
t2

Una funcin como

e
no es de orden
exponencial, observe Fig 4.4

TEOREMA 4.2

Condiciones Suficientes
para la Existencia

Si f(t) una funcin continua por partes en [0, )

orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} pa

Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para

0, 0t 3
f (t )
2, t 3

Solucin

3 st

st

L { f (t )} e 0dt e 3dt

2e st

2e 3s

,s 0
s

4.2 Transformadas inversas y Transformadas

de derivadas
TEOREMA 4.3

Algunas transformadas inversas

1
(a) 1 L

s
1

n!
t

L
(b)
n1 , n 1, 2, 3,
s

1
(c) e L

s a

k
(d) sin k t L
2
2
s k

s
(e) cos k t L 2
2
s k

(f)

k
sinh k t L 2
2
s k
1

at

s
(g) cosh k t L 2
2
s k
1

Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1
1
1
(a)L 5 (b) L 2
s 7
s
1

Solucin
1 1 4!
1 4
1 1
(a) L 5 L 5 t
s

4!

24

1
1 1
7
1
L 2
sin 7t


2
7
7
s 7
s 7

(b) L 1

-1

tambin es lineal

Podemso comprobar fcilmente que

L 1{F ( s ) G ( s )}
L 1{F ( s )} L 1{G ( s )}

(1)

Ejemplo 2
2s 6
HallarL 2

s 4
1

Solucin
2s 6
6
1 2 s
L 2
2
L 2

s 4
s 4 s 4
s 6 1 2 (2)
1
2 L 2
L 2

s 4 2
s 4
2 cos 2t 3 sin 2t
1

Ejemplo 3
2

s
6s 9
1
Hallar L ( s 1)( s 2)( s 4)

Solucin
Usando fracciones
parciales
s 2 6s 9
A
B
C

( s 1)( s 2)( s 4)
s 1 s 2 s 4
Luego
2
s 6s 9
A( s (3)
2)( s 4) B ( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces

Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30

(4)

As
2

s
6s 9
1
L

( s 1)( s 2)( s 4)

16 1 1 25 1 1
1 1 1
L
L
L

5
6
s 1
s 2 30
s 4

16 t 25 2t 1 4t
e e e
5
6
30

(5)

Transformadas de Derivadas

L { f (t )}
st

e
0

f (t )dt e

st

f (0) sL { f (t )}

st

f (t ) s e

f (t )dt

L {(6)
f (t )} sF ( s ) f (0)

L { f (t )}
st

e
0

f (t )dt e

st

st

f (t ) s e

f (t )dt

f (0) sL { f (t )}
s[ sF ( s ) f (0)] f (0)
L {(7)
f (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f (0)
L {(8)
f (t )} s 3 F ( s ) s 2 f (0) sf (0) f (0)

TEOREMA 4.4

Transformada de una derivada

Si f , f ' , , f ( n1)
son continuas en [0, ) y s
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por par
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
s n F ( s ) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F ( s ) L { f (t )}.

Solucin de EDO lineales

dny
d n1 y
an dt n an1 dt n1 a0 y g (t )
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1

Luego

d n y
an L
an1L
n
dt (9)

d n1 y
a0 L { y} L {g (t )}

n 1
dt

an [ s nY ( s ) s n1 y (0) y ( n1) (0)]

an1[ s n1Y ( s ) s n2 y (0) y ( n2) (0)]
(10)
a0Y ( s )
G ( s)

Tenemos P( s)Y ( s) Q( s) G ( s)
(11)
donde

Q( s) G ( s)
Y (s)

P(s) P( s)

P( s ) an s n an1s n1 a0

Ejemplo 4
dy
3 y 13 sin 2t , y (0) 6
Resolver
dt
Solucin
dy

L
3L { y} 13L {sin 2t}

(12)
dt
26
sY ( s ) 6 3Y ( s ) 2
s 4
26
( s 3)Y ( s ) 6 2
s 4
2
6
26
6
s

50
(13)
Y (s)

2
s 3 ( s 3)( s 4) ( s 3)( s 2 4)

Ejemplo 4

(2)

6 s 50
A
Bs C

2
2
( s 3)( s 4) s 3 s 4
2

6 s 50 A( s 4) ( Bs C )

Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
2
6
s
50
8
2s 6
As
Y (s)

( s 3)( s 4)

s3

s2 4

1
s
2
1
1
y (t ) 8L
2L 2
3L 2

s 3
s 4
s 4
y (t ) 8e 3t 2 cos 2t 3 sin 2t
1

Ejemplo 5

4t
y
"

3
y
'

2
y

e
, y (0) 1, y ' (0) 5
Resolver
2

d
y
Solucin
L
3L
2
dt

dy 2 L { y} L {e 4t }

dt

1
s Y ( s ) sy (0) y(0) 3[ sY ( s ) y (0)] 2Y ( s )
s4
1
2
( s 3s 2)Y ( s ) s 2
s4
2

s2
1
s 2 6s 9
Y ( s ) 2 (14) 2

s 3s 2 ( s 3s 2)( s 4) ( s 1)( s 2)( s 4)

16 t 25 2t 1 4t
As y (t ) L {Y ( s )} e e e
5
6
30
1

4.3 Propiedades
TEOREMA 4.5 operacionales

Comportamiento de F(s) cuando s

Si f continua por partes en [0, ) y de

orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.

Demostracin

L { f } e st | f (t ) | dt
0

e ( s c ) t
e e dt M
sc

st ct

sc

TEOREMA 4.6

Primer teorema de traslacin

Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces

L{eatf(t)} = F(s a), Fig 4.10.

Demostracin
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s a)
L {e at f (t )} L{ f (t )}ss a

Fig 4.10

Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3}
(b) L {e 2t cos 4t}
Solucin
(a) L {e5t t 3} L {t 3}ss 5 34!
s

s s 5

( s 5) 4

(b) L {e 2t cos 4t} L {cos 4t}ss ( 2)

s
s2
2

s 16 ss 2 ( s 2) 2 16

Forma inversa del Teorema

4.6

L 1{F ( s a )} L 1{F ( s ) ss a } e at f (t )

donde f (t ) L 1{F ( s)}.

(1)

Ejemplo 2
Hallar la T.L. inversa de
1

2s 5
(a) L (b) 2
( s 3)

s/2 5/3
L 2

s 4s 6
1

Solucin
(a) 2s 5 A
2
( s 3)

B
s 3 ( s 3) 2

2 s 5 A( s 3) B

teenmos A = 2, B = 11

2s 5
2
11

(2)
2
2
s

3
( s 3)
( s 3)

Ejemplo 2 (2)
And
1

2s 5
1
1
1
1
L
2L
11L
2
2
s 3
( s 3)
( s 3)

(3)

De (3), tenemos
1

2s 5
3t
3t
L

2
e

11
e
t
2
( s 3)

(4)

Ejemplo 2 (3)
(b)

s / 2 5/3
s / 2 5/3

2
s 4 s 6 ( s 2) 2 2

(5)
1 s / 2 5 / 3
L 2

s 4s 6

1 1
s 2 2 1
1
L
L

2
2
2
( s 2) 2 3
( s 2) 2

1 1 s
2
2

1
L(6) 2
L 2

2
s 2 ss 2 3 2
s 2 ss 2
1 2t
2 2t
e(7)cos 2t
e sin 2t
2
3

Ejemplo 3
2 3t

Resolvery"6 y '9 y t e ,
Solucin

y ( 0) 2 ,

y ' (0) 6

2
s Y ( s ) sy (0) y(0) 6[ sY ( s ) y (0)] 9Y ( s )
( s 3)3
2
2
( s 6 s 9)Y ( s ) 2 s 5
( s 3)3
2
2
( s 3) Y ( s ) 2 s 5
( s 3)3
2s 5
2

Y (s )
2
( s 3) ( s 3)5
2

Ejemplo 3 (2)
2
11
2
Y ( s)

2
s 3 ( s 3) ( s 3)5

y (t )

1
1
2 1
4!
1
2L
L
11L
2
5
s 3
( s 3) 4! ( s 3)
1

3t
1 4!
4 3t
L 2

te
,
L

t
e

s s s 3
s s s 3

1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
12
3t

3t

(8)

Ejemplo 4

Resolver y"4 y '6 y 1 et ,

Solucin

y (0) 0 ,

y ' (0) 0

1
1
s Y ( s ) sy (0) y(0) 4[ sY ( s ) y (0)] 6Y ( s )
s s 1
2s 1
2
( s 4 s 6)Y ( s )
s ( s 1)
2s 1
Y (s )
s ( s 1)( s 2 4 s 6)
2

1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y (s)

2
s
s 1 s 4s 6

Ejemplo 4 (2)
1 1 1 1 1 1
Y (s) L L

6
s 3
s 1

1 1
s2
2
2
1
L
L

2
2
2
( s 2) 2 3 2
( s 2) 2
1 1 t 1 2 t
2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3
2
3

EDFINICIN 4.3

Funcin escaln unitario

La funcin escaln unitaria U(t a) se define

0, 0t a
U (t a )
ta
1,

Fig 4.11.

Fig 4.11

Fig 4.12

Fig 4.13

Fig 4.12 muestra la grfica de (2t

3)U(t 1).
Considerando la Fig 4.13, es la
misma que
f(t) = 2 3U(t 2) + U(t 3)

Tambin una funcin del tipo

g (t ), 0 t a
f (t )
h(t ),
ta

es la misma que

(9)

f (t ) g (t ) g (t )U(t a ) h(t )U(t a ) (10)

De manera similar, una funcin del tipo

0t a
0,

f (t ) g (t ), a t b
puede escribirse como
0,
tb

f (t ) g (t )[ U (t a ) U (t b)]

(11)
(12)

Ejemplo 5
20t , 0 t 5
Expresar f (t )
0, t 5

en trminos de U(t). Fig 4.14.

Solucin
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t,
h(t) = 0
f(t) = 20t 20tU(t 5)

Fig 4.14

 Cosidere la funcin
0t a
0,
f (t a ) U (t a )
ta
f (t a ),

(13)

Fig 4.15.

Fig 4.15

Ch4_51

TEOREMA 4.7

Segundo teorema de traslacin

Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces

L{f(t a)U(t a)} = e-asF(s)

Demostracin
L { f (t a ) U (t a )}
a st

st

f (t a ) U (t a )dt e

f (t a )dt

0
st

f (t a ) U (t a)dt

Sea v = t a, dv = dt, entonces

L{ f (t a )U(t a )}
s (va )

e
0

f (v)dv e

as sv

f (v)dv e as L { f (t )}

Si f(t) = 1, entonces f(t a) = 1, F(s)

= 1/s,
e as
L {U (t a )}

L { f (t )} 2 L {1} 3L {U (t 2)} L {U (t 3)}

(14)
2 s
3 s
1
e
e
por ejemplo:
2 La
3 T.L.
de la Fig 4.13 es
s

Forma inversa del Teorema

4.7
1

L {e
(15)

as

F ( s )} f (t a ) U (t a )

Ejemplo 6
Hallar la T.L. inversa de
1
1

2
s
L
(a) L
(b)

e
s4

s
s / 2
e

2
s 9

Solucin
1
4t
a

2
,
F
(
s
)

1
/(
s

4
),
L
{
F
(
s
)}

e
(a)
luego 1 1 2 s
4(t 2)
L

s4

U (t 2)

2
1
a

/
2
,
F
(
s
)

s
/(
s

9
),
L
{F ( s )} cos 3t
(b)

luego1

s / 2
L 2
e
cos 3 t U t
2
2
s 9

Forma alternativa del

Teorema
4.7
2
2
Como t (t 2) 4(t 2) 4
,
entonces
L {t 2 U (t 2)}
2

L {(t 2) U (t 2) 4(t 2) U (t 2) 4 U (t 2)}

Lo anterior se puede resolver. Sin

embargo, lo enfocamos de otra
st
s (u a )
manera.
L {g (t ) U (t a )} e g (t )dt e
g (u a ) du
0
Sea u = t a, a
L {g (t ) U (t a )} e as L {g (t a )}

Esto es,
(16)

Ejemplo 7
Hallar L {cos tU (t )}
Solucin
Con g(t) = cos t, a = , entonces
g(t + ) = cos(t + )= cos t
Por (16),
L {cos tU (t )} e

s s
L {cos t} 2 e
s 1

Ejemplo 8
Resolver y ' y f (t ) ,

y (0) 5

0t
0,
f (t )
3 sin t , t

Solucin
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t
luego
s ),
s

3
e
sY ( s ) y (0) Y ( s )
s2 1
3s s
( s 1)Y ( s ) 5 2 e
s 1
5
3
1 s
1 s
s s
Y (s)

e 2 e 2 e
(17)
s 1 2 s 1
s 1
s 1

Ejemplo 8 (2)
Se sigue desde (15) con a = , entonces
1

1 s
1 s
( t )
1
L
e e
U (t ) , L 2 e sin(t )U (t )
s 1

s 1

s s
1
L
2 e cos(t )U (t )
As
s 1

3
3
3
y (t ) 5e t e (t ) U (t ) sin(t ) U (t ) cos(t ) U (t )
2
2
2
3 (t )
t
5e [e
sin t cos t ]U (t )
2
5e t ,
0t
t(18) (t )
3 / 2 sin t 3 / 2 cos t ,
t
5e 3 / 2e

Fig 4.16

Fig 4.16

Vigas
Recuerde que la ED de una viga es
(19)
Fig 4.17.

d4y
EI 4 w( x)
dx

Fig 4.17

Ejemplo 9
Una viga de longitud L se empotra en ambos
extremos como se ilustra en la Fig 4.17.
Determine la deflexin de la viga cuando la
carga est dada
por:2

w0 1 x , 0 x L / 2
w( x)
L

0,
L/2 x L
Solucin
Tenemos las condiciones en la frontera: y(0)
= y(L) = 0, y(0)
=
=
0.2 Por
(10),
2 y(L)
L

w( x) w0 1 x w0 1 x U x
L
L
2

2 w0 L
L
L

x x U x

L 2
2
2

Ejemplo 9
Transformando (19) en

(2)

EI s 4Y ( s ) s 3 y (0) s 2 y(0) sy(0) y(0)

2 w0 L 2 1 1 Ls 2

e
2
2

L s
s s
2 w0 L 2 1 1 Ls 2
4
( 3)
s Y ( s ) sy" (0) y (0)

e
2
2

EIL s
s s
c1 c3 2 w0 L 2 1 1 Ls 2
Y (s) 3 4
6 6e
5

EIL s
s s
s s

donde c1 = y(0), c3 = y(3)(0)

Ejemplo 9

(3)

As

y ( x)

c1 1 2! c2 1 3!
L 3 L 4
2!
3!
s
s

2 w0 L / 2 1 4! 1 1 5! 1 1 5! Ls / 2

L 5 L 6 L 6 e

EIL 4!
s 5!
s 5!
s

5

c1 2 c2 3
w0 5 L 4
L
L

5
x x
x x x U x

2
6
60 EIL 2
2
2

Ejemplo 9

(4)

Aplicamos y(L) = y(L) = 0, entonces

2

L
L 49 w0 L
c1 c2
0
2
6 1920 EI
L2 85w0 L3
c1L c2
0
2 960 EI

As

c1 23w0 L2 / 960 EI , c2 9 w0 L / 40 EI
23w0 L2 2 3w0 L 3
y ( x)
x
x
1920 EI
80 EI
5

w0 5 L 4
L
L

x x x U x

60 EIL 2
2
2

4.4 Propiedades Operacionales

Adicionales

Multiplicando una funcin por tn

dF d st
e f (t )dt
ds ds 0

st
st
es,
[e f (t )]dt e tf (t )dt L {tf (t )}
esto
0 s
0
De manera similar,
d
L {tf (t )} L { f (t )}
ds
L {t 2 f (t )} L {t tf (t )} L {tf (t )}
2
d d
d
L { f (t )} 2 L { f (t )}
ds ds
ds

TEOREMA 4.8

Derivadas de una transformada

Si F(s) = L{f(t)} y n = 1, 2,n 3, , entonces

n
n d
L {t f (t )} (1)
F ( s)
n
ds

Ejemplo 1
Hallar L{t sen kt}
Solucin
Con f(t) = sen kt, F(s) = k/(s2 + k2),
d
luego
L {t sin kt} L {sin kt}
ds
d
k
2ks
2
2
2
ds s k ( s k 2 ) 2

Enfoques diferentes
Teorema 4.6:
3t

L {te } L {t}st 3

1
1
2

s st 3 ( s 3) 2

Teorema 4.8:
d
d 1
1
3t
2
L {te } L {e }
( s 3)
2
ds
ds s 3
( s 3)
3t

Ejemplo 2
Resolverx"16 x cos 4t , x(0) 0 , x' (0) 1
Solucin( s 2 16) X ( s ) 1 s

Del
As

s 2 16
1
s
X (s) 2
2
s 16 ( s 16) 2
1

2ks
L 2
t sin kt
ejemplo 1,
2 2
(s k )

1
4 1 1
8s
x(t ) L 1 2

2
2
4
8
s

16
(
s

16
)

1
1
sin st t sin 4t
4
8

Convolucin
Un producto especial, f * g se define
mediante al integral

f *g

t
0

f ( ) g (t )d

(2)

y se llama convolucin de f y g.
La convolucin es una funcin de t, por
ejemplo: et sin t t e sin(t )d

1
(sint cost et )
2

Observacin:

f*g=g*f

(3)

TEOREMA 4.9

Teorema de convolucin

Si f(t) y g(t) son continuas por partes en [0, ) y

de orden exponencial, entonces

L { f g} L { f (t )}L {g (t )} F ( s )G ( s )

Demostracin

F ( s )G ( s )

e
0

s ( )

0 e

f ( )d

f ( )g ( )dd }

( )

f ( )d e

g ( ) d

g ( ) d

manteniendo fija, let t = + , dt =

d

s
F ( s )G ( s ) f ( )d e

g (t )dt

Se realiza al integracin en la regin

sombreada de la Fig 4.32.
st
t
Cambiando
el
orden
F ( s )G ( s ) e dt f (de
) g (integracin:
t )d
0

st

e
0

f ( ) g (t )d dt
t

L { f g}

Fig 4.32

Ejemplo 3

Hallar L 0 e sin(t ) d
Solucin
Original statement
= L{et * sin t}
1
1
1

s 1 s 1 ( s 1)( s 2 1)

Forma inversa del Teorema

4.9

L-1{F(s)G(s)} = f * g
(4)
Mire en la tabla del Apndice
III,
2k 3
L {sin kt kt cos kt}

(s 2 k 2 )2

(5)

Ejemplo 4

1
Hallar L 2
2
( s k2 )

Solucin
Sea
F (s) G (s)

1
s2 k 2
1 1
k
1
f (t ) g (t ) L 2
sin kt
2
k
k
s k

entonces
1

1
1 t
L 2
2 sin k sin k (t )d
2 2
k 0
(s k )

(6)

Ejemplo 4 (2)
Ahora recordamos que
sen A sen B = (1/2) [cos (A B)
cos (A+B)]
t
Si ponemos
= k(t ),
1 A = k1, B
1
L 2
2 [cos k (2 t ) cos kt ]d
2 2
2k 0
entonces
(s k )
1 1
2
sin k (2 t ) cos kt
2k 2k

sin kt kt cos kt

2k 3

t
0

Transformada de una
Integral
Cuando g(t) = 1, G(s) = 1/s,
entonces t
F ( s)
L f ( )d
0
s

F (s)
f ( )d L

(7)
(8)

Eejmplos:
1

t
1
L
0 sin d 1 cos t
2
s ( s 1)
1

1
L 2 2
0 (1 cos )d t sin t
s ( s 1)
t

1
1 2
1
L 3 2
0 ( sin )d t 1 cos t
2
s ( s 1)

Ch4_81

Ecuacin Integral de
Volterra
t

f (t ) g (t ) f ( )h(t )d
0

(9)

Ejemplo 5
t

Resolver f (t ) 3t e 0 f ( )et d for f (t )

Solucin
Primero, h(t-) = e(t-), h(t) = et.
De (9) F ( s ) 3 2 1 F ( s ) 1
s 1
s3 s 1
Resolviendo para F(s) y empleando
6 6 1
2
fraccionesFparciales
(s) 3 4
s s s s 1
1
1 2!
1 3!
1 1
1
f (t ) 3L 3 L 4 L 2 L

s
s
s
s 1
2

3t 2 t 3 1 2e t

Circuitos en Serie
De la Fig 4.33, tenemos

di
1 t
L Ri (t ) 0 i ( )d E (t )
dt
C

la cual se llama ecuacin

integrodiferencial.
Fig 4.33

(10)

Ejemplo 6
Determine i(t) en Fig 4.33, cuando L =
0.1 h, R = 2 , C = 0.1 f, i(0) = 0, y
E(t) = 120t 120tU(t 1)
Solucin
Usando los datos, (10) se convierte
t
di
0.1 2i (t ) 10 i ( )d 120t 120 U (t 1)
0
dt

Y entonces

I (s)
1 1 s 1 s

0.1sI ( s ) 2 I ( s ) 10
120 2 2 e e
s
s
s s

Ejemplo 6 (2)

1
1
1
s
s
I ( s ) 1200

e
e
2
2
2
( s 10)
s ( s 10) s ( s 10)

1/100 1 / 100
1 / 10
1 / 100 s
1200

e
2
s 10 ( s 10)
s
s

1 / 100 s
1 / 10 s
1

e
e
2
s 10
( s 10)
( s 10) 2 e s
i (t ) 12[1 U (t 1)] 12[e 10(t 1) U (t 1)]
120te 10t 1080(t 1)e 10 (t 1) U (t 1)

Ejemplo 6 (3)
Escrita como una funcin definida por
partes:
12 12e 10t 120te 10t ,

i (t )

10 t
10 ( t 1)
10 t
10 ( t 1)

12
e

12
e

120
te

1080
(
t

1
)
e
,

(11)

0 t 1
t 1

Fig 4.34

Periodic Function

f(t + T) = f(t)

TEOREMA 4.10

Transformada de una funcin peridoca

Si f(t) is una funcin peridica con perodo T, ento

1
L { f (t )}
1 e sT

e st f (t )dt

 Demostracin
T

L { f (t )} e

st

st

f (t )dt e
T

f (t )dt

Use el mismo mtodo de

st
sT
transformacin
e f (t )dt e L { f (t )}
T

L { f (t )} e st f (t )dt e sT L { f (t )}
0

1
L { f (t )}
1 e sT

0 e

st

f (t )dt

Ejemplo 7
Halle la T. L. de la funcin en Fig 4.35.
Solucin
1, 0 t 1
Hallamos T = 2Ey(T )
0, 1 t 2

Del Teorema 4.10,

1 st
1
L {E (t )}
e 1dt 0
2 s 0
1 e
1 1 es
1

2 s
s
1 e
s (1 e s )

(12)

Fig 4.35

Ejemplo 8

di
L Ri E (t )
dt

La ED
(13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como
ilustar la Fig 4.35.
1
Solucin LsI ( s ) RI ( s )
s (1 e s )
1/ L
1

I (s)

s ( s R / L) 1 e s
(14)
1
s
2 s
3 s
Porque

-s
1 e
y
1
L/ R
L/ R

s ( s R / L)
s
s R/L

1 1
1
s
2 s
I (s)
1

e
...

R s s R L

Luego i(t) se esribe de la siguiente

manera y se ilustra en la Fig 4.36:
1 e t ,

i (t )

e e

0 t 1

( t 1)

1 t 2

t
( t 1)
( t 2 )
1

e
,
2t 3

(15)
e y e (t 1) e (t 2) e (t 3) , 3 t 4

Ch4_94

Fig 4.36

4.5 La funcin delta de

Dirac

Impulso Unitario
Observe la Fig 4.43(a). Est funcin se
define por
0 t t0 a
0,
(1)

1
a (t t0 )
, t 0 a t t0 a
2a
t t0 a
0,

donde a > 0, t0 > 0.

Para un valor pequeo de a, a(t t0) es una
funcin constante de gran magnitud. El
comportamiento de a(t t0) cuando a 0,
se llama impulso
unitario, porque posee la

propiedad 0 (t t0 )dt 1
. Fig 4.43(b).

Fig 4.43

Ch4_97

La funcin delta de Dirac

Esta funcin se define como
(t t0) = lima0 a(t t0) (2)
Las dos propiedades importantes son:
, t t0

(1) (t t0 )
0, t t0

(2)

0 (t t0 )dt 1

, x > t0

TEOREMA 4.11

Transformacin de la funcin delta de Dirac

Para t0 > 0,

L { (t t0 )} e st0

Demostracin
1
a (t t0 )

2a

[ U (t (t0 a ) U (t (t0 a))]

La Transformada de Laplace es

1 e s ( t0 a ) e s ( t0 a )
L { a (t t0 )}

2a
s
s

sa
sa

e
st0

e
2 sa

(4)

Cuando a 0, (4) es 0/0. Use la regla de

LHopital, entonces (4) tiende a 1 cuando a
0.
L (t t0 ) lim L a (t t0 )
a 0
As ,
sa
sa

e
st 0
e st0
e lim
a 0
2 sa

L (t ) 1

Ahora cuando t0 = 0, tenemos

Ejemplo 1

Resolvery" y 4 (t 2 ),
(a) y(0) = 1, y(0) = 0
(b) y(0) = 0, y(0) = 0
Solucin
(a) s2Y s + Y = 4e-2s2s

sujeta a

s
4e
Y (s) 2
2
s 1 s 1

As

y(t) = cos t + 4 sen(t 2)U(t 2)

Como sen(t 2) = sen t, enonces
0 t 2
cos t ,
(5)y (t ) cos t 4 sin t ,
t 2

Fig 4.44.

Fig 4.44

Ejemplo 1 (2)
(b)

4e 2s
Y (s) 2
s 1

As y(t) = 4 sen(t 2)U(t 2)

y
y (t ) 4 sin(t 2 ) U (t 2 )
0 t 2
0,

t t
4 sin t ,

(6)

Fig 4.45

4.6 Sistemas Eds Lineales

Resortes acoplados
En el ejemplo 1 trabajaremos con
m1x1 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
m2 x2 k2 ( x2 x1 )

(1)

Ejemplo 1
Use T.L. para resolver
x1 10 x1
4 x2 0
(2)
4 x1 x2 4 x2 0
donde x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0)
= 1.
Solucin
s2X1 sx1(0) x1(0) + 10X1 4X2 = 0
4X1 + s2X2 sx2(0) x2(0) + 4X2 = 0
Recolocando:
(s2 + 10)X1
4X2 = 1
4X1 + (s2 + 4)X2 = 1 (3)

Ejemplo 1 (2)
Resolviendo (3) para X1:

s2
1/ 5
6/5
X1 2
2
2
2
( s 2)( s 12) s 2 s 12

2
3
x1 (t ) sin 2t
sin 2 3t
10
5

Usamos X1(s) para

obtener
X
2(s)
2

s 6
2/5
3/ 5
X2 2
2
2
2
( s 2)( s 12)
s 2 s 12

2
3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t
5
10

Ejemplo 1 (3)
Luego

2
3
x1 (t ) sin 2t sin 2 3t
10
5
2
3
x2 (t ) sin 2t sin 2 3t
5
10

(4)

Redes
De la Fig 4.47, tenemos
di
L Ri2 E (t )
dt
di2
RC
i2 u1 0
dt

(5)

Fig 4.47

Ejemplo 2
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R =
50 ohm,
C = 10-4 f, i1(0) = i2(0) = 0.
Solucin
di1
50i2 60
Tenemos
dt
di2
50(10 )
i2 i1 0
dt
Entonces
sI1(s) + 50I2(s)= 60/s
200I1(s) + (s + 200)I2(s)= 0
4

Ejemplo 2 (2)
Resolviendo lo anterior:

As

60 s 12000 6 / 5
6/5
60
I1

2
s
s 100 ( s 100) 2
s ( s 100)
12000
6/5
6/5
120
I2

2
s
s 100 ( s 100) 2
s ( s 100)
6 6 100t
100t
i1 (t ) e
60te
5 5
6 6 100t
i2 (t ) e
120te 100t
5 5

Pndulo Doble
De la Fig 4.48, tenemos
(m1 m2 )l121 m2l1l2 2 (m1 m2 )l1g1 0
m2l22 2

m2l1l21 m2l2 g 2 0

(6)

Fig 4.48

Ejemplo 3
Compruebe que cuando
m1 3, m2 1, l1 l2 16, 1 (0) 1, 2 (0) 1,
1 ' (0) 0, 2 ' (0) 0
la solucin de (6) es
1
2
3
1 (t ) cos t cos 2t
4
3 4
(7)
1
2
3
2 (t ) cos t cos 2t
Fig 4.49

Fig 4.49