Implantacion de Una Red

IMPLANTACIN DE UNA RED DE PETRI
30-oct-07
Programacin autmata : Metodologa

Inicializacin
OB100
nica
ejecucin
OB1
Activado de
Clculos previos
Transiciones
FC10
FC1
Borrado lugar
antiguo
Marcado nuevo
lugar
FC2
FC3
FC4
Repeticin cclica del autmata
30-oct-07
Implantacin de una Red de Petri
Actuacin
salidas
El Montacargas (I)
Automatizar un montacargas que se desplaza entre dos pisos.

El sistema arranca al pulsar M y se posiciona en la planta baja.
Permanece 10 segundos en cada planta.
Seales de entrada
o Pulsador M
o Sensor planta baja
o Sensor planta primera
Seales de salida
o Subir
o Bajar
30-oct-07
El Montacargas (II)
MOTOR
Subir
Salidas
Bajar
AUTOMATA
PROGRAMABLE
Palta
Entradas
PROGRAMA
AWL
Pbaja
Montacargas
30-oct-07
El montacargas: Red de Petri
*0
Lugares
Bajar
Transiciones
T2= 0 seg
Pbaja
T1=10seg
T2=10seg
Salidas
Palta
3
Subir
30-oct-07
Eventos
2
T1= 0seg
Diseo de la Red de Petri (II)

M 0.0
0
M 5.4
M 0.4
4
T= 0 seg
M 5.1
T=10seg
Pbaja
T=10seg
3
Subir M 0.3
30-oct-07
Bajar
M 0.1
M 5.3
Palta
M M 5.0
M 0.2
Lugares
Transiciones
Eventos
Salidas
M 5.2
T= 0seg
Evolucin SINCRONA de una Red de Petri
Distribucin en bloques
Bloque de inicializacin OB100
Bloque de proceso OB1
o Clculos previos FC10
o Clculo de transiciones FC1
o Borrado de lugares FC2
o Marcado de lugares FC3
o Activacin de salidas FC4
30-oct-07
Programacin en lenguaje AWL (I)

INICIALIZACION
ENTRADAS
M
OB100
E 0.0
PRINCIPAL
SET
Pbaja
E 0.1
0.0
Palta
E 0.2
0.1
0.2
SALIDAS
0.3
BAJAR A 4.0
0.4
SUBIR
0.5
0.6
A 4.1
PROGRAMA
OB1
UC FC10
UC FC1
UC FC2
UC FC3
UC FC4
BE
BE
30-oct-07
Programacin en lenguaje AWL (II)
CALCULOS
PREVIOS
FC10
BE
30-oct-07
CALCULOS
CALCULO DE
PREVIOS
TRANSICIONES
FC10
FC1
BE
30-oct-07
0.0
0.0
5.0
10
CALCULOS
CALCULO DE
PREVIOS
TRANSICIONES
BORRADO
DE
FC10
FC1
LUGARES
FC2
BE
30-oct-07
0.0
0.0
5.0
5.0
0.0
11
CALCULOS
CALCULO DE
PREVIOS
FC10
BE
30-oct-07
TRANSICIONES
BORRADO
DE
MARCADO
DE
FC1
LUGARES
LUGARES
FC2
FC3
0.0
0.0
5.0
5.0
5.0
0.0
0.1
12
CALCULOS
CALCULO DE
PREVIOS
FC10
BE
30-oct-07
MARCADO
DE
ACTIVACION
TRANSICIONES
BORRADO
DE
FC1
LUGARES
LUGARES
FC4
FC2
FC3
0.0
0.0
5.0
5.0
5.0
0.0
0.1
13
DE SALIDAS
0.1
4.0
CALCULOS
CALCULO DE
PREVIOS
FC10
BE
30-oct-07
MARCADO
DE
ACTIVACION
TRANSICIONES
BORRADO
DE
FC1
LUGARES
LUGARES
FC4
FC2
FC3
0.0
0.0
5.0
5.0
5.0
0.0
0.1
14
DE SALIDAS
0.1
4.0

CALCULO DE
TRANSICIONES
CALCULOS
FC1
PREVIOS
FC10
U
BE
0.0
0.0
0.1
5.1
0.2
5.2
UN
ACTIVACION
LUGARES
LUGARES
DE SALIDAS
FC2
FC3
FC4
O
5.0
5.0
0.0
0.1
5.1
5.1
0.1
SV T
0.2
5.2
5.2
0.2
0.3
0.2
1
4.0
5.3
5.3
0.3
0.4
0.4
4.1
0.4
5.4
5.4
0.4
CLR
0.5
SV T
M
E
5.4
0.5
5.5
U
5.6
5.6
0.6
0.6
0.1
BE
0.2
W#16#2010
5.5
5.5
0.5
U M 0.5
0.6
SV T
= A
BE
BE
5.6
BE
30-oct-07
W#16#2010
5.3
4.0
SV T
0.3
= A
0.1
CLR
UN
U
0.1
MARCADO DE
5.0
BORRADO DE
15
1
4.1
FIN DEL
TEMA
30-oct-07
16

Implantacion de Una Red

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