Trajectria

(Elaborado por Prof. Jorge Barata)

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- a linha definida pelas sucessivas

posies ocupadas por uma partcula no
decorrer do tempo, num determinado
referencial.
-As trajectrias podem ser rectilneas ou
curvilneas.
-A sua forma depende do referencial
escolhido.
-Se a posio da partcula no varia ao longo do tempo em relao a um
referencial escolhido, a trajectria um ponto e diz-se que a partcula est
parada em relao a esse referencial.
-Se a posio da partcula varia ao longo do tempo em relao a um
referencial escolhido, a trajectria rectilnea ou curvilnea e diz-se que a
partcula est em movimento em relao a esse referencial (O conceito de
repouso e movimento relativo).

Deslocamento - r, x
- uma grandeza vectorial, que indica a direco,
o sentido e a distncia recta entre a posio inicial
(de partida, ri) e a posio final (de chegada, rf).
-O deslocamento nulo ( | r | = 0 ),
se o corpo voltar posio inicial (de partida).

r 0

-No movimento rectilneo, o mdulo do deslocamento pode ser calculado

por: x = xf xi : positivo (x > 0) se a posio final do corpo ficar mais
direita do que a posio inicial; negativo (x < 0) se for o contrrio.
x 15 10 5 m
x 3 0 3 m

Exemplo:

ra 2 e y 4 e z

rb 8 e y 8 e z

r rb - ra 8 e y 8 e z - 2 e y 4 e z 6 e y 4 e z

r 6 2 4 2 7, 2 m

z
8

tg
4
2
x

8 y

arc tg
33,7

Caracterizao do deslocamento, r:
Ponto

de aplicao: A
Direco: y 33,7 z
Sentido: de A para B
Intensidade, mdulo, norma: 7,2 metros

4
6

4
6

Distncia percorrida d, | s |
- o comprimento do percurso efectuado, medido sobre a sua trajectria.
-No movimento rectilneo, igual ao somatrio dos mdulos dos
deslocamentos parciais Xi, isto , d = |xi |.
-Nunca menor que o valor do deslocamento, isto , d | x |
- uma grandeza escalar, sempre positiva, e tem unidades SI de metro (m).
-O instrumento que mede esta grandeza fsica chama-se odmetro.

d = | x1 | + | x2 | + | x3 |
= 300 + 200 + 100 = 600 m

Rapidez mdia rm
- o espao percorrido num certo intervalo de tempo.
- uma grandeza escalar sempre positiva, com unidades SI de m.s -1.

rm =

rm - Rapidez mdia (m/s)

d - Distncia percorrida (m)

t - Intervalo de tempo (s)

Rapidez r
-Se o intervalo de tempo muito curto, a rapidez mdia
tende para a rapidez instantnea, r, que a celeridade
que uma partcula tem num determinado momento.
-Tambm uma grandeza escalar sempre positiva, com
unidades SI de m.s-1.
- O aparelho que mede a rapidez instantnea chama-se
velocmetro.

Velocidade mdia vm
- o quociente entre o deslocamento e o
intervalo de tempo.
- uma grandeza vectorial, com unidades SI de
m.s-1.
-Tem sempre a direco e o sentido do
deslocamento. A sua norma determinada por:

|r|
|vm| =

Velocidade instantnea v
-Se o intervalo de tempo muito curto, a
velocidade mdia tende para a velocidade
instantnea.
- uma grandeza vectorial, com unidades SI
de m.s-1.
-Tem sempre a direco e o sentido do
movimento em cada instante. tangente
trajectria em cada ponto.
-A sua norma igual ao valor da rapidez
instantnea, r.

Velocidade instantnea v
(continuao)

-Se o intervalo de tempo for muito curto (tender para zero), v lim v
m
a velocidade mdia passa a ser a velocidade instantnea.
-A velocidade instantnea um vector
sempre tangente trajectria,
enquanto que a velocidade mdia tem
sempre a direco e sentido do
deslocamento.
-Nos grficos x-t, a velocidade
instantnea dada pelo valor do
declive da recta tangente ao grfico,
nesse instante:
Se a recta tangente horizontal, o
corpo est parado (v = 0 m/s).
Se a recta tangente desce, a
velocidade negativa (o corpo
desloca-se no sentido contrrio).

t 0

Exemplo 1:
Ao percorrer uma estrada curvilnea numa cidade, a Ana reparou que quando
passou por A, o velocmetro indicava 90 km/h. Abrandou e quando passou

por B, o velocmetro j s indicou 50 km/h.

vA
1- Representar o vector velocidade
quando a Ana passa em A:
2- Representar o vector velocidade
quando a Ana passa em B:
3- Representar o vector deslocamento
quando a Ana vai de A at B:

vm

r
B

vB

4- Representar o vector velocidade mdia quando a Ana vai de A at B:

Exemplo 2:

30 m
(10 s)

A
O Joo corre para Este 30 m em 10 s e

v
depois anda para Sul 15 m em 20 s.
m

1- Caracterizar o deslocamento no percurso total:

r
15
Ponto de Aplicao : em A ; Direco : tg
26,6 E 26,6 S
30

Sentido : de A para B
; Intensidade : r 30 2 152 33,5 m

15 m
(20 s)

2- Calcular a distncia total percorrida:

d x i x1 x 2 30 15 30 15 45 m
i

3- Caracterizar a velocidade mdia no percurso total:

15
Ponto de Aplicao : em A ; Direco : tg
26,6 E 26,6 S
30

r 33,5 m

Sentido : de A para B
; Intensidade : v m

1,12 m/s
t
30 s
4- Calcular a rapidez mdia no percurso total:

rm

d 45 m

1,50 m/s
t 30 s

Descrio grfica de movimentos rectilneos

GRFICOS POSIO VERSUS TEMPO (x - t):
[0; B] - O corpo move-se com velocidade
constante, no sentido positivo, passando
pela origem no instante A (m.r.u.).

Exemplo
7

[B; C] - O corpo esteve parado.

[C; D] - O corpo move-se com velocidade

constante, no sentido positivo,
afastando-se ainda mais da origem
(m.r.u.).
[D; F] O corpo move-se com
velocidade constante, no sentido
negativo, passando pela origem no
instante E (m.r.u.).

-5

-5

Exerccios:
1- Calcular o deslocamento no intervalo de
tempo [4; 15] s:

Exemplo

x x f - x i x (t 15 s) - x t 4 s) 0 - 5 -5 m

2- Calcular a distncia percorrida no

intervalo de tempo [4; 15] s:

-5

10

12

15

18

d x i x [4; 10]s x [10; 12]s x [12; 15]s

i

55 75 07
0 2 7 027 9m

3- Calcular a velocidade mdia no intervalo de tempo [4; 15] s:

x (t 15 s) x (t 4 s)
x
05
vm

0,45 m/s
t
tf ti
15 4
4- Calcular a rapidez mdia no intervalo de tempo [4; 15] s:
d
9
rm

0,82 m/s
t 15 - 4

Exerccios (continuao):
5- Calcular o deslocamento no percurso
total:

Exemplo

x x f - x i x (t 18 s) - x t 0 s) -5 - (-5) 0 m

7
5

10

12

15

18

6- Calcular a distncia total percorrida:

d x i
i

5 (5) 5 5 7 5 5 7
-5

10 0 2 12 10 0 2 12 24 m
7- Calcular a velocidade mdia no percurso total:
x x (t 18 s) x (t 0 s) 5 (5)
vm

0 m/s
t
tf ti
18 0
8- Calcular a rapidez mdia no percurso total:
9- Calcular a velocidade no instante t = 2 s:

d
24
rm

1,33 m/s
t 18 - 0

x 5 (5)
v

2,5 m/s
t
40

Descrio grfica de movimentos rectilneos

(continuao)
GRFICOS VELOCIDADE VERSUS TEMPO (v - t):
[0; 1] s - O corpo parte do repouso e comea a
mover-se no sentido positivo, acelerando
constantemente (m.r.u.a).
[1; 2] s - O corpo continua a mover-se no
sentido positivo, mas agora comea a travar
constantemente at parar (t = 2 s) (m.r.u.r).
[2; 3] s - O corpo mal acabou de parar,
comea logo a mover-se no sentido negativo,
acelerando constantemente (m.r.u.a).
[3; 4] s - O corpo deixa de acelerar e passa a mover-se com velocidade
constante, ainda no sentido negativo (m.r.u.).
[4; 5] s - O corpo continua a mover-se no sentido negativo, mas agora comea
a travar constantemente at parar (t = 5 s) (m.r.u.r).

Exerccios:
Xi = 5 m

A1

A2
A3

A5
A4

1- Calcular o deslocamento total:

x x1 x 2 x 3 x 4 x 5
A1 A 2 A 3 A 4 A 5
1 10 1 10 1 (10)
1 (10)

1 (10)
2
2
2
2
5 5 (5) (10) (5) 10 m
2- Traar o grfico da posio-tempo:
x/m
15

t 1 s x f x i x 1
5 5 10 m
t 2 s x f x i x 2
10 5 15 m

10
5

t 3 s x f x i x 3
15 ( 5) 10 m
t 4 s x f x i x 4
10 ( 10) 0 m
t 5 s x f x i x 5
0 ( 5) 5 m

0
-5

t/s

Exerccios (continuao):
Xi = 5 m

3- Calcular a distncia total percorrida:

d x i
i

x1 x 2 x 3 x 4 x 5
5 5 5 10 5
5 5 5 10 5 30 m
4- Caracterizar a velocidade mdia no percurso total:

x 10
vm

2 m/s
t
5

vm

P.A.: corpo
Direco: eixo dos xx
Sentido: negativo
Intensidade: 2 m.s-1

x
5- Calcular a rapidez mdia no percurso total:

rm

d 30

6 m/s
t 5