CINEMTICA

Prof. Javier Mrquez M.

Introduccin

De nuestra experiencia diaria reconocemos que el movimiento

representa un cambio continuo en la posicin de un objeto en
el transcurso del tiempo con respecto a un observador.
En fsica podemos clasificar el movimiento en tres tipos: de
traslacin, rotacional y vibratorio.

Un auto que avanza por una avenida es un ejemplo de

movimiento de traslacin.

El giro de la tierra sobre

su eje es un ejemplo de
movimiento rotacional.

El movimiento de vaivn de
un pndulo es un ejemplo de
movimiento vibratorio.

En este captulo nos ocuparemos nicamente del movimiento

de traslacin.
En
nuestro
estudio
del
movimiento
de
traslacin
consideraremos al mvil (objeto que se encuentra en
movimiento) como una partcula , punto material o masa
puntual, es decir, una muy pequea cantidad de materia, la cual
puede suponerse que ocupa un punto geomtrico del espacio.

Consideramos estos cuerpos en

movimiento como partculas,
por lo cual no se consideraran
sus dimensiones.

Sistema de referencia
Todo observador debe definir un sistema de referencia con
relacin al cual se describe el movimiento, el ms utilizado es
el sistema cartesiano de coordenadas .
Consideremos como ejemplo el movimiento de la luna con
respecto a dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra.
Para
el
observador que
se encuentra en
la tierra que usa
el sistema de
referencia X Y
Z,
la
luna
parece describir
un movimiento
casi
circular
alrededor de la
tierra.
Para el observador que se encuentra en el sol y que
utiliza el sistema de referencia XYZ, el movimiento de la
luna es ondulante.

Atencin!

Del ejemplo anterior podemos deducir que el

concepto de reposo o movimiento son
conceptos relativos, pues dependen del
sistema de referencia.

MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
Empezaremos estudiando el tipo de
movimiento
ms
simple,
el
movimiento
en
lnea
recta
o
movimiento unidimensional.

Posicin
La posicin de una partcula es el lugar donde la partcula se
encuentra en un determinado tiempo con respecto al sistema
de referencia.

Consideremos como sistema de referencia el eje X, entonces

la posicin de la partcula es el punto P y esta se representa
por el vector de posicin r

Trayectoria
Es aquella lnea que se forma al unir las diferentes posiciones
por donde pasa la partcula.

La lnea punteada describe

una trayectoria rectilnea.

Recorrido
Es la medida de la trayectoria.

Al recorrido tambin le llamamos

distancia recorrida o espacio
recorrido.

Desplazamiento
El desplazamiento de un cuerpo mide su cambio de posicin:

vector desplazamiento: r = r - r o x = x - x

Velocidad Media
Podemos relacionar el desplazamiento de la partcula con el
tiempo empleado en dicho desplazamiento mediante una
relacin funcional.
De esta manera, la velocidad media del cuerpo entre p y p
est definida por:

Rapidez Media
Al dividir la distancia total recorrida por el cuerpo (S T)
entre el tiempo transcurrido se obtiene la rapidez
media :

ST
(vrap )
t

Velocidad Instantnea
La velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media, es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de
tiempo t y por tanto ms pequeos los valores de x.

De
este
modo
obtenemos
la
velocidad
instantnea
calculando
la
derivada
del
desplazamiento con respecto al tiempo.

Rapidez Instantnea
La rapidez de la partcula en cualquier instante de tiempo
se obtiene llevando al lmite la rapidez media.

vrap

St
lim
t 0 t

De este modo obtenemos la rapidez instantnea

calculando la derivada del recorrido con respecto al
tiempo.

Aceleracin Media
Si en el tiempo t el cuerpo se encuentra en P con una
velocidad v y en el tiempo t en P con una velocidad v, la
aceleracin media entre P y P est definida por:

amed

v v ' v

t t ' t

Aceleracin Instantnea
La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin
media cuando el intervalo t es muy pequeo:

v
dv
a lim (
)
t 0 t
dt
2
d dx
d x
a
(
)
dt dt
dt 2

Si la velocidad aumenta
en valor absoluto con el
tiempo, se dice que el
movimiento es acelerado.

Si la velocidad disminuye
en valor absoluto con el
tiempo, el movimiento se
denomina retardado.

Movimiento con velocidad constante

Un movimiento es rectilneo si la partcula se mueve en lnea
recta.
Un movimiento es uniforme si la partcula recorre distancias
iguales en intervalos de tiempos iguales.
Si la partcula se mueve con movimiento rectilneo uniforme
(MRU) entonces su velocidad permanece constante.

Si v = f(t) integrando la ecuacin de la

velocidad instantnea, tenemos:

xo

dx

x xo

to

vdt
t

to

vdt

x xo vdt
to

Con lo cual se obtiene la posicin x en

cualquier intervalo de tiempo.

Luego, la ecuacin para el movimiento a velocidad

constante se obtiene de la siguiente manera:

Movimiento rectilneo con aceleracin

constante
Un movimiento rectilneo es uniformemente variado (MRUV)
si su velocidad aumenta o disminuye, cantidades iguales
en intervalos de tiempos iguales, con lo cual su aceleracin
permanece constante.
Supongamos que una partcula parte de la posicin xo en el
instante t=0 con una velocidad vo , como la aceleracin es
constante es fcil de integrar la siguiente ecuacin:

vo

dv adt

vo

dv

v vo

to

adt

to

adt

v vo adt
to

v (t) v o at

Podemos ahora determinar la posicin de la partcula

en cualquier instante de tiempo t
x

dx v

xo

(t)

v (t) v o at

dt

dx (v

xo

at)dt

1 2
x (t) x o v o t at
2

Otra relacin importante entre la posicin y la velocidad puede

obtenerse de la siguiente manera:

dv adt
dx
vdv adt (
) adx
dt
v

vo

xo

vdv adx
1 2
1 2
v vo
2
2

adx

xo

v v
ax
2 2

v v 2ax
2

v vo 2ax
2

Esta ecuacin es til para calcular la velocidad cuando se

conoce la relacin entre x y a.

Resumiendo:

v (t) v o at
1 2
x (t) x o v o t at
2

v vo 2ax
2

Cuerpos en cada libre

Una partcula se mueve en cada libre cuando se
encuentra en movimiento vertical acelerado slo por
el efecto de la gravedad.
Suponiendo que la partcula se mueve cerca de
superficie terrestre (alturas mucho menores que
radio de la tierra), se puede considerar a
aceleracin de gravedad constante.

la
el
la

Siendo constante la aceleracin de la gravedad, la

partcula estar sometida a un MRUV, aplicndose
las misma ecuaciones del MRUV.

v 0 v 0 j

Vo
g

a gj

v v 0 gt
1 2
y y 0 v 0 t gt
2

v vo 2 gy
2

Grficas del movimiento:

De la velocidad y el desplazamiento en el movimiento
rectilneo uniforme.

De la aceleracin, posicin y velocidad en el movimiento

rectilneo uniformemente variado.