BENEMRITA UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE PUEBLA
Caractersticas dinmicas y estticas de sensores
Materia: Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos
Profesor: David Cesar Malpica Moreda
Alumnos:
Primavera 2017

Sensor SHT10

Descripcin general:

Sensor de humedad con salida digital.

Ideal para invernaderos, domotica, control de temperatura y humedad

entre otras aplicaciones.

El sensor trabaja con un convertidor interno de la seal analgica a digital

de 14 bits.

Se puede encontrar en el mercado como:

Imagen 1: Sensor SHT10 en

empaquetado SMD para soldar

Imagen 2: Sensor con carcas de proteccin

Caractersticas estticas y dinmicas

HUMEDAD RELATIVA
Caractersticas estticas
Parmetro

Condicin

MIN

Rango de
medida

Resolucin

Precisin
Linealidad
Histresis

TPICO

12

MAX

Unidade
s

100

%RH

12

Bits

Tpica

+/4.5

%RH

Linealizado

<<1

%RH

+/- 1

%RH

HUMEDAD RELATIVA
Caractersticas estticas
Parmetro

Condicin

Tiempo de
respuesta
Desvo a
largo plazo

Normal

MIN

TPICO

MAX

Unidade
s

<0.5

%RH/ao

Imagen 3: SHT7-SHT10. Las 2

presentaciones ms comunes del
sensor.

TEMPERATURA
Caractersticas estticas
Parmetro

Condicin

MIN

Rango de
medida

-40

Resolucin

12

Precisin

TPICO

14

MAX

Unidade
s

123.
8

14

Bits

+/0.5

Tpica

Caractersticas dinmicas
Tiempo de
respuesta
Desvo a
largo plazo

30
<0.04

S
C/ao

Sensor ultrasnico estilo proximidad 473C

Descripcin general:

Capacidad de deteccin de metales, slidos no metlicos y lquidos.

Cuenta con sensores de ultrasonido emiten rfagas de ondas de sonido

de alta frecuencia que reflejar o "Eco" de un objetivo. Cuando el
dispositivo detecta un eco, energiza la carga. Esto permite que estos
sensores detectar un objeto de cualquier forma y material que puede
reflejar suficientemente un pulso ultrasnico.

Incluye proteccin contra cortocircuito, impulso falso, inversin de

polaridad, sobrecarga y ruido temporal.

Imagen 4: Sensor ultrasnico

Caractersticas estticas y dinmicas:

Rango de deteccin:
De 30 cm (11,8 pulg.) a 1 m (39,4 pulg.)
Precisin: < 3 mm
Repetitividad:
0,5 mm en direccin axial
Histresis:
<=15 mm
Temperatura:
Operacional: -10C a 60C
Del Objeto: Mximo 100C (Para un resultado
Fiable)
Frecuencia Ultrasnica
200kHz. Sensores de ultrasonido emiten rfagas de ondas de sonido de alta frecuencia
que reflejar o "Eco" de un objetivo. Cuando el dispositivo detecta un eco, energiza la
carga. Esto permite que estos sensores detectar un objeto de cualquier forma y material
que puede reflejar suficientemente un pulso ultrasnico.

Sensor Q4X

Descripcin general:

Viene empaquetado en acero inoxidable de grado FDA, material

qumicamente resistente por lo que resiste los procedimientos de
limpieza agresivos

Se puede utilizar como pokayoke para evitar errores en el empacado,

como sensor de proximidad o como simple contador

Es un sensor escalado con temperatura

Cuenta con pantalla angular de cuatro dgitos con resolucin

submilimtrica

Imagen 5: Sensor Q4X

 Haz de deteccin
Lser de clase 1 rojo visible, 655 nm
Rango de deteccin
Modelos de 300 mm: De 25 mm (0,98 pulg.) a 300 mm (11,81
pulg.)
Modelos de 100 mm: De 25 mm (0,98 pulg.) a 100 mm (3,94
pulg.)
Resolucin: 1mm
Repetibilidad de distancia de salida discreta
Modelos de 300 mm:
De 25 a 50 mm: 0,5 mm
De 50 a 300 mm: 1 % de rango

Tiempo de respuesta

Seleccionable por el usuario:

: 1,5 milisegundos

: 3 milisegundos

: 10 milisegundos

Retardo a la conexin

< 750 ms
El sensor tiene un periodo de calentamiento de diez
minutos, que garantiza el rendimiento ptimo del dispositivo.

Tips de estudio

Imagen 2: El sensor incluye un mdulo sensor de temperatura / humedad de Sensiron en un encapsulado de

malla de metal sinterizado. La carcasa es resistente a la intemperie y evita que el agua penetre en el cuerpo
del sensor y lo dae, pero permite que pase el aire para que pueda medir la humedad del suelo. Est
diseado para ser sumergible en agua, pero siempre es mejor evitar la inmersin a largo plazo (ms de una
hora a la vez), si necesita algo que puede estar sumergido durante ms de una hora, puede que desee
encontrar un sensor diferente. Tambin se puede colocar simplemente fuera de la deteccin del tiempo
exterior.

Humedad relativa (RH): Cantidad de agua, vapor de agua o cualquier otro lquido que est presente en la
superficie o el interior de un cuerpo o en el aire. Proporcin sin dimensiones, expresada en tanto por ciento,
de la cantidad de humedad atmosfrica presente, en relacin con la cantidad que estara presente si el aire
estuviera saturado.

Escalado con temperatura: No les afecta a los resultados las variaciones de temperatura del exterior

Repetitividad: Indica la mxima variacin entre valores de salida obtenidos, al medir varias veces la misma
entrada, con el mismo sensor, y con las mismas condiciones.

Pokayioke: Poka-Yoke es unaherramientaprocedente de Japn que significa a prueba de errores. Lo que

se busca con esta forma de disear los procesos es eliminar o evitar equivocaciones ya sean de mbito
humano o automatizado. Este sistema se puede implantar tambin para facilitar la deteccin de errores.

Acero FDA: Tipo de acero que es higienico y de fcil limpieza. De grado alimenticio