Colegio de Estudios

Cientficos y Tecnolgicos de
Chihuahua

Tcnicas de Fabricacin Digital

y
Metodologas de Diseo
Concurrente para el Desarrollo

Mdulo V:
Mantenimiento a
Sistemas

de Sistemas Inteligentes.

Mecatrnicos

Contenido

Mecatrnica
Sistemas
Inteligentes

Metodolog
a de
Diseo
Concurren
te

Fabricacin
Digital

MECATRONI
CA

Mecatrnica
?

MECANIC

ELECTRONI

CA

Espacio
de
solucione
s

COMPUTACI

CONTRO

Electromecni
ca
Modela

Trans-

ductor

cin

es

MECATRONI

CAD
s

CA
Micro-

Contr

cin

ol

Digital

de

Simula

Control

Circuitos

Control

Mecatrnic

aCombinacin sinrgica de la ingeniera

electrnica, mecnica, computacin y

sistemas informticos, que involucran
los
sistemas de control

disea producto o

para

procesos

inteligentes.
5

DISEO MECATRNICO.
El

diseo mecatrnico se refiere a la metodologa utilizada para

crear un diseo ptimo de productos electromecnicos
inteligentes.
El diseo mecatrnico tiene como objetivo el mejoramiento, la
simplificacin e innovacin.

Qu es el

Mecatrnico

Metodologa utilizada para el diseo ptimo de

Diseo
?
sistemas electromecnicos inteligentes.

Metodologa: coleccin de prcticas,

procedimientos y reglas por los que trabajan

una disciplina determinada.
El diseo mecatrnico es multidisciplinario.
Diseo Optimo: el mejor diseo posible
teniendo en
cuenta restricciones como el costo.

Sistemas inteligentes: Toman informacin del

medio, la procesan, elaboran una accin de

6

Sistema Inteligente
s

Metodologa de Diseo
1.

2.

Diseo
iseo yy construccin del
construccin
sistema
mecnico.

Diseo e
implementacin
Secuen del
sistema elctrico.

cial

3.

Diseo e instalacin y
ajuste del sistema de
control.

sistemas

elctricos y de control.
mecnicos,

Optimizacin

Rectricciones

del

adicionales y

dise

conflictivas de difcil

solucin
8

Concurre
Diseo
simultneo de los
nte

Proces de Desarroll del Producto

o

Fase
sPlanificacin
0

o
Desarrollo
conceptual

Diseo a nivel
de sistema

Diseo
detallad
o

Prueba y
Refinamie
nto

Incremento de
la Produccin

Desarroll conceptua
o

Planteam.
de la
misin

ntificar
Ide
Necesidades

Cliente

Plan de
Desarrollo

l
Establecer
Especificac.
Preliminares

Generar
Conceptos

Seleccionar
Concepto(s)

Probar
Concepto(s)

Establecer
Especific.
Finales

Realizar anlisis econmico

Evaluar y escalafonar productos competitivos (Benchmarking)
Construir y probar prototipos

10

Planificar
desarrollo
subsiguiente

Por qu usar mtodos

estructurados
de diseo si

La idea es

un producto no usaresta

Planear quita mucho tiempo

desarrollar
,
s
Las reglas y estructuras inhiben la
creatividad
herramientas

11

Hay mas beneficios que

inconvenientes
Planearahorratiempo

etapa posteriore

enRedise sAjuste s de
Planeaci
Diseo estructurado
con un
mtodo
n

diseo

Planeaci
n
12

Diseo Redise Ajuste

o

Introducci
n
al mercado

Ingeniera Concurrente Basada en

Conjuntos

Explorar simultaneamente multiples

Set-Based Concurrent Engineering

soluciones
para cada subsistema

Progresivamente eliminar soluciones

dbiles

Anlisis y pruebas rapidas y de bajo

Convergir
a una solucin slo
se
costo
cuando
ha
Crear una base de conocimiento y

13

curvas de

Principios de ICBC

Mapear el espacio de diseo

Definir regiones de factibilidad
Explorar compromisos creando multiples
alternativas

Integrar mediante interseccin

Buscar las intersecciones de las regiones factibles

Aplicar la menor cantidad de restricciones
Buscar conceptos robustos

Establecer factibilidad antes de

comprometerse

Reducir la regin de soluciones mientras se

aumenta el nivel de
detalle
http://sloanreview.mit.edu/article/toyotas-principles-of-setbased-concurrent-engine
ering/

14Quedarse dentro de la regin una vez se ha

Principios

ICB

de

C
Conjunto

Restricciones

de

de

factibilidad

Pruebas de

Tiempo

posibles

Manufactura

diseos
Refinamient
Restricciones

de

de posibles

Desempeo

diseos

15

Seleccin

Restricciones

de

de

diseo final

Calidad

ICBC Aumenta

Reduce riesgo mediante redundancia

Aprendizaje/Costo
Aumenta la innovacin

Permite programar la innovacin

son
Pruebas temprano en el proceso de
desarrollo

ms econmicas

Evala multiples alternativas

Produce
curvas
de tradeoffs
y
Reduce
riesgos
mediante
conceptos
ms
aumenta el entendimiento de las
robustos
factibilidad

16

ICBC
Particionar el sistema lo ms pequeo
posible

Identificar un amplio rango de

objetivos para los sistemas y
subsistemas
Crear multiples conceptos

Para el producto y para los sistemas de

manufactura

Filtrar mediante una evaluacin agresiva

Documentar las fallas mediante las curvas
de

17

Qu es un
Es una aproximacin al producto a travs
prototipo?

de una
ms dimensiones
de inters.
totalment funcionale
matemticos
y
de preproduccin
Puede ser un boceto de los conceptos,
e
versiones
s
modelos
.

18

Proceso
de

Planifcaci
n

desarroll
Desarroll
o
conceptu
al

Diseo a

Dise

Prueba

Escalado de

nivel

la

de

detalla

Refnami

Producci

sistema

do

ento

El prototipado es llevado a cabo durante todo el proceso de

diseo

19

Prototipad en el desarroll conceptua

o

Planteam.
de la
misin

ntificar
Ide
Necesidades
Cliente

o
Establecer
Especifica
c.
Preliminares

Generar
Conceptos

Plan de
Desarroll
o

l
Seleccionar
Concepto(s)

Probar
Concepto(s)

Establecer
Especific.
Finales

Realizar anlisis econmico

Evaluar y escalafonar productos competitivos (Benchmarking)
Construir y probar prototipos

20

Planificar
desarrollo
subsiguiente

Prototipos

vs.
Fsic
os

Analticos
Slo puede mostrar el

Fsicos
Pueden mostrar

comportamiento

no

comportamiento que se

s
Algn comportamiento

derive del fenmeno

modelados.
especfico puede
estudiarse

en una parte de la
aproximacin.

21

Analtic
os

A menudo mejor para

comunicar las
caractersticas

modelado explcitamente.

Algn
comportamiento
especfico puede
estudiarse en una
parte de mtodo
analtico.
A menudo ofrecen

Prototipos
Parcial
Parcialeses
Responden a
especfica del desarrollo
preguntas
s
del

se requiere
producto.
Generalmente
n
varios.

22

vs.
Completos

Completos

Ofrecen oportunidades
para
pruebas
rigurosas.
integraci
y milestones

A menudo muy tiles

n
.
para

Principios del

Los

analticos son a menudo ms fexibles que

prototipado
prototipos

fsicos.

los
fsicos se requieren para detectar
fenmenos
pueden reducir el riesgo de

Los
prototipos
costosas
imprevistos
Un prototipo puede acelerar otras etapas del
.
Un
pued desarrollo.
Los
prototipo
e
reestructurar las
prototipos
tarea.
dependencias de una

iteraciones.

23

Estrategia del
1.

Utilizar los prototipos para reducir incertidumbre.

Construir modelos con un propsito

prototipado
2.
3.
4.

5.

definido.
Considerar mltiples formas de
prototipos.
Seleccionar el momento para el
prototipo.

Muchos modelos preliminares son utilizados para

validar
conceptos.

Relativamente pocos prototipos completos

son necesarios

24

Planeacin de los
1.

Defnir el propsito: aprendizaje, comunicacin,

prototipos
integracin o milestones.
2.
3.

Establecer el grado de aproximacin:

fsico vs. analtico.

4.

Describir un plan experimental:

identificar variables, protocolo de pruebas,
Crear un cronograma para adquisiciones,
mediciones a realizar, plan de anlisis de
los
datos.
construccin

5.

pruebas: partes listas para ensamblar, primera prueba,

resultados.

Planeacin de los milestones: etapas del

25

Evaluacin 1

1. Explique con sus propias palabras que involucra la metodologa en el diseo

mecatrnico.
2. Qu metodologa de diseo se considera mas ptima?
Concurrente o secuencial
3. De cuntos pasos se conforma el desarrollo conceptual del producto?
4. Planear ahorra _________ en etapas posteriores.
5. Qu es un prototipo? Explique en sus palabras.
6. Fsico y analtico son dos tipos de ___________

Tcnicas de
1 Modelacin (prototipo virtual).

Permite visualizar de modo ms real un diseo

prototipado
dado en su

forma y estilo.

26

Se puede calcular automticamente

propiedades fsicas como volumen y peso.
Una nica representacin cannica del
Permite
estudiar
interferencias
entre
producto
y de ella
se pueden obtener
otras
informaciones
como cortes transversales,
etc.
geomtricas
partes,

ajustes y ensamblaje.

Anlisis cinemticos, trmicos y Autocad

de estrs.
,

Modelacin

1
1 .5 K

+IN

+GDR IVE +VS

+1 5 V

11

+1 5 V

20K
+GSENSE

SENSE
+5 V

620
15

-GSENSE

20K

EF

+ 11
LF4

13

NC

76
11

+1 5 V
-1 5 V

-VS

10

DMS
C
E C
VC

VEE
R -IN

50
8

AD6 2 5 N

STS

DB 1 1

-1 5 V
-IN

1 .5 K

1 0 VIN

+5 V
2

10V

-GDR IVE

R TI
NULL

16

3
2

R TI
NULL
12

10

4
1
5

B AT8 5

OUT

B AT8 5

R -OUT

DB 1 0
DB DB
9 8

DB 7
DB 6
DB 5
DB 4
DB 3
DB 2
DB 1
DB 0

28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16

12
B IP OFF

10K
-1 5 V

+1 5 V

A0

3
4
15
9

CS
A0
GND
R /C AC
AD5 7 4

Tcnicas de
2- Prototipado tradicional.
prototipado

Poliueretanos fundidos en moldes

de caucho
Maquinado CNC.

madera.
parafina

Materiales ms utilizados: plsticos, ,

metales, cermica, espuma,
madera.
Corte laser de madera (MDF), acrilicos,
Se
requieren
muchaso placa
habilidades.
Circuito
en protoboard
generica
carton
s

28

Prototipad Tradiciona
o

29

Tcnicas de
3- Prototipado rpido / Manufactura Aditiva
prototipado
Permite crear objetos fsicos directamente de
un modelo 3D

computarizado (impresoras 3D)

30

Forman el objeto por capas (seccin transversal

del modelo CAD) depositando material o
solidificando material de manera selectiva
Tambin pueden construirse moldes
Se obtienen prototipos rpidos y baratos
Ej. Stereolithogrpahy Apparatus (SLA),
Selective Laser Sintering (SLS), 3D Printing

Prototipad Rapido/ Manufactur Aditiv

o

31

Tcnicas de Prototipado
4 Plataformas fexibles microcontroladas y
circuitos
impresos por CNC
Permiten multiples configuraciones y
expansiones
Conexin sencilla con elementos de entrada y
salida estandar
Alternativas de bajo costo a
programable
Interfases estandar
controladores
s
Simplificacin de lenguajes de programacin
32Circuitos personalizados y dedicados

Plataforma fexible microcontrolada

s

33

Algunos recursos para el

prototipado

Laboratorio de Prototipado (A1Laboratorio de

de circuito impreso
T4)
Lego NXT Mindstorms
https://www.youtube.com/watch?v=85kI6oBSXHY
Lego sumo
produccin
s
s
https://www.youtube.com/watch?v=3tguWcKTXQI
Kits Lego Mindstorm

Kits VEX Robotics

Protoboards

34

Eagle
/ Multisim
/
SolidWorks
/ Autocad/
Proteus
Inkscape

Seguidor de lnea
https://www.youtube.com/watch?v=14PswDr0otE
Maquina tonta
https://www.youtube.com/watch?v=UOn4gxj2Dso

Maquina divertida

https://www.youtube.com/watch?v=iFWN-WPJ6cc

/ MasterCAM

 Impresora 3D
s

35

 Ruteadora CNC
s

36

 Cortadora laser
s

37

 Circuitos Impreso
y Cortador de Vinilo
s
a

39

 Termoformad
o

40

 Escne 3D
r

41

Mquina de Chocolate
s

42

Conclusiones

43

Las
tcnicas
de
fabricacin
digital
facilitan la creacin
de
sistemas
inteligentes
ICBC promueve
validar los diseos
con multiples
alternativas de bajo
costo
Los prototipos son
ms faciles de hacer,
incorporan mayor

Pregunta
s?

Evaluacin 2
1. Que entiende por modelacin como tcnica de prototipado?

2. Que entiende por prototipado tradicional? O mencione un ejemplo.

3. Que entiende por prototipado rpido o de manufactura aditiva? O mencione un

ejemplo.

4. Que entiende por plataformas flexibles microcontroladas y circuitos impresos por

CNC? O mencione un ejemplo.

FIN !!!!!