PRCTICA # 2

SIMULACIN E IMPLEMANTACIN DE CIRCUITOS DIGITALES

Oscar Eduardo Escobar Castro
Bleyder Andrs Guzmn Beleo
Ral Enrique Escobar Castro
Luis Fernando Movilla

OBJETIVO GENERAL

Disear, simular e implementar circuitos analgicos y digitales para analizar

y comparar la respuesta de sistemas en tiempo discreto y continuo.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear un circuito de segundo orden sobre amortiguado y sub amortiguado.

Implementar y simular un circuito de segundo orden sobre-amortiguado y

sub-amortiguado anlogo y digital.

Mostrar en una figura la respuesta de los circuitos anlogos y digitales a una

entrada tipo.

INTRODUCCIN

En la presente prctica de laboratorio se lleva acabo el diseo,

implementacin y simulacin de circuitos subamortiguados y
sobreamortiguados analgicos y digitales, estableciendo comparaciones y
ventajas de uno con respecto al otro.
El diseo de circuitos digitales ofrece en la actualidad una ventaja en
modelado e implantacin ya que el diseo de estos es ms prctico y
permite cambios de manera rpida eficaz. Obteniendo resultados y
respuestas muy aproximadas a los circuitos analgicos. Se hace necesario
el uso de herramientas como MATLAB para la identificacin de los
sistemas y el clculo de la funcin de transferencia de los circuitos
anlogos y poder hallar su equivalente mediante las tablas de la
transformada Z.

Disear un circuito de segundo orden subamortiguado y uno

sobreamortiguado, utilizando un factor de amortiguamiento y una
frecuencia no amortiguada variable

SOBREAMORTIGUADO

RV3
R7

50k
50%

10k

11
1M

1M

2
1

R1

0%

RV2

R4
31%

1uF

7
5

10k

12k

C1

U1:B

C2
TL084

U1:A(V+)

Figura1.Montaje del sistema sobreamortiguado

1uF

RV1
RV1(1)

U1:A

11

U1:A(V-)

TL084

SOBREAMORTIGUADO

Figura2.Respuesta del sistema real

sobre amortiguada

SUBAMORTIGUADO

Figura3.Montaje del sistema subamortiguado

SUBAMORTIGUADO

Figura4.Respuesta del sistema real

subamortiguada

Implementar y simular dicho circuito tanto digital como anlogo

SUBAMORTIGUADO

Con en

la imagen anterior notamos que la sub amortiguada se puede representar

como aadiendo un y lo restamos para poder que no halla cambio

SUBAMORTIGUADO

Sealamos cual es y

Despus remplazamos y encontramos la funcin en z

Ecuacin en Tiempo discreto

SUBAMORTIGUADA

Video1.respuesta del sistema real de la subamortiguada

Figura5.Respuesta del sistema simulada en proteus de la subamortiguada

SUBAMORTIGUADA

Figura6.Respuesta del sistema digital en simulada en Matlab la subamortiguada

SOBREAMORTIGUADO

Aplicamos fracciones parciales para hallar la transformada z

Por la tabla de transformada z remplazamos

SOBREAMORTIGUADO

Despus de sumar en cruz y multiplicar los denominadores remplazamos los

valores de a y b

Tiempo discreto

SOBREAMORTIGUADO

Video2.respuesta del sistema real de la sobreamortiguada

Figura7.Respuesta del sistema simulada sobreamortiguada

SOBREAMORTIGUADO

Mostrar en una figura los resultados obtenidos a una

respuesta tipo escaln con por lo menos 3
amplitudes diferentes y 3 ciclos de trabajo

SUBAMORTIGUADA

Figura7.respuesta del sistema real de la subamortiguada

Video3.respuesta del sistema real de la subamortiguada con tres amplitudes

SOBREAMORTIGUADA

figura8.respuesta del sistema real de la

sobreamortiguada con tres amplitudes
diferentes

Video4.respuesta del sistema real de la sobreamortiguada con tres amplitudes diferentes

CONCLUSIONES

Es indispensable un exhaustivo anlisis del

modelo matemtico de los circuitos
sobreamortiguado y subamortiguado porque es necesario que el sistema cumpla con ciertos
criterios establecidos por el diseador como: un buen tiempo de establecimiento, Ganancia,
sobre picos bajos para que la identificacin sea sencilla y esto facilite el clculo de las funciones
de transferencia.

El simulador de proteus puede darnos una idea bastante acertada el comportamiento de los
circuitos anlogos en la vida real. porque los resultados obtenidos tanto el simulacin como en la
implementacin del circuito Anlogo no difieren mucho en cuanto a tiempo de establecimiento
y sobre picos.

El clculo de un modelo matemtico mediante la identificacin de un sistema anlogo aporta

toda la informacin necesaria para hacer una muy buena aproximacin en tiempo discreto de
dicho sistema. Esto es una gran ventaja porque permite hacer la implementacin de este
sistema en un micro-controlador para la implementacin de un circuito digital que responder
de la misma forma que el sistema anlogo, pero en muchos de los casos puede presentar errores
en ganancia o corrimiento en el tiempo. Para esto se hace necesario ajustar adecuadamente el
tiempo de muestreo.

OBSERVACIONES

El clculo aproximado del tiempo de muestreo es muy importante para la

implementacin del circuito digital porque este permitir la reconstruccin
aproximada de la funcin de transferencia del sistema anlogo.

Como se puede apreciar en la figura el circuito digital trata de responder de

la misma forma que el anlogo aunque existe un pequeo error en la ganancia
esta puede ser aceptable puesto que el error de ganancia es proximadamente
3,44%. Y el corrimiento en tiempo es despreciable.

BIBLIOGRAFIA

OGATA, Katsuhiko.Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edicin.

Thomas L. Floyd, Fundamentos de sistemas digitales. Novena Edicin.

Diapositivas vistas en Clase: Ingeniero Jhon Jairo Anaya