Cap4 Moa y Mof

UPAO
SIDAD
PRIVADA
ANTENOR
O
DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS
FSICA 2
MOVIMIENTO 0SCILATORIO
AMORTIGUADO Y MOVIMIENTO
FORZADO
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2012
1/29/17 10:23:13 PM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
AMORTIGUADO Y FORZADO
MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO (MOA)
El MAS estudiado tiene oscilaciones de amplitud y energa constantes en el tiempo. Pero los sistemas reales siempre experimentan pequeas fuerzas de rozamiento que al transcurrir el tiempo
van amortiguando (disminuyendo) la amplitud y la energa de las
oscilaciones hasta eliminarlas. Este tipo de movimiento, cuya
amplitud y energa se reduce con el tiempo, se denomina
Movimiento Oscilatorio Amortiguado (MOA).
Una aplicacin til del MOA lo tenemos en los vehculos, que
mediante amortiguadores logran eliminar las oscilaciones en el
menor tiempo posible.
De no existir amortiguadores, un simple bache producira
oscilaciones de larga duracin, que incomodaran al conductor y
pasajeros, adems de destruir la carrocera.
1/29/17 10:23:13 PM
Segundo L. Gallardo Zamora
Para oscilaciones con velocidades menores que la velocidad
del sonido (para no producir turbulencia) la fuerza amortiguadora
es opuesta y directamente proporcional a la velocidad.
Fa = v
(1)
donde es una constante de proporcionalidad entre la fuerza y

la velocidad, a la que se denomina factor de amortiguamiento.
Esta constante depende de la viscosidad del medio y la forma
del cuerpo oscilante, se expresa en [N.s/m] = [kg/s].
El signo negativo en la Ec.(1) indica que la
amortiguadora siempre es opuesta a la velocidad.
fuerza
Como modelo fsico del MOA usaremos el oscilador armnico

de la Fig.1, con la masa oscilando dentro de un lquido
amortiguador.
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En una elongacin x del resorte y velocidad v de la masa, las
fuerzas que actan sobre esta son: la fuerza recuperadora F= k x
del resorte y la fuerza amortiguadora del lquido Fa = v
Aplicando al sistema la segunda ley de
Newton se tiene
2
F = F + Fa = m d x
k
dt2
F
Usando las definiciones de las fuerzas
Fa
Lquido
Figura 1
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vkx=mdx
dt2
que puede escribirse en la forma
2
(2)
d2x + dx + k x =
m
dt2 0 m dt
donde definimos las constantes
y
=2
m
k = ( )2
o
m
(3)
La constante se denomina frecuencia de amortiguamiento
y o es la frecuencia angular del MAS, ambas , se miden en

Por lo tanto,
la ecuacin diferencial que rige el MOA se puede
[rad/s]
.
escribir en la forma
d2x + 2 dx + ( )2 x = 0
(4)
o
2
dt
dt
Esta ecuacin diferencial difiere de la ecuacin del MAS en el
trmino ( dx/dt ). La solucin es una funcin que se calcula
por mtodos matemticos avanzados.
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Sin embargo, para el caso de pequeo amortiguamiento ( < o ),
la solucin de esta ecuacin diferencial puede deducirse empricamente a partir del grfico que deja el marcador de un oscilador
armnico amortiguado sobre una hoja de papel deslizante, como
se muestra en la Fig.2.
Uniendo los puntos de mximo
desplazamiento de las oscilaciones
amortiguadas, a uno y otro lado del
eje central (t), obtenemos una curva
envolvente de tipo exponencial que
representa la amplitud A(t) del MOA.
La funcin que define este tipo de
curva es:
(5)
Ao e- t
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+Ao
Papel mvil
k
t
o
-Ao
m
Curva envolvente A(t)
Figura 2.
Donde Ao es la amplitud inicial del MOA en t = 0 y
es la cons-tante de amortiguamiento definida en la Ec.(3).
Por otro lado, la curva oscilante es del tipo

sen (t + )
Donde
es la frecuencia angular del MOA y la
correspondien-te fase inicial.
Como la curva de la amplitud y la curva oscilante del MOA se

dan fsicamente en forma simultnea, la funcin matemtica que
describa este movimiento tambin debe expresar la misma
interrelacin simultnea combinada.
Esto quiere decir que la funcin que define el MOA, en cualquier
instante, debe ser de la forma
X = Ao e- t sen ( t +
(6)
)
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En el ANEXO 01, del presente texto, se demuestra que la Ec.(6)
satisface la ecuacin diferencial del MOA (Ec.4)
En la demostracin antes indicada se concluye que la frecuencia
angular del MOA debe expresarse en la forma:
=
( o) 2 2
(7)
y usando las correspondientes definiciones esta expresin toma

la forma
2
k
=
2
(8)
m 4m
y el perodo del MOA es
2
2
T=
=
(9)
2
2
( o)
2
k
2
m 4m
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La proporcin en que decrece la amplitud del MOA en cada oscilacin se obtiene mediante el decremento logartmico , que se
se define como el logaritmo de la razn entre dos amplitudes
sucesivas.
Ao e- t
= Ln [
] = Ln e T
Ao e - (t + T )
=T
(10)
Donde T es el perodo de las oscilaciones amortiguadas

En las oscilaciones amortiguadas, la energa que pierde la masa
oscilante es absorbida por el medio amortiguador que lo rodea.
Si el amortiguamiento es pequeo, ( o ), el sistema oscila
durante un cierto tiempo antes de detenerse. Este es el caso
mostrado en la Fig. 2 y Fig.3 al cual se denomina movimiento
oscilatorio subamortiguado .
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Pero si el amortiguamiento es grande y el sistema retorna a la
posicin de equilibrio dando apenas da media oscilacin decimos que el movimiento oscilatorio es crticamente amortiguado.
Si el sistema no logra completar una oscilacin y retorna lentamente a la posicin de equilibrio se dice que el movimiento
oscilatorio es sobre amortiguado, ambos se muestran en la
Fig.3).
x
Ao
M O Crticamente amortiguado
M O Sobreamortiguado
> o
t
M O Subamortiguado
<<
Figura 3. Oscilaciones: subamortiguada, crticamente amortiguada y sobre

amortiguada
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10
Ejemplo 1. Una masa de 0,200 [kg] se mueve en el extremo de
un resorte con k = 400 [N/m]. Su desplazamiento inicial es de
0,300 [m]. Una fuerza amortiguadora acta sobre la masa y
reduce la amplitud del movimiento hasta 0,100 [m] en 5,00 [s].
Calcular la constante de amortiguamiento .
Datos: m = 0,200 [kg], k = 400 [N/m], Ao = 0,300 [m],
A = 0,100 [m], t = 5,00 [s]
Solucin:
De la frecuencia de amortiguamiento, 2 = m , se tiene

=2m
Ahora tomamos logaritmos en A = Ao e- t se tiene:
=
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1
A
Ln (
)
t
Ao
11
=
1
Ln ( 0,100 )
5,00
0,300
= 0,22 [rad/s]
Por lo tanto:
= 2 (0,22)(0,200)
= 0,088 [N.s/m]
Ejemplo 2. Un oscilador armnico de masa 200 [g] y resorte de

constante elstica 400 [N/m] oscila en un medio viscoso cuya
fuerza retardatriz es Fa = 5 v [N/m]. Las oscilaciones tienen
una amplitud inicial de 0,14 [m] y fase inicial /3 radianes.
Calcular, a) el perodo, b) el decremento logartmico, y en t =
0,15 [s] calcular: c) amplitud d) la posicin, e) la velocidad, f) la
energa potencial y g) la energa cintica de las oscilaciones.
Datos: m= 0,200 [kg], k = 400 [N/m], = 5 [N.s/m], Ao = 0,14 [m]
y = /3.
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12
Solucin:
a) El perodo se obtiene con:
2
T=
2
k
2
m 4m
400
52
0,200
4 (0,200)2
= 0,15 [s]
b) El decremento logartmico se obtiene usando: = T

donde: = /2m = 5/[(2)(0,200)]
Luego:
= (12,5)(0,15)
= 12,5 [rad/s]
= 1,88
Ahora en t = 0,15 [s]

c) La amplitud del MOA se obtiene con: A = Ao e- t
A = 0,14 e-(12,5)(0,15)
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A = 0,021 [m] = 2,1 [cm]
13
d) La posicin se obtiene con: x = Ao e- t sen( t + )
donde = 2 / T = 2 / 0,15
Luego:
= 41,89 [rad/s]
x = 0,14 e-(12,5)(0,15) sen [41,89(0,15) + /3]

x = 0,018 [m] = 1,8 [cm]
e) La velocidad se obtiene con: v = dx/dt

v = Ao e- t sen( t + ) + Ao e- t cos( t + )
v = (12,5)(0,14) e-(12,5)(0,15) sen [(41,89)(0,15) + /3] +
(41,89)(0,14) e-(12,5)(0,15) cos [(41,89)(0,15) + /3]
v = 0,22 [m/s]
f) La energa potencial se obtiene con se obtiene con:
Ep = k x2 = (400)(0,018)2
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Ep = 0,065 [J]
14
g) La energa cintica se obtiene con se obtiene con:
Ek = m v2 = (0,200)(0,22)2
Ek = 0,005 [J]
MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO (MOF)

El amortiguamiento de las oscilaciones de un sistema puede
reducirse o evitarse mediante una fuerza externa de naturaleza
oscilante y regulada, que haga trabajo y reemplace la energa
perdida por el sistema en cada oscilacin.
Por ejemplo, un nio en un columpio puede mantenerse
oscilando con amplitud constante aplicndole un empujoncito
en cada ciclo. El nio mismo tambin puede generar esta fuerza
impulsndose mediante el cambio de posicin de su centro de
gravedad, inclinndose hacia delante o hacia atrs en cada
oscilacin.
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15
Para lograr esto, se debe aplicar una fuerza externa peridica
sobre el sistema, de igual caracterstica que el movimiento
sobre el cual acta. Esto significa que la frecuencia con la cual
oscilar el sistema ser impuesta por la fuerza externa.
Para analizar las oscilaciones forzadas consideremos un oscilador armnico amortiguado, como el de la Fig.4, que se mueve bajo la
accin de una fuerza impulsora externa
armnica del tipo:
F = Fo cos F t
(11)
donde Fo es la amplitud o valor mximo de

la fuerza y F es la frecuencia angular de
tal fuerza.
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Fa
F
x
v
Figura 4.
16
Aplicando la segunda Ley de Newton al sistema se tiene:
2
m dx
= k x v + Fo cos F t
dt2
Dividiendo entre la masa y reordenando trminos se tiene

dx
Fo
k
d2x
+ m dt + m x = m cos F t
dt2
d2x
+ 2 dx + ( o)2 x = h cos F t
2
dt
dt
donde 2 = , ( o)2 =k
m
m
Fo
y h=
(12)
, son constantes
propias del sistema oscilatorio forzado.
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17
Dividiendo entre la masa y reordenando trminos se tiene
dx
Fo
k
d2x
+ m
+
x=
cos F t
m
dt
dt2
m
dx
d2x
+ 2 dt + ( o)2 x = h cos F t
2
dt
(13)
Esta ecuacin diferencial rige el MOF y los trminos 2 =

,
m
k
F
2
( o) = m y h = o , son constantes propias del
m
sistema.
Este sistema inicialmente vibra por un perodo corto de tiempo
en un estado transitorio durante el cual se combinan oscilaciones libres y oscilaciones forzadas. Pasado este tiempo la fuerza
externa impone su frecuencia de oscilacin F y entonces el
sis-tema vibrar en forma estable o estacionaria con esta

frecuencia.
1/29/17 10:23:15 PM
18
En un estado estacionario la energa entregada por la fuerza en
cada ciclo, es igual a la energa perdida por el sistema en tal
ciclo.
La funcin que satisface la ecuacin diferencial del MOF (Ec. 13)
y describe las oscilaciones forzadas estacionarias de amplitud
constante debe ser del tipo:
x = A sen (
(14)
donde: A es la amplitud de las oscilaciones forzadas para un

determinada frecuencia angular F de la fuerza impulsora y
el desfasaje inicial entre la fuerza impulsora y las

oscilaciones estacionarias. El signo negativo de la fase
inicial nos indica que en el MOF primero es la fuerza
impulsora y luego despus aparecen las oscilaciones
estacionarias.
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19
La verificacin de que esta funcin satisface la ecuacin diferencial
del MOF se explica en el ANEXO 02, en donde se demuestra que:
La fase inicial del MOF es:
tan =
( F ) 2
( o)
= tan-1
( F ) 2
( o)
(15)
2 del
FMOF es:
y la amplitud 2de las
F oscilaciones estacionarias
A=
Fo/m
(16)
[ ( F)2 ( o)2 ]2 + 4 2
2
(
)
F
Segn estas ecuaciones, la fase inicial y la amplitud del MOF
no son constantes arbitrarias, sino cantidades fijas que pueden

variar segn como vare la frecuencia F de la fuerza
aplicada.
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20
Usando clculo se demuestra que la amplitud MOF, definida por la
Ec.(16), tiene un mximo pronunciado cuando el denominador
tiene un valor mnimo. Esto se demuestra derivando la amplitud A
con respecto a la frecuencia angular F y luego aplicamos el mtodo de mximos y mnimos.
El resultado de este proceso matemtico nos da una frecuencia
a la cual la amplitud es mxima, a la que se denomina frecuencia
de resonancia
(17)
R = ( o)2 2
2
k
2
R = m
(18)
2 m2
frecuencia de la fuerza aplicada se
Entonces, cuando la
F
acer-ca a la frecuencia de resonancia R , se obtiene una

amplitud cada vez ms grande o una resonancia en la
amplitud.
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21
Para obtener la resonancia en la amplitud sustituimos el valor de
R en la Ec.(16)
Fo/m
AR =
[ ( o)2 2 2 ( o)2 ]2 + 4 2 [( o)2 2
y entonces la amplitud
de resonancia esta dada por:
2]
Fo/m
AR =
2 ( o)2 2
(19)
Segn esta ecuacin, cuanto menor sea el amortiguamiento, (),

ms pronunciada ser la amplitud de resonancia, de forma tal
que cuando = 0, la amplitud de resonancia ser infinita. Este es
el caso de la resonancia en un sistema no amortiguado, cuya
frecuencia , segn la Ec.(17) sera:
R = o =
k/m
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(20)
22
Si graficamos la amplitud A vs la frecuencia F , para un determinado valor de , obtenemos la curva mostrada en la Fig.5.
El valor de la amplitud para
A
cuando F = 0 se obtiene en:
Fo/m
Fo
A
=
o
k
[ (0)2 ( o)2 ]2 + 4 2 (0)2
0
Ao =
Figura 5
De donde
Ao =
Fo/m
[ ( o)2 ]2
Fo
m ( o)2
Fo
(21)
k
A continuacin, en la Fig.6, se presentan diversas amplitudes
y frecuencias de resonancia para diversos valores de .
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23
En la Fig.6 vemos que, la amplitud de resonancia se hace
cada vez mayor cuanto ms
cercana est la frecuencia 1,
2 a la frecuencia natural
o del sistema
Esta tendencia del sistema forzado a tener amplitudes cada
vez mayores es lo que se
denomina resonancia.
0 = 0
Sin amortiguamiento
A2
Fo
k
A1
0
1 2 o
2 pequeo
1 grande
Figura 6
En fsica existen muchos fenmenos con resonancia. Por ejemplo, la vibracin de las ruedas no balanceadas de un vehculo
que se mueve a gran velocidad. Estas vibraciones se incrementan en la medida que se incrementa la velocidad del vehculo.
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24
Otro ejemplo es la sintonizacin de una estacin de radio o televisin gracias a la resonancia de los circuitos del receptor con la
frecuencia de las ondas sintonizadas.
La resonancia en sistemas mecnicos como puentes o
plataformas puede destruirlos, por accin de fuerzas cuyas
frecuencias se aproximan a la frecuencia natural.
Ejemplo 3. Un oscilador armnico de masa m = 0,65 [kg] y
constante elstica K = 180 [N/m] oscila en un medio donde la
fuerza amortiguadora es F = 5 (dx/dt). Calcular: a) la frecuencia
angular de las oscilaciones amortiguadas y b) la amplitud de
resonancia de este sistema si es sometido a una fuerza de
amplitud 8 [N]
Datos: m = 0,65 [kg], K = 180 [N/m], = 5 [N.s/m], Fo = 8 [N]
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25
Solucin:
a) La frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas
se obtiene usando:
k
2
= m
4 m2
Reemplazando los valores obtenemos

180
0,65
52
4 (0,65)2
= 16,2
b) La amplitud de resonancia
[rad/s]se obtiene usando:
Am =
1/29/17 10:23:15 PM
Fo/m
2
( o)2 2
26
Donde:
= 3,8 [rad/s]
( o ) 2 =
Luego
5
=
2m 2(0,65)
k
m
180
0,65
o = 16,6
[rad/s]
Am =
2 (3,8)
8/0,65m
(276,9 14,44)
Am = 0,1 [m]
1/29/17 10:23:15 PM
27
Ejemplo 4. Se tiene un oscilador armnico simple sin amortiguamiento de masa 2 [Kg] y constante elstica k = 160 [N/m], al
cual se le aplica la fuerza F = 560 cos 70 t [N]. a) Escribir la
ecuacin dinmica del oscilador, b) la funcin solucin de la
ecuacin y c) discutir la resonancia en este caso.
Datos: = 0, m = 2 [kg], k = 160 [N/m], Fo = 560 [N] y F = 70
[rad/s]
Solucin.
a) Como NO existe amortiguamiento, la ecuacin dinmica del
oscilador es
2
m d x = (0) v k x + Fo cos F t
dt2
d2x + K x = Fo cos t
F
m
m
dt2
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28
Usando valores se tiene:
560
160
d2x
+ 2 x =
cos 70 t
2
dt2
d2x
+ 80 x = 280 cos 70 t
dt2
b) La solucin de esta ecuacin diferencial es la funcin:
x = A sen (70 t )
Donde:
(70)2 (80)2
= tan-1 [
]
2 (0)(70)
= /2 [rad ]
y
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A=
280
[ (70)2 (80)2 ]2 + 4(0)2 (70)2
29
A = 0.19 [m]
Luego:
x = 0,19 sen (70 t /2 )
[m]
x = 0,19 cos (70 t )
[m]
b) La frecuencia de resonancia en este caso es:
A = ( o)2 2
2
A = (80)2 2
(0)2
A = 80 [rad/s] =
o
1/29/17 10:23:15 PM
30
ANEXOS
ANEXO 01. Verificacin de la solucin del MOA
Para la ecuacin diferencial del MOA
d2x + 2 dx + ( )2 x = 0
o
dt
dt2
Verificamos que la solucin es la funcin
x = Ao e- t sen ( t + )
Obtenemos primero las correspondientes derivadas
dx
- t
- t
=
A
e
sen(
t
+
)
+
A
e
cos( t +
o
o
dt
d2x = ( 2 2) A e- t sen( t + ) 2 A e- t cos( t

o
o
dt2
+)
y sustituimos en la ecuacin diferencial
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31
ANEXOS
( 2 2) Ao e- t sen( t + ) 2 Ao e- t cos( t + ) +
(2 )[ Ao e- t sen( t + ) + Ao e- t cos( t + )] +
( o)2 [Ao e- t sen( t + )] = 0
Haciendo un poco de lgebra se obtiene
[( o)2 2 2 ] Ao e- t sen( t + ) = 0
Esta relacin se cumple si el coeficiente de la funcin
trigonomtrica es igual a cero
[( o)2 2 2 ] = 0
de donde obtenemos la frecuencia angular del MOA
= ( o) 2
2
1/29/17 10:23:16 PM
32
ANEXOS
que usando las definiciones de sus trminos, la frecuencia angular
toma la forma
La frecuencia lineal
1
f =
2
y el perodo
T=
k
m
( o)
2
2
( o)
2
1/29/17 10:23:16 PM
2
4 m2
=
2
1
= 2
k
2
m 4 m2
2
2
k
2
m 4m
33
ANEXOS
ANEXO 02. Verificacin de la solucin del MOF
En la ecuacin diferencial de un MOF estable
dx
d2x
+
2
+ ( o)2 x = h cos F t
2
dt
dt
Verificamos si la solucin es la funcin
x = A sen ( F t )
Obtenemos primero las correspondientes derivadas
1/29/17 10:23:16 PM
dx
= F A cos ( F t )
dt
d2x = ( )2 A sen ( t )
F
F
dt2
34
ANEXOS
y sustituimos en la ecuacin diferencial.
( F)2 A sen ( F t ) + 2 F A cos ( F t ) +
( o)2 A sen ( F t ) = h cos F t
expandiendo las funciones trigonomtricas
( F)2 A [sen ( F t) cos cos ( F t) sen ] +
A) [ cos ( F t) cos ) + sen ( F t) sen ] +
( F t) cos cos ( F t) sen ] = h cos F t
( 2 F
( o)2 A [ sen
Factorizando las funciones trigonomtricas sen ( F t) y cos ( F t)

se tiene
[ ( F)2 A cos + 2 F A sen + ( o)2 A cos ] sen ( F t) +
[ ( F)2 A sen + 2 F A cos ( o)2 A sen h ] cos F t = 0
1/29/17 10:23:16 PM
35
ANEXOS
La igualdad anterior se cumple siempre que los coeficientes de los
trminos sen ( F t) y cos ( F t) sean iguales a cero.
[ ( F)2 A cos + 2 F A sen + ( o)2 A cos ] = 0
[ ( F)2 A sen + 2 F A cos ( o)2 A sen h ] = 0
A [ ( F)2 ( o)2 ] cos + 2 F A sen = 0
(i)
A [ ( F)2 ( o)2 ] sen + 2 F A cos = h
(ii)
De (i) se tiene
2 F A sen = A [ ( F)2 ( o)2 ] cos
tan =
1/29/17 10:23:16 PM
( F)2 ( o)2
2 F
36
ANEXOS
Por lo tanto, la fase inicial del MOF es
= tan-1 [
( F ) 2
( o)2
F
Ahora elevamos al cuadrado (i)2y(ii)
A2 [ ( F)2 ( o)2 ]2 cos2 4 F A2 [ ( F)2 ( o)2 ] sen cos +
4 2 ( F)2 A2 sen2 = 0
A2 [ (F)2 ( o)2 ]2 sen2 + 4 F A2 [ ( F)2 ( o)2 ] sen cos +
4 2 ( F)2 A2 sen2 = h2
que sumando se obtiene

A2 [ ( F)2 ( o)2 ]2 + 4 2 ( F)2 A2 = h2
1/29/17 10:23:16 PM
37
ANEXOS
De donde, la amplitud de las oscilaciones forzadas estables es
A=
h
[ ( F)2 ( o)2 ]2 + 4 2 ( F)2
A=
Fo/m
[ ( F)2 ( o)2 ]2 + 4 2
( F)2
La funcin completa o solucin de la ecuacin diferencial del

MOF es entonces:
x=
Fo/m
[ ( F)2 ( o)2 ]2 + 4 2
] sen {
( F)2
1/29/17 10:23:16 PM
t +tan-1 [
( F ) 2
( o)
2 F
38

Cap4 Moa y Mof

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Cap4 Moa y Mof

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UPAO

Segundo L. Gallardo Zamora

donde es una constante de proporcionalidad entre la fuerza y

Como modelo fsico del MOA usaremos el oscilador armnico

Segundo L. Gallardo Zamora

La constante se denomina frecuencia de amortiguamiento

y o es la frecuencia angular del MAS, ambas , se miden en

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

es la cons-tante de amortiguamiento definida en la Ec.(3).

Por otro lado, la curva oscilante es del tipo

es la frecuencia angular del MOA y la

correspondien-te fase inicial.

Como la curva de la amplitud y la curva oscilante del MOA se

Segundo L. Gallardo Zamora

y usando las correspondientes definiciones esta expresin toma

Segundo L. Gallardo Zamora

Donde T es el perodo de las oscilaciones amortiguadas

Segundo L. Gallardo Zamora

Figura 3. Oscilaciones: subamortiguada, crticamente amortiguada y sobre

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De la frecuencia de amortiguamiento, 2 = m , se tiene

Segundo L. Gallardo Zamora

Ejemplo 2. Un oscilador armnico de masa 200 [g] y resorte de

Segundo L. Gallardo Zamora

b) El decremento logartmico se obtiene usando: = T

Ahora en t = 0,15 [s]

A = 0,021 [m] = 2,1 [cm]

Segundo L. Gallardo Zamora

x = 0,14 e-(12,5)(0,15) sen [41,89(0,15) + /3]

e) La velocidad se obtiene con: v = dx/dt

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MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO (MOF)

Segundo L. Gallardo Zamora

donde Fo es la amplitud o valor mximo de

Segundo L. Gallardo Zamora

Dividiendo entre la masa y reordenando trminos se tiene

propias del sistema oscilatorio forzado.

Segundo L. Gallardo Zamora

Esta ecuacin diferencial rige el MOF y los trminos 2 =

sis-tema vibrar en forma estable o estacionaria con esta

Segundo L. Gallardo Zamora

donde: A es la amplitud de las oscilaciones forzadas para un

el desfasaje inicial entre la fuerza impulsora y las

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no son constantes arbitrarias, sino cantidades fijas que pueden

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acer-ca a la frecuencia de resonancia R , se obtiene una

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Segn esta ecuacin, cuanto menor sea el amortiguamiento, (),

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Reemplazando los valores obtenemos

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x = 0,19 sen (70 t /2 )

x = 0,19 cos (70 t )

b) La frecuencia de resonancia en este caso es:

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