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SISTEMAS HIDRULICOS Y

NEUMTICOS DE
POTENCIA.

ACEVEDO SARABIA JUAN


BETANZOS DE LA CRUZ ITZEL

Eq.5
ELEMENTOS DE MANDO
Y CONTROL

VLVULAS
*NEUMTICA
Es la tecnologa que emplea elaire comprimidocomo
modo de transmisin de laenerganecesaria para
mover y hacer funcionarmecanismos.

*MANDOS NEUMTICOS

Los mandos neumticos estn constituidos por


elementos de sealizacin, elementos de mando y un
aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominanvlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin del aire, as como la presin o el
caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito. Segn norma DIN
24300 y recomendaciones CETOP (Comit
Europen des Transmissions Olohydrauliques
et Pneumatiques ), se subdividen en cinco
grupos:
1.-Vlvulas de vas o distribuidores.
2.-Vlvulas de bloqueo.
3.-Vlvulas de presin.
4.-Vlvulas de caudal.
5.-Vlvulas de cierre.
1.-Vlvulas de vas o
distribuidores.

La funcin de las vlvulas es permitir,


orientar o detener un flujo de aire. Por
distribuir el aire hacia los elementos de
trabajo son conocidas tambin como
vlvulas distribuidoras.
Tambin son utilizadas en sus tamaos
ms pequeos como emisoras o captoras
de seales para el mando de las vlvulas
principales del sistema, y an en funciones
de tratamiento de seales.
Dos de las caractersticas principales que posibilitan
su clasificacin son el nmero de vas y el nmero
de posiciones.
vas: llamamos as al nmero de bocas de
conexin del elemento de distribucin. Pueden
tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 5 ms vas. No es
posible un nmero de vas inferior a dos.
posiciones: se refiere al nmero de posiciones
estables del elemento de distribucin. Las vlvulas
ms comunes tienen 2 3 posiciones, aunque
algunos modelos particulares pueden tener ms.
No es posible un nmero de posiciones inferior a
dos.
El smbolo se compone de dos partes bien
definidas:
Un bloque central, en el que se identifican las posiciones
estables del elemento de conmutacin y las vas de
conexin para cada posicin, y de dos bloques extremos
que representan los modos de actuacin o mandos.
1. Cada posicin de la vlvula se representa por un
cuadrado.
2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado
correspondiente a la posicin normal de reposo de la
vlvula.
3. Las vinculaciones entre bocas se representan con lneas
y flechas, indicando el sentido de circulacin. Las bocas
cerradas se indican con lneas transversales. Dicha
representacin se representa por cada posicin.
4. Las canalizaciones de escape se representan por un tringulo,
pudiendo ser:
a) Escape sin posibilidad de conexin (Orificio no roscado).
b) Escape con posibilidad de conexin (Orificio roscado)

) El smbolo se completa con los esquemas correspondientes a los


mandos de las vlvulas, siendo stos el medio por el cual se logra
la conmutacin de sus posiciones. Existen distintos tipos de
mandos: mandos musculares o manuales, mecnicos,
neumticos, elctricos y electroneumticos.
Vlvulas 2/2

Pertenecen a este grupo todas las vlvulas de cierre que


poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vas) y
dos posiciones de mando. Slo se utilizan en aquellas
partes de los equipos neumticos donde no es preciso
efectuar por la misma vlvula la descarga del sistema
alimentado; slo actan como vlvulas de paso. Pueden
ser normal cerradas o normal abiertas, segn cierren o
habiliten el paso respectivamente en su posicin de
reposo.
Normalmente cerrada: aquella que en condiciones de
reposo sus orificios de entrada y de utilizacin no se
comunican entre s.
Normalmente abierta: caso contrario

Smbolo Forma Funcin Aplicacin


constructiva

Funcin de Motores de
conexin 2/2 aire y
ONOFF sin sopladores
escape. neumticos.
Vlvulas 3/2

Adems de alimentar a un circuito, permiten su descarga


al ser conmutadas. Tambin las hay normalmente
cerradas o abiertas.
Normalmente cerrada: la entrada no comunica con la
utilizacin y sta lo hace con la descarga.
Normalmente abierta: la entrada comunica con la
utilizacin mientras que la descarga est separada de las
dos.
Smbolo Forma Funcin Aplicacin
constructiva
3/2 Cilindros de
normalmente simple efecto y
cerrada NC. seales
neumticas.

3/2 Cilindros de
normalmente simple efecto
abierta NO. y seales
neumticas
inversas.
Vlvulas 3/2 para tablero
Vlvulas 4/2
Poseen cuatro orificios de conexin correspondiendo uno
a la alimentacin, dos a las utilizaciones y el restante al
escape, el que es comn a ambas utilizaciones. Operan
en dos posiciones de mando, para cada una de las
cuales slo una utilizacin es alimentada, en tanto la
otra se encuentra conectada a escape; esta condicin se
invierte al conmutar la vlvula.

Smbolo Forma Funcin Aplicacin


constructiva

Conexin entre Cilindros de


utilizaciones doble efecto.
entre 2 y 4 con
escape comn.
vlvulas 5/2

stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones


de mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes
correspondiendo uno a cada utilizacin. Esto brinda la
posibilidad, entre otras cosas, de controlar la velocidad
de avance y retroceso de un cilindro en forma
independiente.
Smbolo Forma constructiva Funcin Aplicacin
Conexin Cilindros de
entre doble efecto.
utilizaciones 2
y 4 con
escapes
separados.
vlvulas de 3 posiciones
Las funciones extremas de las vlvulas de tres
posiciones son idnticas a las de dos posiciones, pero a
diferencia de stas incorporan una posicin central
adicional. Esta posicin podr ser de centro cerrado,
centro abierto o centro a presin.
Un centro abierto permite la detencin intermedia de
un actuador en forma libre, dado que ambas cmaras
quedan conectadas a escape en esa posicin.
Un centro cerrado, por el contrario, permitir una
parada intermedia, pero el cilindro quedara bloqueado
por imposibilitarse sus escapes.
El centro a presin mantiene alimentadas ambas
cmaras, lo que permite detener con precisin un
cilindro sin vstago, compensando eventuales prdidas
de aire del circuito.
Smbolo Forma Funcin Aplicacin
constructiva

5/3 centro abierto, Cilindro de doble


como 5/2 pero con efecto, con
utilizaciones en 2 posibilidad de ser
y 4 a escape en despresurizado.
posicin central.

5/3 centro Cilindro de doble


cerrado, como efecto, que se ha
5/2, pero con de detener en
todas las vas cualquier posicin.
cerradas en
posicin central.

5/3 centro Aplicaciones


presurizado, como especiales,
/2 pero con cilindros con
presin en las vas unidad de
de utilizacin en bloqueo.
posicin central.
Electrovlvulas
En las electrovlvulas la seal que da
origen a la conmutacin es de
naturaleza elctrica, excitando a un
solenoide que por accin magntica
provoca el desplazamiento de un
ncleo mvil interno que habilita o no
el pasaje de fluido. En los mandos
directos el mismo ncleo habilita o no
el pasaje principal de fluido; en los
mandos electroneumticos una
vlvula piloto de mando directo
comanda la seal neumtica que
desplaza al distribuidor principal.
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de:
un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico,
presostatos
o mandos electrnicos.
En general, se elige el accionamiento elctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se
dividen en vlvulas de mando:
directo
o indirecto.
Electrovlvulas
direccionales
Accionamiento de las
vlvulas
Caractersticas funcionales de
vlvulas

Existen una serie de caractersticas a definir en la eleccin


de una vlvula. stas son:
El caudal nominal, que expresado en Nl/min, representa
el caudal de aire normal en l/min que pasa por la vlvula
con una presin de alimentacin de 6 bar y una prdida de
carga de 1 bar.
La frecuencia de conmutacin refleja la rapidez de la
vlvula para conmutar sus posiciones.
Dimensionado de vlvulas

El caudal normal requerido para


el accionamiento de un cilindro
neumtico, depender en general
del caudal requerido por el
accionamiento, el que a su vez
depender del tamao del cilindro,
la velocidad de su accionamiento y
de la presin de operacin, donde:
Recomendaciones para el
montaje de vlvulas direccionales
o distribuidoras.
1. En su mayora todas las roscas son Gas cilndricas.
Tener especial cuidado cuando se monten caeras
galvanizadas, que por tener rosca cnica pueden
producir la rotura del componente. Utilizar
preferentemente conexiones con rosca cilndrica de
asiento frontal.
2. Si se utiliza sellador de cinta para las uniones
roscadas, asegurar que no queden restos internos que
puedan penetrar en el interior de la vlvula y alterar su
buen funcionamiento.
3. Al montar las caeras, asegurar que no haya cuerpos
extraos en su interior. Es recomendable soplarlas
previamente con aire limpio y seco.
4. No montar las vlvulas en ambientes con
temperaturas mayores a las especificadas.
5. En todos los casos asegurar que el aire suministrado a
las vlvulas haya sido previamente filtrado y
preferentemente lubricado. Una vlvula operada con aire
sin filtrar ni lubricar, es propensa a acortar su vida til.
6. Muchas vlvulas son similares externamente, pero
cumplen funciones distintas o trabajan con presiones
diferentes. Para una mayor seguridad verificar el c- digo
de la vlvula, y confirmar que sea el mismo que indica el
fabricante en su catlogo.
7. Para mayor seguridad en el conexionado y evitar
accionamientos accidentales, verificar cual es la boca de
presin, cuales son las utilizaciones, y cuales son los
escapes de acuerdo al smbolo ISO de la etiqueta de cada
vlvula.
8. Casi todas las vlvulas tienen las bocas de descarga
roscadas, lo que permite conducir los escapes para
impedir contaminaciones de aceite o propagacin de ruido.
9. Si los escapes de aire produjeran ruidos molestos o que
superen los lmites permisibles, prever la utilizacin de
silenciadores de escape.
10.Si la vlvula es de 2 posiciones estables pilotada por
impulsos, tenga en cuenta que debe montarse siempre
de forma tal que el distribuidor quede horizontal, para
evitar el riesgo de que ste se mueva por accin de su
propio peso y o de vibraciones.
11.Es recomendable instalar las vlvulas lo ms cerca
posible de los actuadores comandados.
12.En caso de mandos elctricos o electroneumticos,
asegurar que la tensin de alimentacin se corresponda
con la nominal del solenoide con su respectiva
tolerancia. Fuera de este campo, pueden trabajar en
forma incorrecta y con peligro de deterioro.
13.Tener en cuenta que los solenoides y las fichas de
conexionado pueden adoptar distintas posiciones a
efectos de lograr la orientacin de cables ms
conveniente a cada aplicacin.
14.En solenoides de corriente continua o alterna y a
efectos del seguimiento de seales durante las
reparaciones, es recomendable utilizar indicadores con
LED. En caso de utilizar los de corriente continua, es de
mencionar que los mismos poseen polaridad y slo
encendern si sta es respetada al conectar las fichas.
Plan de mantenimiento preventivo de
vlvulas direccionales
La vida de las vlvulas direccionales queda determinada
por los ciclos de conmutacin realizados. Por lo tanto en
funcin de este parmetro se encara tambin el programa
de mantenimiento preventivo de vlvulas.
Puede establecerse un plan de mantenimiento preventivo
que considere intervenciones por perodos semanales,
cada 8 millones de ciclos de conmutacin ( 1 ao) y cada
24 millones de ciclos de conmutacin ( 3 aos).
La frecuencia de intervenciones es afectada adems por
un correcto montaje y por la calidad del aire suministrado
(limpieza, humedad y lubricacin). El montaje inadecuado
o la mala calidad del aire pueden reducir notablemente la
vida de las vlvulas, y como consecuencia requerirn una
mayor carga de mantenimiento.
Limpieza de partes

El lavado de partes puede realizarse por inmersin en


nafta y pincel o cepillo de limpieza, sopleteando con aire
a presin limpio y seco. Es conveniente repetir la
operacin varias veces hasta obtener una limpieza a
fondo de las partes. El uso de solventes o
desengrasantes industriales queda limitado a aquellos
que no contengan productos clorados (tricloroetileno,
tetracloruro de carbono) o solventes aromticos (thinner,
acetona, tolueno, etc.). Estos compuestos son
incompatibles con las partes no metlicas de las vlvulas
(segn modelo, bujes y pistones plsticos, guarniciones,
etc.) produciendo el rpido deterioro de los mismos.
Las Vlvulas de distribucin o
direccionales, Segn su
construccin interna se
clasifican:
vlvulas de corredera
En ellas, las distribucin del aire comprimido, se logra
mediante el desplazamiento de un mbolo interno que se
mueve en direccin perpendicular al flujo de la corriente.
Son vlvulas normalmente utilizadas ya que si
construccin es muy simple al presentar un solo rgano
mvil. Sus caractersticas son:
Recorrido mayor o igual al dimetro de la va para que la
vlvula presenta toda su capacidad de flujo.
Fuerza reducida, pues la corredera se encuentra
equilibrada, por lo que slo hay que vencer los
razonamientos. Adems, el cambio de sentido del flujo
entre vas no suele comportar ningn problema.
Admiten el montaje sobre bases, lo que permite la
reparacin de distribuidor sin desconectar tuberas.
vlvulas de asiento

En ellas, la distribucin del aire comprimido se logra


mediante un obturador que se mueve en la misma
direccin que el flujo de la corriente. Son las vlvulas
utilizadas para caudales muy grandes o muy pequeos y
presentan las siguientes caractersticas:
Recorrido mayor o igual que 1/4 del dimetro de la va,
pues al producirse el flujo lateralmente, la superficie
lateral tendr que ser igual a la superficie frontal de la
va.
Fuerza de actuacin relativamente grande, pues
normalmente habr que vencer la fuerza de un muelle
ms la ejercida por la presin sobre el obturador.
El cambio del sentido del flujo entre vas puede originar
problemas.
Tiempo de respuesta muy corto.
Insensibilidad a la suciedad
El desgaste se compensa automticamente por lo que
presentan una gran estanquidad.
vlvulas de disco

En ellas, la distribucin del aire comprimido se logra


mediante un disco que tiene agujeros, que cuando
coinciden con las vas de distribucin dejan pasar el aire.
Estas vlvulas presentan la ventaja de que permiten
regular el caudal del aire abriendo principalmente el
paso del mismo, pero tienen el inconveniente de que su
accionamiento es manual.
2.-Vlvulas de bloqueo.

Las vlvulas de bloqueo cortan el paso


del aire comprimido. En ellas se bloquea
un solo sentido de paso, de forma que el
otro sentido queda libre. Las vlvulas de
bloqueo se suelen construir de forma
que el aire comprimido acta sobre la
pieza de bloqueo y as refuerza el
efecto cierre.
Vlvula Antirretorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el
sentido contrario. Cuando la fuerza del aire a presin es
superior a la tensin previa del muelle, el obturador se
levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido.
En el sentido contrario, la presin afianza la posicin del
obturador, sumando su fuerza a la ya existente del
muelle.
Vlvula Antirretorno Pilotada
Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la
salida 2, la vlvula de antirretorno permite la circulacin
libre del aire. Funciona del mismo modo que la vlvula
antirretorno simple. Pero adems, la vlvula puede
desbloquearse por la lnea de pilotaje 12, liberando el
obturador, permitiendo el paso del aire en la direccin 2-
1.
Suele utilizarse para evitar el movimiento
indeseado de un cilindro vertical de doble
efecto, sometido a una carga externa, cuando
se ha detenido el funcionamiento de la
mquina o hay falta de presin de aire
(Una vlvula antirretorno es ms estanca,
debido a su construccin, que una vlvula
distribuidora de corredera)
Vlvula Selectora (O)
La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O. Las
seales de aire a presin existentes en las entradas (1)
producen una seal en la salida 2. Si no hay ninguna seal
de entrada, no se produce seal de salida. Cuando hay
seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta
es la que llega a la salida.
Vlvula de Simultaneidad (Y)

La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico


Y. Las seales de aire a presin en las entradas 1, hacen
que se produzca una seal en la salida 2, siempre que
acten al mismo tiempo. Si hay diferencias de presin en
las seales de entrada, la seal de presin ms baja es la
que llega a la salida.
Vlvula de Escape Rpido
Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra
el camino de vuelta por la lnea de mando, pasando por la
vlvula distribuidora. La velocidad del mbolo del cilindro
puede aumentarse as hasta el valor mximo posible dado
que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de
expulsin del aire. Debe instalarse lo ms cerca posible del
cilindro.
3.-Vlvulas de presin.

La operacin segura y eficiente de los componentes de


los circuitos neumticos, requiere medios de controlar la
presin. Hay muchos tipos de vlvulas de control
automticas de presin. Unas proporcionan simplemente
un escape para la presin que excede un ajuste de
presin del sistema, otras reducen la presin a un
sistema o subsistema de menor presin y algunas
mantienen la presin un sistema dentro de una gama
requerida.
Vlvula Reguladora de
Presin
Las vlvulas reguladoras de presin, proporcionan una presin constante en un
sistema que funcione a una presin ms baja que la suministrada por el equipo de
produccin.

La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean


cuales fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire.
Dependiendo de su construccin (con/sin orificio de escape) funcionan de forma algo
diferente.

Vlvula Reguladora de Presin Sin orificio de escape

Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que est unido solidario al
diafragma. Segn el ajuste del muelle, se abre ms o menos el paso del lado
primario al secundario. El vstago con la membrana se separa ms o menos del
asiento de junta.

Si no hay consumo de aire comprimido en el lado secundario, la presin aumenta y


empuja a la membrana, venciendo la fuerza del muelle. El muelle empuja el vstago
hacia arriba, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de descomprimir
el lado secundario, puede fluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
Vlvula Reguladora de Presin Con orificio de
escape

El funcionamiento es similar al descrito para la vlvula


sin orificio, pero en sta, cuando la presin secundaria
aumenta demasiado y la membrana es empujada contra
el muelle, entonces se abre el orificio de escape en la
parte central de la membrana y el aire puede salir a la
atmsfera por los orificios de escape existentes. El lado
secundario se descomprime automticamente por accin
del escape implementado.
Vlvula Limitadora
Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de
seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la
presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor
mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la
atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el
muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada
en funcin de la caracterstica
del muelle,
cierra el paso al escape.
Vlvula de Secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de
presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la
ajustada mediante el muelle. El aire circula de 1 hacia la salida 2.
La vlvula no permite el paso, hasta que en el conducto de
mando 12 no se ha formado una presin ajustada.
Un mbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2. Estas vlvulas se
montan en mandos neumticos que actan
cuando se precisa una presin fija para un
fenmeno de conmutacin (mandos en
funcin de la presin) como por ejemplo,
una seal despus de alcanzar la presin
de sujecin de una pieza.
4.-Vlvulas de caudal.

Dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas.


Para regular el caudal se tiene que considerar:
Tipo de instalacin.
Precisin.
Sentido del flujo.
Caractersticas del caudal.
Se clasifican en:
Unididireccionales
Bidireccionales
Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo
(caudal).

Es una vlvula que produce un estrechamiento en la conduccin,


de forma que
origina una disminucin del caudal que la atraviesa.
5.- Vlvulas de cierre
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase
en una sola direccin. Este tipo de vlvula es utilizado, entre otros, en
vlvulas selectoras, o en combinacin con una vlvula reguladora de
caudal, en vlvulas de estrangulamiento y anti retorno (vlvulas
reguladoras de caudal unidireccionales).
b-1) Vlvula anti retorno
Abre el paso en un sentido.
Bloquea el caudal en el sentido contrario.
El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del
aire comprimido es superior a la fuerza del muelle (resorte) pre-
tensado.
b-2) Vlvula de escape rpido
Se utiliza para descargar rpidamente el aire contenido en los
elementos de trabajo.
La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi mxima porque
se reduce la resistencia al caudal del aire de escape durante la
ejecucin del movimiento.
Montaje directo o lo ms cerca posible del cilindro.
Vlvulas de cierre.