ACTUADORES DE GIRO

Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa

mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo
limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante.
ACTUADORES DE GIRO

En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:

ACTUADOR DE PALETA
MOTORES DE PALETAS
ACTUADOR PIN CREMALLERA
ACTUADOR DE PALETA

Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una

paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa
exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en
este caso en forma de movimiento angular limitado.
Tal y como podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al
de los actuadores lineales de doble efecto.
Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar
sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto
a la cmara contraria (generalmente comunicada con la atmsfera).
Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro en sentido
contrario. Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez
supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la
regulacin de este giro.
ACTUADOR DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro

del grupo que forman los actuadores de giro limitado.
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que raravez supera los
270,incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.
 MOTORES DE PALETAS
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un
rotor ranura do, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente
en el interior del estator.
En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de la
fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.
Buen comportamiento a bajas velocidades.
Revoluciones: 10- 1500 rpm
presin: 150 bares
giro bastantemente uniforme y continuado
silenciosos
ACTUADOR PIN CREMALLERA

El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el

movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la
derecha, segn el sentido del mbolo.
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180,270 hasta 290. Es
posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un
tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.
Motores neumticos

Proporcionan un movimiento rotatorio constante

Se caracterizan por proporcionar un elevado numero
de revoluciones por minuto
Motores de aire comprimido

Segn de giro no esta limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo

mas empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
Embolo
Aletas
engranajes
Motores de embolo

Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento

alternativo, el aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal
del motor.
 Revoluciones; 500-6000 rpm
Presin: 100 bares
Alta presin: 175-210bares
Altasrevoluciones y presiones : ruido
Formulas.