ME56A Diseo de Elementos

de Mquinas

Engranajes Rectos y Helicoidales

Engranajes
Nomenclatura:
N dtes.
P Paso Diametral
d in
d
m mm Mdulo
N
d
p m Paso Circular
N
Pp
NG
mG Relacin de Velocidade s
NP
Engranajes
Engranaje con ms dientes es llamado
corona o rueda. Subndice G.
Engranaje con menos dientes es
llamado pin. Subndice P.
Carga Transmitida
 Carga Transmitida
Relaciones tiles : Relaciones Generales :
60000 P
Wt P
dn Wt
Wt kN P[kW ] d [mm] n[rpm] V
o en unidades inglesas : V dn
33000 P d
Wt T Wt
V 2
Wt lbf P[ HP] V [ ft / min]
P T
dn
V
12
V [ ft / min] d [in] n[rpm]
Carga Transmitida
Ejemplo: Engranaje conectado a un motor
de 2.5[kW] a 1750[rpm], dimetro de paso
d=50[mm].

60000 H 60000(2.5)
Wt 0.546[kN ]
dn (50)(1750)
Engranajes Helicoidales

Wr W sin(n )
Wt W cos(n ) cos( )
Wa W cos(n ) sin( )
n ngulo de presin
ngulo de hlice
Ecuaciones de esfuerzo AGMA

Dos ecuaciones fundamentales.

Para el esfuerzo flexionante, .
Pd K m K B
W KO K K s
t '
V
F J
Para la resistencia a la picadura (contacto),
c .
Km C f
c Cp t '
W KO K K S
V
dF I
 Ojo con las Dimensiones
Sobrecarga Velocidad Espesor de
Aro
W Pd t
KB
KO K K s K m'
V
F J
Adimensional
[lbf][1/in]/[in]=[psi] Forma Geomtrico

W t Cf Condicin

c Cp ' Superficial
KO K K S K m
dF V
I
Adimensional
[psi1/2]([lbf/in2])1/2=[psi] Geomtrico

Distribucin
de Carga
Resistencia AGMA
Ciclos de Vida
Para la flexin:
YN
perm S t psi
K K
T R Confiabilidad

Para la picadura: Adimensional

Ciclos de Vida Dureza

Z N CH
c , perm S c psi
K K
T R
Adimensional
Temperatura
Valores de St
Valores de St para acero Nitrurado
Valores de St para acero Nitrurado
Valores de Sc
Factores de Seguridad
Los factores de seguridad para cada
caso quedan entonces como:
perm
SF

c , perm
SH
c
ME56A - Diseo de
Elementos de Mquinas

Engranajes Cnicos y
Tornillo Sinfin
 Engranajes Cnicos Rectos
Se utilizan cuando se debe
cambiar de ngulo la
direccin de la potencia a
transmitir
Operan como dos conos en
contacto
Uso comn: Cambio de
direccin en 90, aunque
otros ngulos son utilizados
tambin
Utilizados cuando el ruido no
es un factor importante y son
de costo bajo
Nomenclatura equivalente a
engranajes rectos
Engranajes Cnicos
Helicoidales
Uso similar a
cnicos rectos,
pero se utilizan en
situaciones de
mayor velocidad de
rotacin y donde el
ruido si es un factor
importante a
considerar
Engranajes Sinfn-Corona
Gran capacidad de
reduccin de la
velocidad
Transmisin por
deslizamiento puro,
no rodadura pura
Eficiencia menor de
transmisin por
efectos de roce en
deslizamiento
Engranajes Cnicos Rectos
NP
tan =
NG

NG
tan =
NP

2 rb
: ngulo de paso pin N` = p
: ngulo de paso rueda
NP : nmero de dientes pin
NG : nmero de dientes rueda
N` : nmero virtual de dientes (aprox Tredgold)
p : paso circular en el extremo mayor de dientes
Engranajes Cnicos Rectos
Engranajes Cnicos Rectos -
Fuerzas
T
Wt = r
med

Wr = Wt tan cos
Wa = Wt tan sen

T : par torsor
Wt :componente tangencial de la fuerza de contacto
Wr :componente radial de la fuerza de contacto
Wa :componente axial de la fuerza de contacto
rmed : radio de paso en el punto medio deldiente
: ngulo de presin
Engranajes Cnicos Rectos -
Esfuerzos

Wt P Wt
H = - C P nG = K0 Km n
= Cv F dp I
Kv F J

: esfuerzo flexin CP :coeficiente elstico

Wt : carga transmitida
P : paso diametral
Kv :fact. de velocidad
F : ancho de cara (flexin)
J : factor geomtrico
Cv :factor de velocidad
I : factor geomtrico (durabilidad de
superficie)
: ngulo de avance
nG :factor de seguridad de los engranajes
K0 :factor de sobrecarga
Km :factor de distribucin de carga
n : factor de seguridad convencional
Engranajes Cnicos Rectos
Factor Geomtrico J
Engranajes Cnicos Rectos
Coeficiente Elstico cp
Engranajes Cnicos Rectos
Factor Geomtrico I
 Engranajes Cnicos Rectos
Resistencia
CLCH
Se = kakbkckdkekf Se SC = 0.4 HB 10 Kpsi SH = SC
CTCR
Engranajes Cnicos Espirales
 Engranajes Cnicos Espirales -
Fuerzas
T
Wt =
rmed

Espiral derecha giro horario y

espiral izquierda giro anti-horario:

Wt
Wa = (tan n sen -sen cos )
cos

Wt
Wr = (tan n cos -sen sen )
cos

Espiral derecha giro horario y espiral izquierda giro anti-horario:

Wt Wt
Wr = (tan n cos -sen sen ) Wa = (tan n sen +sen cos )
cos cos
Engranajes Cnicos Espirales -
Esfuerzos

Wt Pt
=
Kv F J

Wt
H = - C P
Cv F dp I

nG = K0 Km n
Engranajes Cnicos Espirales
Factor Geomtrico J
Engranajes Cnicos Espirales
Factor Geomtrico I
Engranajes Cnicos Espirales
Resistencia
Se = kakbkckdkekf Se
CLCH
SH = SC
CTCR

SC = 0.4 HB 10 Kpsi
Tornillo Sinfn - Corona
Tornillo Sinfn Corona -
Definiciones
NG pt
dG =

C 0.875 < dG < C

0.875

3.0 1.7
L = px Nw
L
tan =
dw
dG : dimetro paso corona pt : paso circular transversal
dw : dimetro paso tornillo C : distancia entre centros
NG : N dientes corona L : avance
Nw : N entradas tornillo : ngulo de avance
Sinfn Corona: ngulos de presin
de avance y alturas de dientes
 Sinfn Corona: Anlisis de
fuerzas

WWt = -WGa = Wx

WWr = -WGr = Wy

WWa = -WGt = Wz

W : fuerza resultante
Wi : componentes ortogonales (x,y,z)
WWt :componente tangencial en el tornillo
WWr :componente radial en el tornillo
Wx = W cos n sen
WWa :componente axial en el tornillo
Wy = W sen n WGt :componente tangencial en la corona
Wz = W cos n cos WGr :componente radial en la corona
 Sinfn Corona: Anlisis de
fuerzas
Considerando que el contacto se hace por deslizamiento y no rodadura:

Wx = W (cos n sen + cos )

Wy = W sen n
Wz = W (cos n cos + sen )

WGt
Wf = W =
sen - cos n cos

cos n sen + cos

WWt = WGt
sen - cos n cos
 Sinfn Corona: Rendimiento

WWt (sin friccin)

=
WWt (con friccin)
cos n - tan
=
cos n + cot
VW = VG + VS
Velocidades: VW
VS = cos
VW
VG
VS : velocidad relativa
VS VW : veloc. en lnea de paso tornillo
VG : veloc. en lnea de paso corona
Sinfn Corona: Rendimiento
 Sinfn Corona: Esfuerzos
WGt
= pn = px cos WGt = Ks dG 0.8 Fe Km Kv
pn FG y

: esfuerzo flexin
WGt : carga transmitida admisible
pn : paso circular normal
px : paso circular axial
FG : ancho de cara corona
y : factor de forma
: ngulo de avance
Ks :fact. correccin tamao y material
Km :fact. correccin relacin de velocidades
Kv :fact. de velocidad
Fe :ancho efectivo de cara: menor valor entre ancho de cara rueda
y 2/3 dimetro paso tornillo
Sinfn Corona: Factores
Sinfn Corona: Factores
Sinfn Corona: Potencia

WGt dG nW VS Wf
H= +
126000 mG 33000

H : potencia nominal de entrada, HP

WGt : carga transmitida admisible
dG : dimetro paso corona
nW : velocidad tornillo, rpm
mG : relacin de transmisin NG / NW
Wf :fuerza de friccin
VS :velocidad de deslizamiento en tornillo