SENSOR DE FIN DE

CARRERA Y ACTUADORES
NEUMATICOS

INTEGRANTE
S
ALVAREZ HERNANDEZ JOSE
GUADALUPE
AZUA ORTEGA ANGEL EDUARDO
BAUELOS CHAVEZ HUGO SEVERO
RAMOS VITALES DIANA ASTRID
 SENSOR DE FIN DE CARRERA

Son sensores de contacto que muestran una seal elctrica, ante la

presencia de un movimiento mecnico.
Son utilizados ampliamente en ambientes industriales para censar la
presencia de objetos en una posicin especfica.
Se utilizan en diversas aplicaciones. Pueden determinar la presencia,
ausencia, paso y posicionamiento de un objeto.
En un comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un
objeto, de ah que se llamen "interruptores de final de carrera"
FUNCIONAMIENTO DEL
DISPOSITIVO
El movimiento mecnico en forma de leva o
empujador acta sobre la palanca o pistn de
accionamiento del interruptor de posicin
haciendo abrir o cerrar un contacto elctrico del
interruptor.
Esta seal elctrica se utiliza para posicionar,
contar, parar o iniciar una secuencia operativa al
actuar sobre los elementos de control de la
mquina.
Estos sensores tienen dos tipos de
funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se
activa cuando el elemento a
controlar tiene una tarea que hace
que el eje se eleve y se conecte
con el objeto mvil con el contacto
NC (normal cerrado). Cuando el
muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda
desconectado.
El modo negativo es la inversa del
modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que
empuje el eje hacia abajo,
forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito.
 PARTES
IMPORTANTES
PARTES IMPORTANTES DEL SENSOR DE CARRERA

Accionador: es la parte del interruptor que entra en contacto

con el objeto que se est detectando. Este tiene 2 posiciones,
en reposo y posicin de operacin o punto de disparo.
Lateral rotatorio
De pulsacin lateral o superior
De vstago oscilante o bigote de gato
Cabeza: en la cabeza se encuentra el mecanismo que
transforma el movimiento del accionador en movimiento de
contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el
mecanismo acciona los contactos del interruptor.
 Bloque de contactos: en el bloque de contactos se encuentran
los elementos elctricos de contacto del interruptor.
Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos.
Bloque de terminales: en el bloque de terminales se
encuentran las terminales atornillables. Aqu se realiza la
conexin elctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto
del circuito de control.
Cuerpo del interruptor: en un interruptor enchufable, el
cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos. En un
interruptor no enchufable, encontrara el bloque de contactos
y el bloque de terminales del interruptor.
Base: en un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de
terminales. Los interruptores no enchufables no tienen una
base aparte.
CARACTERISTICAS DE
FUNCIONAMIENTO (RANGOS)
Por lo general existen 4 voltajes disponibles para sensores industriales:
12V CC
24V CC
120V CC
240V CC
Normalmente los sensores industriales estn diseados para operar
dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje.
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250 CA/CC
 TIPOS DE SALIDA

Hay 2 tipos de salida: electromecnica y de estado slido

Electromecnica: rel e interruptor
Estado slido o electrnico: transistor, transistor de efecto
de campo (FET), triac, analgico, red o bus.
El tipo de salida que se elija depender de la interface que
se haya definido en la aplicacin y de los tipos de salidas
disponibles para el sensor con el que se est trabajando.
Hay que conectarlos en una salida digital ya que solo dan 2
valores abierto o cerrado.
APLICACIONES INDUSTRIALES

Deteccin de dos o ms posiciones en la parte de una maquina

Deteccin de un objeto al final de una cinta transportadora
Puertas, elevadores, ascensores
Sistemas de cintas transportadoras
Mquinas de transferencia
Tornos de torreta automtico
Fresas y taladros
Brocas radiales
Equipos de produccin de alta velocidad
ACTUADORES NEUMATICOS
Actuadores neumticos

Actuadores Lineales Actuadores de giro Actuadores especiales

-Simple efecto -Giro limitado -Especiales

-Doble efecto -Giro ilimitado o motores -Combinados
 ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos independientemente de su forma
constructiva, representan los actuadores ms comunes que se
utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para
producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante
se describen una gama variada de cilindros con sus
correspondientes smbolos.
 ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de
transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin.

Actuadores de giro limitado: que son aquellos

que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin (exceptuando
alguna mecnica particular como por ejemplo
pin cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ngulos de giro de
90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).
 Cilindro rotativo
En este actuador, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal
en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
ngulos de giro: 45, 90, 180, 290 hasta 720.
Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6
bar) de presin de servicio, dependiendo del
dimetro del mbolo.
Aplicaciones: voltear piezas, doblar tubos metlicos,
regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas
de cierre, vlvulas de tapa, etc.
Motores neumticos de paletas:

Dentro de los actuadores de giro

ilimitado, stos son los ms empleados
por su construccin sencilla y su
reducido peso. Funcionamiento similar
a los compresores de paleta.

Aplicaciones: herramientas porttiles

neumticas (taladradoras,
esmeriladoras, etc.)
 ACTUADORES LINEALES ESPECIALES

Cilindro telescpico
Son actuadores lineales que hacen una
carrera mayor que la longitud total del
cilindro cerrado. El concepto de diseo de
estos cilindros es insertar un cilindro en
otro, por lo que la eleccin se hace en
funcin de la fuerza de la ltima extensin
(la de menor dimetro)
EJEMPLO:
Fluido: Aire filtrao 40 micras.
Temperatura servicio -10C / 80C
Presin de trabajo 1 - 7 bar.
 Cilindro de doble vstago
Tiene un vstago corrido hacia ambos
lados. El guiado del vstago es mejor
porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede
absorber tambin cargas laterales
pequeas.
Fuerza de avance = Fuerza de
retorno
Velocidad de avance = Velocidad
de retorno
 Cilindros alternativos
Genera un movimiento automtico de vaivn por
efecto de los mandos incorporados en los propios
cabezales de los cilindros.
Aplicaciones: mezcladores, agitadores, tamices,
alimentacin de cintas transportadoras.

Cilindros de impacto
Trabajan al choque utilizando la energa cintica
desarrollada por el vstago y el mbolo para
desplazarse a gran velocidad.
Aplicaciones: punzonado, remachado, marcado.

Cilindro amortiguador oleoneumtico

Funcin: absorcin de impactos.
Aplicaciones: suspensin de vehculos o
plataformas, regulacin de esfuerzos de apriete
Caractersticas de funcionamiento
1. Tipo de cilindro
2. Dimetro interior
3. Dimetro del vstago y su carrera
4. Velocidad del mbolo
5. Fuerza del mbolo
6. Amortiguacin
7. Posicin
8. Forma de fijacin
9. Temperatura
10. Presin de la red
11. Presin de trabajo
12. Tipo de trabajo: esttico o dinmico
 Caractersticas de funcionamiento

Fiabilidad del sistema caractersticas para un buen

neumtico actuador neumtico lineal
Calidad del aire: Que su rozamiento interno sea lo ms bajo
Presin correcta posible.
Que su montaje o instalacin sea lo ms
Aire seco
simple y rpida.
Aire limpio
Que su vida til sea lo ms larga posible.
Cero Fallos en la instalacin
Que existan gran variedad de diseos para
adaptarlos a diversas necesidades.
Que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
Que pueda resistir la temperatura, y esfuerzos
de compresin y traccin a las que ser
sometido.
Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
Que tenga posibilidad de detectar su posicin
de carrera
Montaje y aplicaciones de
cilindro
Imgenes ilustrativas de aplicaciones industriales