Ejemplos de Sistemas de control

Ejemplos introductorios :
Ejemplo de un Proceso:
Propsito: Satisfacer la demanda de agua caliente a una temperatura T.
Objetivo de control: mantener la temperatura de salida en un valor
deseado.
Otro objetivo de control: Mantener el nivel de agua estable o entre
determinados valores
Dos variables de control. Distintas exigencias de control.

Medidas
(No medidas)
Variables Controlada
Manipulada
Perturbacin

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 Sistemas de control. Ejemplos

Control por realimentacin de un calentador de agua (solo

control de temperatura):

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Esquemas simplificados de sistemas de control
realimentado en un P&ID
a) reactor tanque agitado
continuo con control
de composicin

b) control de caudal en una

caera

c) tanque con controlador

de nivel

d) proceso de mezclado con

control de composicin

NOTA: Se utiliza una nomenclatura especial (Instrument Society of America,

ISA) para indicar:
- la variable a controlar (temperatura, presin, caudal, etc.)
- la funcin (transmisor, controlador, registrador, indicador, etc.)
- lneas de transmisin (elctricas, neumticas, digitales, etc.) 3
 Definiciones y Conceptos bsicos de un Sist. de Control de Procesos

Sistema de Control
Abierto o manual (el controlador no esta conectado al proceso).
Cerrado o automtico (el controlador esta activo y funcionando con una
lgica ya programada y sintonizada para cada proceso en particular)

Variable de proceso a controlar:

Es la variable que se quiere mantener en el valor deseado.
Punto de Consigna o referencia (set-point, SP).
Es el valor deseado para la variable a controlar.
Variable manipulada o variable de control
Es la variable de proceso (PV) que se emplea para compensar o corregir
el efecto de las perturbaciones (Ejemplo: caudal de vapor al serpentn).
Variable de perturbacin
Son variables externas al sistema de control que afectan a las variables
controladas (NO se puede actuar sobre las variables de perturbacin,
estn impuestas por el mundo exterior).
En un proceso, stas pueden ser innumerables, pero solo algunas son
significativas (por su efecto o por su frecuencia).

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 Seales e Instrumentos de un Sist. de Control de Procesos.

Un Sistema de Control automtico de cualquier proceso est

constituido por cuatro elementos bsicos. Los elementos bsicos del
sistema de control, independiente de la estrategia de control
(realimentado, anticipado, cascada, etc. ) son:
1. Sensor. Son los instrumentos que miden las variables a controlar o
variables secundarias a partir de las cuales se infiere el valor de otra que
no puede medirse directamente o por su costo (Ej.: se puede medir la
temperatura en lugar de la concentracin en una columna de destilacin).
Ejemplos: termopares, termoresistencias, placa orificio, etc. (Medicin de un fenmeno
fsico).
2. Transmisor o transductor. En necesario convertir la magnitud del
efecto fsico (ej.: una cada de presin) en una seal estndar elctrica (4-
20 mA), neumtica (3-15 psi) o digital que pueda ser transmitida a
distancia y pueda ser entendida por el controlador.
3. Controlador. ste recibe la seal correspondiente al elemento de medida
y calcula la accin de control de acuerdo a un algoritmo que se haya
programado en l. Ese clculo se traduce en un valor de la seal de salida
del controlador, la cual se enva al elemento de accin final de control.
(Ej.: control realimentado).
4. Actuador o elemento final de control. Es el que manipula la variable
de proceso (variable manipulada) de acuerdo con la accin calculada por
el controlador. (Ej. Variable de proceso manipulada: Caudal de una
corriente, y el elemento de accin final: vlvula de control.)
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 Sistema de control de Procesos.
Representacin del sistema de control en
diagrama en bloques
Control Regulatorio bsico: Control realimentado (Feedback
Control)

Mecanismo de control
Comparador (compara valor medido y d, Perturbacin
valor deseado) (Ej., temperatura
Variable entrada)
Manipulada
Ysp + Error Seal Elemento de (Ej. Calor) PROCESO T
Controlador
set point _ control final (Tanque) variable
controlada

Tm T
Elemento medida

(Sensor + transmisor)
Set-point: valor deseado o referencia de la variable a controlar

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Representacin esquemtica de un sistema de control
en la industria

Medidas en campo

Sala de control

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 Diseo del sistema de control
El diseo de un sistema de control para una planta de procesos, en general,
debe incluir las siguientes etapas o actividades:

1.Definir los objetivos de control. Se puede limitar a asegurar la estabilidad

del proceso es decir, el control regulatorio (alcance de esta materia); o
extenderse a la operacin ptima de la planta.
2.Identificar variables. Cules pueden ser medidas y cules manipuladas (su
eleccin adecuada es de vital importancia para alcanzar un control apropiado)
3.Seleccionar la configuracin del sistema de control. Es decir, definir la
estructura de control, la cual conectar las variables medibles y las
manipulables (Ej.: lazos realimentados simples, lazos en cascada,
anticipado, etc).
4.Especificar la instrumentacin de monitorizacin y control. Para
implementar fsicamente la configuracin de control seleccionada es necesario
definir los instrumentos de medida (sensores y transmisores), controladores
(Ej.: tipo, marca) y elementos de accin final (Ej: tipo y tamao vlvula).
(Seleccin tcnica y econmica).
5.Diseo de los controladores. Los controladores definidos deben ser
sintonizados (para que la accin correctora sea en la magnitud y momento
preciso).

Se necesita el conocimiento, al menos

aproximado, del comportamiento 8
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