REKAYASA

ELEKTRONIKA ROBOTIKA

UNTUK APA?
 TUJUANYA
MEMAHAMI APLIKASI ILMU ELEKTRONIKA
DALAM KEHIDUPAN SEHARI HARI
MEMAHAMI SISTEM KERJA RANGKAIAN
ELEKTRONIKA.
SBG LANGAKAH AWAL MEMASUKI P.T.
SBG BEKAL KETRAMPILAN MEMASUKI DUNIA
KERJA BAGI YANG TIDAK MELANJUTKAN
TIDAK BUTA TEHNOLOGI
TERMOTIVASI UNTUK MENYELIDIKI/MENELITI
NAMA : Drs SUHARJANTA,S.Pd.
ALAMAT : JLN. KAMBOJA 12
SRENGAT
LAHIR : BLITAR,05 SEPTEMBER
1962
TLP : 0342.551852
HP : 08123362084
PENDIDIKAN : SDN KAUMAN 1 TH
1976
SMP N 1 SRENGAT TH
1979
S M A NEGERI BLITAR TH
1982
SARJANA IKIP MALANG
 TIP BELAJAR ELEKTRONIKA
ROBOTIKA
BACALAH BUKU YANG ANDA PELAJARI SETIAP HARI
WALAU SATU AYAT.
SETELAH DIBACA SILAHKAN DIPRAKTEKKAN.
JANGAN TAKUT SALAH DALAM BELAJAR
ELEKTRONIKA
SILAHKAN BERTANYA BILA BELUM BISA ATAU
RAGU.
SELALU BERPIKIR YANG INOVATIF
BERWAWASAN JAUH KE DEPAN (FOCE CASTING)
JANGAN PERNAH BEKATA TIDAK BISA
BERKATALAH BELUM BISA
 BAB I

PENGETAHUAN DASAR
LISTRIK
 MENURUT JENISNYA BENDA BERAPA
MACAM?
1.1 PENGERTIAN DASAR LISTRIK
A.PENGHANTAR
. MENURUT ILMU LISTRIK DIBADGI MENJADI:
1.KONDUKTOR
BENDA YANG MUDAH DIALIRI LISTRIK.
CONTOH
BESI
AIR
ALMUNIUM
TEMBAGA
EMAS
PERAK
2. ISOLATOR
SUATU BENDA YANG TIDAK BISA
DIALIRI ARUS LISTRIK.
CONTOH:
KAIN
KERTAS
KARET
PLASTIK
EBONIT
KACA
3. SEMIKONDUKTOR
SUATU BENDA SETENGAH
PENGHANTAR ATAU SETENGAH
ISOLATOR.
CONTOH
GERMANIUM(GE)
SILIKON(SI)
BAHAN INI SEBAGAI BAHAN DASAR
PEMBUATAN TRANSISTOR DAN DIODE
GERMANIUM
MURNI

+
 TABEL JENIS PENGHANTAR
BAHAN TAHANAN JENIS(OHM-
NO PENGHANTAR MM )/M

1 ALUMINIUM O,03
2 AIR RAKSA 0,957
3 ARANG 13-100
4 BESI 0,13
5 BISMUTH 1,2
6 PERAK 0,163
7 SENG 0,061
8 TEMBAGA 0,0175
9 TIMAH 0,13
10 EMAS 0,022
11 KUNINGAN 0,08
NIKEL 0,12
12 0,42
 2 LISTRIK
PERPINDAHAN ELEKTRON DARI SUATU TITIK KE TITIK LAIN

2.1 SUMBER LISTRIK

BATERAI
ACCUMULATOR
GENERATOR
DINAMO
SOLAR CELL

2.2 JENIS SUMBER LISTRIK

A. LISTRIK ARUS SEARAH (DC=DIRECT CURENT)
2.2 JENIS SUMBER LISTRIK
A.ARUS SEARAH (DC=DIRECT
CURRENT)
SUATU SUMBER LITRIK DIMANA ARUS
DAN TEGANGANNYA DALAM SETIAP
DETIKNYA BENTUK GELOMBANGNYA
SELALU KONSTAN / TETAP

I&V

++++
T
ARUS LISTRIK BOLIK BALIK
(AC=ALDTERNATING CURRENT)
SUATU SUMBER LISTRIK DIMANA ARUS
DAN TEGANGANGAN SETIAP DETIKNYA
SELALU BERUBAH UBAH BENTUK
GELOMBANGNYA
I &V + +

-
T

T
 SIAPA PENEMU LISTRIK?
LISTRIK PERTAMA KALI DITEMUKAN OLEH
BANGSA YUNANI.TETAPI MEREKA BELUM
BISA MEMBUKTIKAN SECARA ILMIAH.
PADA TAHUN 1736 1806
OLEH BANGSA PERANCIS YANG BERNAMA:
CHARLES AGUSTIN COULOUMB
DARI PERCOBAANYA MEREKA BERPENDAPAT,MUATAN LISTRIK DIBAGI
2:
MUATAN LISTRIK POSITIF
MUATAN LISTRIK NEGATIF
 DIMANA APABILA KUTUPNYA SEJENIS
AKAN TOLAK MENOLAK
APABILA KUTUPNYA BERLAWANAN AKAN
TARIK MENARIK.
BESARNYA MUATAN LISTRIK
DINYATAKAN Q SATUANYA COULOUMB,
BESARNYA GAYA TARIK/TOLAK:
F= GAYA TARIK
K=Q1KONTANTA
.Q 2
F KQ=. MUATAN
2 LISTRIK
r R = jarak antar
elektron
BAGAIMANA PROSES TERJADINYA
ARUS LISTRIK
APABILA PADA KAWAT PENGHANTAR
TERUS MENERUS TERJADI
PEMINDAHAN ATAU ALIRAN MUATAN
MAKA DLM PENGHANTAR TERSEBUT
ADA ARUS LISTRIK.
ELEKTRON ELEKTRON TERSEBUT
DAPAT BERPINDAH KARENA ADANYA
MEDAN LISTRIK
-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - -
+
 1.2 TEGANGAN LISTRIK DAN
SATUANYA
APA YANG DIMAKSUD TEGANGAN
LISTRIK?
KEMAMPUAN UNTUK MELAKUKAN
SUATU DORONGAN/PERPINDAHAN
ELEKTRON DARI TEMPAT KE TEMPAT
LAINNYA PADA SUATU PENGHANTAR.
SATUAN TEGANGAN LISTRIK ADALAH
VOLT DISINGKAT V
 INI SEBAGAI PENGHORMATAN
KEPADA SARJANA ITALIAPENEMU
ELEMEN VOLTA YANG BERNAMA
ALESANDRO GUISEPPE ANTONIO
ANASTASIO VOLTA
PADA TAHUN 1755- 1857
DIMANA MENURUT MEREKA ADALAH:
1 MEGA VOLT = 1000.000 VOLT
1 KILO VOLT = 1000 VOLT
1 VOLT = 1000 mili VOLT
1 VOLT = 1000.000 MICRO VOLT
 1.3 KUAT ARUS LISTRIK DAN
SATUANNYA
BANYAKNYA ARUS LISTRIK DALAM
SETIAP DETIKNYA DALAM SUATU
PENGHANTAR.
KUAT ARUS LISTRIK SATUANYA
AMPERE
SEBAGAI PENGHORMATAN SEORANG
SARJANA PERANCIS YANG BERNAMA
ANDRE MARIE AMPERE PADA TAHUN
1755 - 1836
ADAPUN MENURUT MEREKA KUAT
ARUS DISIMBULKAN I
DIMANA
1 KILO AMPERE(1 KA) = 1000 A
1 AMPERE = 1000
mili A
1 AMPERE =
1000.000 micro A
 1.4 HAMBATAN LISTRIK
TAHANAN LISTRIK /HAMBATAN LISTRIK
BAHASA INGGRIS RESISTANCE
SATUAN YANG DIGUNAKAN ADALAH
OHM()
SIMBUL TAHANAN

SEBAGAI PENGHORMATAN TERHADAP

SARJANA JEMAN YANG BERNAMA:
GEORGE SIMON OHM 1787 1850
MENURUT MEREKA:
DALAM
SUATUPENGHANTAR BESARNYA
ARUS YANG MENGALIR SELALU
BERBANDING TERBALIK DENGAN
BESARNYA HAMBATAN LISTRIK YANG
PADA PENGAHANTA TERSEBUT

DISAMPING ITU DIPENGARUHIOLEH:

1.PANJANG PENGHANTAR.
2. LUAS PENAMPANG PENGHANTAR
3. JENIS PENGHANTAR
DIMANA MENURUT HUKUM OHM
1M = 1000.000 OHM
1M = 1000 K
1K = 1000 OHM
FUNGSI TAHANAN ADALAH:
UNTUK MENGURANGI BESAR NYA ARUS
LISTRIK.
DARI PERNYATAN DIATAS DAPAT DIRUMUSKAN
V
I= R
Contoh soal
Sebuah solder listrik memiliki hambatan
listrik sebesar 1k dipasang tegangan
listrik sebesar 220 volt.berapakah arus
listrik yang mengalir pada penghantar
tersebut dalam setiap detiknya?
jawab:
Diket v = 220 v
R = 1K
Ditanyakan
JAWAB
V
I =
R

220V
I = 1000

I = 0,22 Ampere
1.4.1 RANGKAIAN TAHANAN

A.RANGKAIAN SERI
BILA TAHANAN LISTRIK DIRANGKAI
SECARA SERI /DERET MAKA NILAI
TAHANAN ITU AKAN BERTAMBAH
SEBANYAK TAHANAN YANG TERPASAN,
SHG
DAPAT DIRUMUSKAN:

R s = R1 + R 2
 R1 R2
50 50

RS = R1 + R2
Rs = 50 + 50

RS = 100
 R1

100
A B
R2

100

1/RP = 1

1
R1 R2
1 1 2

1/RP = 100 100 100

100
RP = 2
50
 R1

A B
R3 R4
R2 R2

1 1
R SP = R1

R2
R3 R 4
 R1
A B
R3 R4
R2
R1 = 100
R2 = 100
R3 = 50
R4 = 50
 1.4 cara membaca nilai hambatan
WARNA GELANG
I II III IV
HITAM - 0 - EMAS 5%
COKLAT 1 1 0
MERAH 2 2 00
PERAK 10%
JINGGA 3 3 000
KUNING 4 4 0000
TAK
HIJAU 5 5 00000 BERWARNA
BIRU 6 6 000000
20%
UNGU 7 7 0000000
ABU ABU 8 8 00000000
PUTIH 9 9 000000000
 1.5. DAYA LISTRIK
DAYA LISTRIK :
KEMPUAN UNTUK MELAKUKAN USAHA
RUMUS

W=VXI

Dimana I= KUAT ARUS LISTRIK SATUANNYA AMPER

V = TEGANGAN LISTRIK SATUANYA VOLT.
W = DAYA LISTRIK SATUANYA WATT
DIMANA

1 MW = 1000.000 WATT
1 MW = 1000 KW
1KW = 1000 WATT
1 W = 1000 mili watt
Contoh soal:
Tiga buah peralatan listrik masing masing
memliki daya; tv 220v 125 watt, kipas 220v 25
watt dan booster 220v 10 watt,dihubungkan
tegangan listrik 220V 2Ampere
Hitung
a.Berapa ampere sekring (fuse) yang terpasang pd setiap
peralatan tsb supaya peralatan listrik tersebut tidak
cepat rusak.
b.Hitung berapa nilai hambatanya.
C.Hitung arus totalnya
d.Beapakah cadangan daya yg belum digunakan
e.Apa yang tejadi bila salah satu alat tersebut terjadi
2A
?A ?A ?A

X X X
220
V
SIMBUL SISMBUL KOMPENEN ELEKYRONIKA DAN FUNGSINYA

NAMA:.

:
KELAS

ABSEN:.
NILAI:.
NO NAMA KOMPONEN GAMBAR SIMBUL FUNGSI

1 DIODE PENYERAH ARUS

2
3
4
 BAB II
SIMBUL SIMBUL KOMPONEN DAN FUNGSINYA

1VARIABEL RESISTOR (VR) ATAU YANG

SERING DISEBUT POTENSIOMETER.

FUNGSINYA UNTUK APA?

MENGATUR KERAS LEMAHNYA SUARA
MENURUT JENISNYA:
a.potensio mono
b.stereo
c.Balance
 PRE AMP
DRIVER DRIVER
R R

HEAD OUT
IN
GRUN
D

PRE AMP
L DRIVER DRIVER L
OUT
GRUN
IN D
 2.Variabel resistor(trimpot)
SIMBUL TRIMPOT

FUNGSINYA:
UNTUK MENGATUR BESAR KECILNYA
ARUS/TEGANGAN DALAM SUATU
RANGKAIAN.
3.NEGATIVE TEMPERATURE COEFISION

FUNGSINYA:
MENGATUR KESETABILAN SUHU PADA
SUATU RANGKAIAN TRANSISTOR.
Apabila suhu dingin harga hambatanya
besar
tetapi apabila panas nilai hambatanya
menjadi
4.PTC( positive temperature Coefisien)

FUNGSINYA:
UNTUK MENGATUR PERATAAN
GERAKAN ELEKTRON PADA
CRT( LAYAR MONITOR DAN TELEVISI)
SIMBUL GAMBAR :
 5. LDR(light dependent
Resistor)
Suatu tahanan yang nilainya dapat
berubah karena pengaruh
cahaya.bila cuaca gelap nilai
tahanannya membesar.tetapi bila
kena sisnar nilai tahanannya akan
mengecil.
Fungsinya:
Untuk saklar automatis
 Contoh aplikasi
Saklar lampu jalan raya
Lampu untuk foto
Lampu alaram
 6. Tahanan Micron/ kawat
Suatu tahanan listrik dimana bahannya
terbuat dari kawat neklen/nikron.
Fungsinya:
Digunakan untuk mengurangi arus yang
besar dalam penghantar.
Contoh:
Digunakan auto start:
Televisi
Monitor
Kulkas
Mesin gerjaji
2. KONDENSATOR DAN FUNGSINYA
2.1 KONDENSATOR KERAMIK
SIMBUL

FUNGSINYA:
KOPLING FREKWENSI TINGGI
KOPLING FREKWENSI SUARA /AUDIO( DIATAS 100nF )

UKURAN YANG SERING DIPAKAI:

1 FARAD = 1000.000 MICRO FARAD
1 MICRO FARAD = 1000.000 PIKO FARAD
1 NANO FARAD(nf) = 1000 pf
1 KILO PIKO = 1000 PF
 CARA MEMBACA KONDENSATOR

100 n = 100.000 pf
= = 100kp
= .1

100 kp
= .1
 2.2 KODENSATOR ELEKTROLIT(ELCO)
SIMBUL ELCO:
FUNGSINYA:
UNTUK KOPLING(PENERUS) AUDIO FREKWENSI RENDAH.
PERATA ARUS / TEGANGAN LISTRIK
PENIMPAN ARUS / TEGANGAN LISTRIK

CARA MENYUSUN KONDENSATOR:

A. RANGKAIAN SERI

10.50V 10.50V
 CP = 1/C1+ 1/C 2

CP = 1/10MF.50V + 1/10MF. 50
V

V1 +V2
= 50V + 50 V
= 5 MF. 100 V
B.RANGKAIAN PARALEL

10.50V

10.50V

CP = C 1 + C 2
V=0
CP = 10 .50V + 10. 50 V
CP = 20 . 50V
BENTUK NYATA
 SIMBUL
2.3.KONDENSATOR MILAR

FUNGSINYA:

DIGUNAKAN UNTUK BY PASS

FREKWENSI RENDAH.
KOPLING FREKWENSI RENDAH

BENTU NYATA
2.4 KONDENSATOR VARIABLE

C1 C2

KAPASITAS 0 S/D
500PF

FUNGSINYA:
MEMILIH GELOMBANG
BENTUK NYATA
 C2
C1

fp Fa=455Khz (f.o f p)

Fp= frekwnsi Pemancar

fo
Fo=prekwensi oscilator
Fa = frekwnsi antara besarnya 455 Khz untuk AM dan 10,7 untuk
FM
 2.5 kandensator trimer

Fungsinya
Untuk memfokuskan gelombang
radio
 2.6 KONDENSATOR FILTER
ADA 2 JENIS :
UNTUK SISTEM MODULASI FM
=10,7Mhz
UNTUK SISTEM MODULASI AM = 455
Khz
Simbul:
INPUT OUTPUT
10,7Mhz
 3.1 TRANSFORMATOR
3.1 TRAFO PENURUN TEGANGAN

220
V
110V

110V

0V 0V
3.2 TRAFO ADAPTOR - CT

220V 12V
9V
110V 6V
4,5 V

0V 0V
3.3 TRAFO ADAPTOR CT

220V 12V

110V
0V CT

0V 12
V
BENTUK NYATA
 3.4TRAFO INPUT

1 2

CT
3

5
4
FUNGSINYA : SEBAGAI PEMBALIK FASE
3.4 TRANSFORMATOR
output

2
1
5
4 3
 +
+ OT 240
- -
-

IT 191

+
 3.5 SPOOL ANTENA

FUNGSINYA UNTUK MEMILIH GELOMBANG

3.6 KUMPARAN
3.7 TRAFO MF

c
L
 MF UNTUK A.M.

HITAM PUTIH KUNING

UNTUK FM

ORANYE BIRU
 FUNGSINYA
MEMPERTINGGI TINGKAT
SELEKTIFITAS
MEMPERTINGGI DAYA PILAH
MENGGUATKAN FREQWENSI ANTARA
3.8 SPOOL OSCILATOR

DARI IF I
VARCO

KE EMITOR TR MIXER

Colektor TR GROUND
MIXER
BENTUK SPOOL OSCILATOR
 4. 1 SEMI KONDUKTOR
CONTOH:
SILIKON DAN GERMANIUM
KE DUANYA MEMILIKI 4 BUAH ELEKTRON PADA KULIT
TERLUARNNYA,elektron
pada kulit terluar
akan mudah sekali lepas dr ikatanya
sehingga menjadi elektron bebas.dg
demikian apabila diberi tenaga/ energi
panas maka akan banyak elektron yang
lepas.
 4.1.1 semi konduktor tidak
murni
Apabila semi konduktor murni
dicampuri / dikotori dg bahan lain
terberntuklah semi konduktor tidak
murni. Sbg bahan campuranya
atom bervalensi tiga atau atom
yang bervalensi lima.
GERMANIUM
MURNI

+
Lemah sekali terhadap inti.Dengan
demikian apabila ditambahhkan
energi yang cukup kecil saja maka
sudah mampu lepas dari
ikatanya,shg menjadi elektron bebas
Atom yang ditambahkan di sbt atom
donor.sedang semi konduktor yang
terbentuk dsbt semi konduktor jenis
N
GERMANIUM JENIS N

+
 4.1.3 Germanium jenis P
BILA GERMANIUM MURNI DITAMBAHKAN
ATOM YG BEVALENSI TIGA MAKA
TERBENTUKLAH SEMI KONDUKTOR JENIS P
.
Atom yang ditambahkan akan selalu
berikatan secara kovalen dengan semi
konduktor murni.
Karena yang ditambahkan bevalesi
empat,penambahya bervalesi tiga,maka
akan selalu kekurangan satu elektron setiap
atom pasangan/terjadi tempat kosong.
Tempat tsb dsbt hole
GERMANIUM jenis
P
4.1.4 DIODE SEMI KONDUKTOR

-
P - N
-

+
FORWARD/MAJU
ANODE KATODE
-
P - N
-

-
REVERSE/MUNDUR
 A K

SIMBUL DIODE

BENTUK NYATA
SIMBUL KUPROK
1

4 2

3
KUPROK
DIODE FORWARD
 MENYALA

+
REVERSE
 MATI

RIVERSE
PENYEARAH SETENGAH GELOMBANG
 +

D1
D.4

D3 D
2

PENYEARAH SATU GELOMBANG

PENYEARAH SATU GELOMBANG DG TRAFO
CT
 JENIS JENIS DIODE
1. DIODE SILIKON
FUNGSINYA PENYEARAH ARUS.
 2. DIODE ZENER
FUNGSINYA
UNTUK MENYETABILKAN TEGANGAN
LISTRIK
 3. DIODE KACA

FUNGSINYA
PENYEARAH SINYAL
BIASANYA MEMILIKI TYPE IN 60 ATAU
IN 148

IN
148
 4. DIODE VARAKTOR
DIODE INI PADA DASARNYA
GABUNGAN ANTARA DIODE DAN
KAPASITOR.
GUNANYA UNTUK MEMILIH
GELOMBNG
 5.DIODE KUPROK
MERUPAKAN GABUNGAN EMPAT
BUAH DIODE YANG DIJADIKAN SATU

AC

- +

AC
FUNGSINYA SEBAGAI PENYEARAH SATU
GELOMBANG PENUH
 5.DIODE PHOTO
DIODE YANG BEKERJA APABILA MENDAPAT
SINAR DARI LUAR.(FORWARD) KARENA
NILAI HAMBATANYA SEMAKIN KECIL

1SENSOR
2.SAKLAR
 6. LED
DIODE YANG MEMANCARKAN CAHAYA

FUNGSINYA UNTUK LAMPU

PENERANGAN
Seven segmen

F
B

E C

D
 4.2 TRANSISTOR
TRANSISTOR berasal dari kata :
TRANS = Pemindahan
Resistor = hambatan
Transistor :
pengubahan atau menjadikan
bahan yang bukan penghantar
menjadi penghantar pada suhu
tertentu.
E C B
 FUNGSI TRANSISTOR
1. PENGUAT SINYAL
2. PERATA ARUS
3. SAKLAR
4. PELIPAT TEGANGAN
 1.1. PENGUAT

A.PENGUAT FREKWENSI TINGGI

CONTOH: C829.C945,C2026
B.PENGUAT FREKWENSI MENENGAH
CONTOH : C828.SA101,BC 108
C.PENGUAT FREKWENSI SUARA
CONTOH : C 458,SB 175.
D.PENGUAT AKHIR( power)
CONTOH :SB178. C1383. D438. 2N3055, MJ2955
GERMANIUM
MURNI

+
GERMANIUM jenis
P
GERMANIUM JENIS N

+
GERMANIUM jenis
P
4.1.4 DIODE SEMI KONDUKTOR

-
P - N
-

+
FORWARD/MAJU
ANODE KATODE
-
P - N
-

-
REVERSE/MUNDUR
 RANGAKAIAN DASAR
TRANSISTOR
P N P P
N N

E C E C
P N P N P N

B B
 BENTUK SIMBUL
PNP NPN
E C E
C

B B

2N30055
PNP NPN NPN
 PENGARUSAN TRANSISOR

PNP NPN
I.C I.C

P N
I.B I.B
- N - P +
+
P + -
+ - N
I.E I.E
NPN
 RANGKAIAN TRANSISTOR
RANGAIAN CAMON BASIS(CB)

IN
OUT
RANGKAIAN CAMON EMITOR (C E)

IN OUT
 RANGKAIAN CAMON
COLEKTOR(CC)

IN OUT
saklar transistor beban
 DIAGRAM BLOK RANGKAIAN TRANSISTOR

SENSOR SAKLAR BEBAN

CUHAYA TRANSISTOR
CARA KERJA TRANSISTOR
 SAKLAR PEMANAS
THERMISTOR TRANSITOR RELAY RUANG
 MEMBUAT RANGKAIAN LAMPU DARURAT

SUMBER
ARUS
lamp
u
Ac
Prnurun Acu
teganga mulato
n
r

JIKA LISTRIK MENYALA ACCU AKAN

TERISI,TETAPI JIKA LISTRIK MATI ACCU AKAN
MENYALAKAN LAMPU
 PENURUN
SUMBER PENGUA
ARUS
TEGANGA PENYEARAH
T ARUS BEBAN
N
Merancang sebuah sistem
 INTRGRATED CIRCUIT(IC)
PENGERTIAN IC:
Integrated
memiliki kemampuan untuk terintegrasi
dengan berbagai aplikasi desktop lainnya.
Circuit
Circuit, sirkuit, rangkaian, jalur yang
berbentuk lingkaran. Rangkaian arus listrik,
yang berisi kan komponen elektonika
KESIMPULAN
Suatu rangkaian elektronika terpadu, yang
terdiri dari berbagai komponen elektronika
dalam membangun suatu fungsi spesifik.
IC (Integrated Circuit) merupakan suatu
komponen semikonduktor yang di dalamnya
terdapat puluhan, ratusan atau ribuan,
bahkan lebih komponen dasar elektronik yang
terdiri dari sejumlah komponen resistor,
transistor, diode, dan komponen
semikonduktor lainnya. Komponen dalam IC
tersebut membentuk suatu rangkaian yang
terintegrasi menjadi sebuah rangkaian
berbentuk chip kecil.
BENTUK IC
 MENURUT JENISNYA
IC ANALOG PENGUAT OPERASIONAL(OP
AMP)Penguat operasional (bahasa Inggris
: operational amplifier) atau yang biasa
disebut op-amp merupakan suatu jenis
penguat elektronika dengan sambatan
(bahasa Inggris: coupling) arus searah
yang memiliki bati (faktor penguatan atau
dalam bahasa Inggris: gain) sangat besar
dengan dua masukan dan satu keluaran.
[1][2] Penguat operasional pada umumnya

tersedia dalam bentuk sirkuit

IC SIMBU
L
DATA SHEET IC LM 339
 TTL (TRANSISTOR TRANSISTOR
LOGIG)
IC yang paling banyak digunakan secara luas saat ini
adalah IC digital yang dipergunakan untuk peralatan
komputer, kalkulator dan system kontrol elektronik. IC
digital bekerja dengan dasar pengoperasian bilangan
Biner Logic (bilangan dasar 2) yaitu hanya mengenal dua
kondisi saja 1(on) dan 0 (of).

Jenis IC digital terdapat 2(dua) jenis yaitu TTL dan CMOS.

Namun dalam laporan ini hanya akan membahas tentang
IC jenis TTL. Jenis IC-TTL dibangun dengan menggunakan
transistor sebagai komponen utamanya dan fungsinya
dipergunakan untuk berbagai variasi Logic, sehingga
dinamakan Transistor.
Dalam satu kemasan IC terdapat beberapa
macam gate (gerbang) yang dapat
melakukan berbagai macam fungsi logic
seperti AND, NAND, OR, NOR, XOR serta
beberapa fungsi logic lainnya seperti
Decoder, Sevent Segment, Multiplexer dan
Memory sehingga pin (kaki) IC jumlahnya
banyak dan bervariasi ada yang 8,14,16,24
dan 40.
 GERBANG LOGIKA
RANKAIAN INI MERUPAKAN PENERAPAN
AL JABAR BOOLE KEMUDIAN DENGAN
KEMAJUAN TEHNOLGI LAGIKA INI
MEMEGANG PERANAN PENTING DALAM
TEHNIK DIGITAL.
RANGAKAIAN LOGIKA DAPAT DIBAGI:
1.LOGIKA KOMBINASIONAL
2.LOGIKA SEKUENSIAL
 A.LOGIKA KOMBINASIONAL
ADALAH SUATU RANGKAIAN LOGIKA
YANG NILAI OUTPUTNYA (KELUARAN)
TERGANTUNG PADA KEDAAN NILAI
INPUTNYA (MASUKAN) PADA SAAT
ITU SAJA.

INPUT PROSES OUTPUT

 B. LOGIKA SEKUENSIAL
SUATU RANGKAIN LOGIKA YANG
KEADAN OUTPUTNYA SANGAT
TERPENGARUH OLEH
INPUT(MASUKAN) SEBELUMNYA
INPUT PROSES OUTPUT

INPUT PROSES OUTPUT

 GATE
GATE = PINTU
INPUT
PROSES
OUTPUT

INPUT
PROSES
OUTPUT
INPUT
 1.INVERTER ( RANGKAIAN
NOT)
INVERTER :
SUATU RANGKAIAN LOGIKA DASAR
YANG OUT PUTNYA SELALU
BERLAWANAN DENGAN INPUTNYA.
JIKA IPUTNYA =1 MAKA OUTPUTNYA=0
A = 1 MAKA Q=0
JIKA INPUTN= 0 MAKA OUTPUT = 1
A = 1 MAKA Q =0
A Q

TABEL KEBENARAN
A Q
0 1
1 0
DIGAMBAR DALAM RANGKAIAN ELEKTRONIK
RANKAIAN DASAR
INVERTER
DALAM BENTUK RANGKAIN TRANSISTOR
RANGKAIAN DASAR
 AND GATE

AND GATE:
SUATU RANGKAIAN LOGIKA DIMANA RANGAIAN
IMPUTNYA TERDIRI DARI BEBERAPA MACAM
SEDANG OUTPUTNYA SATU
CONTOH
SAYA AKAN PERGI KE JAKARTA JIKA ANA DAN
ANY DATANG MENHAMPIRIKU.
DISINI DAPAT DI ANALOGIKAN:
KE JAKARTA = OUTPUT
ANA DAN ANY = INPUT
JIKA ADA =1 TAK ADA =0
 SIMBUL AND GATE

B Q=A . B

A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
And gate dalam rangkaian
elektronik

A
 DARI PERSAMAN BOOLE DARI AND GATE
DENGAN DUA INPUT A DAN B ADALAH Q
=A.B(Q=A AND B).
PERSAMAAN Q= A.B MENYATAKAN SUATU
AND GATE YANG OUTPUTNYA Q INPUTNYA A
DAN B
KESIMPULAN
Q=1 JIKA A=1 DAN B=1
CONTOH PERKALIAN AND
Perkalian AND Perkalian Biasa Perkalian Biner
0.0=0 0.0=0 0.0=0
0.1=0 0.1=0 1.0=0
1.0=0 1.0=0 0.1=0
1.1=1 1.1=1 1.1=1
0V
7 6 5 4 3 2 1

8 9 1 1 12 13 1
0 1 +
4 5V
 BUAT TABEL
KEBENARANYA
 OR GATE
SUATU RANGKAAN LOGKA YANG
MPUTNYA TERDIRI DARI BERMACAM
MACAM DAN OUTPUTNYA TUNGGGAL.
OR GATE DAPAT DIUNGKAPKAN SBB:
SAYA AKAN KE JAKARTA JIKA ANA ATAU
ANY DATANG KERUMAH
KE JAKARTA = OUTPUT
ANA = INPUT
ANY = INPUT
ANTARA KE DUANYA BOLEH TERPENUHI
SALAH SATU
A INPUT
OUTPUT

B INPUT
Q= A+B

DENGAN TABEL KEBENARAN

A B Q
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

CONTOH PENAMBAHAN
OR BIASA BINER
0+0=0 0+0=0 0+0 =0
0+1=1 0+1=1 0+1=1
1+0=1 1+0=1 1+0=1
1+1=1 1+1=2 1+1=1.0
BUATLAH TABEL KEBENARAN
YANG TERDIRI 3 BUAH INPUT
A B C Q
OR GATE DALAM BENTUK
RANGAKAIAN
RANKAIAN DASAR OR GATE
ALAT UKUR LISTRIK

V R
W

I
 ALAT UKUR LISTRIK
1. AMPERE METER
FUNGSINYA:
UNTUK MENGUKUR KUAT ARUS
PADA SUATU RANGKAIAN .
CARA MEMASANG AMPERE METER
 PEMASANGAN BENTUK NYATA
 2.VOLT METER
ALAT UNTUK MENGUKUR TEGANGAN
LISTRIK
CARA PEMASANGAN VOLT METER:
 PEMASANGAN BENTUK NYATA
 3.AVO METER / MULTI
TESTER
AVO METER SINGKATAN DARI:
AMPERE, V OLT , OHM
METER
KU

H
TE

AM
AT

G
AN

BA
AR

TA
G
US

AN

N
 OK AVO METER
O L
C
HAMBATAN

PENUNJUK AR
SEKALA

TEGANGAN
DC

KUAT TEGANGAN
ARUS AC
 4.2. MENGUKUR KONDENSATOR

Langkahnya:
a.AVO METER arahkan pada sekala OHM 10X,
100X,1 K
b.Sambungkan colok pada kaki kondensator.
KEADAAN KONDENSATOR
TAK BERGERAK BERGERAK
BAIK RUSAK

INI BERLAKU Pada kondensator: non

 4.3.elco
Cara mengetes:
a.Arahkan penunjuk pada posisi ohm
(1k untuk ukuran dibawah satu 1
micro farad dan 1x atau 10x untuk
di atas 1 mf.
b.Sambungkan colok merah pada
positif kaki elco dan colok negatif
pada kaki negatif elco
 Keadaan elco

Jarum menyimpang baik

kekanan kembali
kekiri
jarum Menyimpang bocor
ke kanan tidak
kembali
jarumTak bergerak rusak
BENTUK NYATA
 4.4.TRANSFORMATOR

CARA MENGETES:
a.Arahkan petunjuk jarum pada sekala ohm.
b.Sambungkan colok AVO meter pada
primer,sekala K Ohm atau 10 K
c.Sambungkan colok AVO meter pada
scunder,
Sekala ohm 10K atau 1 X atau 1o0K
 GAMBAR NYATA

SKUNDER
PRIMER
 PRIMER SEKUNDER KEADAAN
Jarumbergerak, Jarumbergerak, baik
harga ohm basr harga ohm kecil

Jarumbergerak, Jarumbergerak, konseleting

harga ohm kecil harga ohm kecil

Tak bergerak Jarumbergerak, rusak

harga ohm kecil

Jarumbergerak, Tak bergerak rusak

harga ohm kecil
 CARA MENGETES DIODE
COLOK AVOMETER PADA SKALA
OHM(K OHM).
COLOK - ANODA,COLOK + KATODA
JARUM BERGERAK MENDEKATI 0 HM
COLOK + ANODA,COLOK - KATODA
JARUM TAK BERGERAK
1K 0

+
-
4.1.4 DIODE SEMI KONDUKTOR

-
P - N
-

+
FORWARD/MAJU
 50 W 200 W
20 W

BENTUK NYATA TRANSISTOR

 CARA MENGETES
TRANSISTOR
COLO KAKI TRANSISTOR JARUM AVO KEADAAN JENIS
K + B
BERGERAK
- E BAIK
- B
TAK BERGERAK
+ E
+ B BERGERAK BAIK

- C

- B TAK BERGERAK

+ C NPN
+ C BERGERAK SEDIKIT BAIK

_ E

- C TAK BERGERAK

+ E
 CARA MENGETES
TRANSISTOR
COLO KAKI TRANSISTOR JARUM AVO KEADAAN JENIS
K - B
BERGERAK
+ E BAIK
+ B
TAK BERGERAK
- E
- B BERGERAK BAIK

+ C

+ B TAK BERGERAK

- C PNP
- C BERGERAK SEDIKIT BAIK

+ E

+ C TAK BERGERAK

- E
 DAN SEANDAINYA POHON POHON DIBUMI
MENJADI PENA DAN LAUT (MENJADI
TINTA),DITAMBAHKAN KEPADANYA TUJUH LAUT
(LAGI) SESUDAH (KERING)NYA,NISCAYA TIDAK
AKAN HABIS HABISNYA (DITULISKAN) KALIMAH
ALLAH.SESUNGGUHNYA ALLAH MAHA PERKASA
DAN BIJAKSANA.
(QS.LUQMAN. 27)

KALIMAH=ILMUNYA DAN
HIKMAT NYA
 PCB
PCB ( PRINTED CIRCUIT BOARD)
DALAM BAHASA SEHARI HARI SERING DISEBUT PRT
( PAPAN RANGKAIAN TERCETAK).

APA MANFAATNYA / KEUNTUNTUNGAN

BAGI PERKEMBANGAN DUNIA ELEKTRONIKA?

KEUNTUNGAN PCB:
1.TINGKAT KESALAHAN DAPAT DITEKAN.
2.LEBIH PRAKTIS
3.AWET
4.DAPAT DIBUAT SEKECIL MUNGKIN
 JALUR PENGGANTI
SOKET
KOMPONEN KABEL
 CARA MEMBUAT PCB
LANGKAH NYA:
1.MEMBUAT LAY OUT
 2.MEMOTONG PCB YANG MASIH
MENTAH/POLOS
3.MERUBAH GAMBAR SKEMA DALAM BENTUK DIAGRAM
BLOK
DIATAS KERTAS SESUAI DENGAN LEBAR PCB.
4.MELUBANGI PCB SESUAI DG GAMBAR.
5.MENGGAMBAR SAMA DG YANG ADA DI PCB
MENGGUNAKAN SPIDOL ATAU CAT
6.MELARUTKAN PCB YANG TELAH TERGAMBAR KEDALAM
LARUTAN FERI CLORIDA,SELAMA 30 MENIT
7. MEMBERSIHKAN PCB DG BENSIN ATAU TINER
 PERALATAN PRAKTEK
ELEKTRONIKA
1.SOLDER
UNTUK UKURAN SOLDER YANG BAIK ADALAH 30 40 WATT
2.PINSET.
ALAT UNTUK MENGAMBIL KOMPONEN DALAM SUATU
RANGKAIAN.
3.TANG POTONIG
UNTUK MEMOTONG KELEBIHAN KAKI KOMPONEN DALAM
SUATU RANGKAIAN
4. TANG CUCUT
UNTUK MENGENCANGKAN KAKI KOMPONEN
5. OBENG
UNTUK MENGENCANGKAN BAUT
6. TANG BIASA.
UNTUK MELEPAS MUR BAUT YANG KERAS.
 TEHNIK MENYOLDER

1.PASANG KOMPONEN SESUAI DENGAN

RANGKAIAN YANG ADA.
2.TEMPELKAN SOLDER KE KAKI KOMPONEN
DENGAN SUDUT45 DERAJAT DAN TUNGGU
SELAMA 30 DETIK. BERSAMA SAMA TIMAH
3. TEMPELKAN TIMAH SAMPAI LELEH.
4. SOLDER DAN TIMAH DIANGKAT BERSAMA
SAMA
ROBOTIKA
Istilah robot berawal bahasa Cheko robota
yang berarti pekerja yang tidak mengenal
lelah atau bosan.
Sedangkan secara terminologi, arti yang
paling tepat dengan istilah robot
mengandung pengertian System atau alat
yang digunakan untuk menggantikan
kinerja manusia secara otomatis.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang
dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol
manusia, ataupun menggunakan program
yang telah didefinisikan terlebih dulu.
Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari
disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan
biologi dan pengarang cerita novel maupun
pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII.
Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan
oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian
mekanika untuk membuat jam mekanik mereka
membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak
pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin
ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian
disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis,
Robot-robot cerdas mulai berkembang
pesat seiring berkembagnya komputer
pada sekitar tahun1950-an.
 ROBOT DAN BOTICS
ROBOT BREASAL DARI BHS CEKOSLAKIA
DARI KATA ROBOTA Yang berati KERJA
CEPAT.Muncul pada tahun 1920.
Pada th tersebut tercipta karya ROSSUMSS
UNIVERSAL ROBOT Artinya bala tentara
robot yang sangat cerdik akhirnya
menguasai manusia.
ROBOTICS berasal dari novel fiksi
sainRUNAROUND yang ditulis oleh ISAAC
ASIMOV TH 1942.
 Manipulator robot adalah
sistem mekanik yang
menunjukkan pergerakan dari
robot. Hanya dua tipe dasar
dari jenis yang digunakan pada
industri yaitu:
Revolute joint (R)
Prismatic joint (P)
 Beberapa Macam Robot
Robot Mobile

Robot Jaringan
Robot Humanoid

Robot berkaki

Under Water Robot

 Robot Animalia

Flying robot

Robot Manipulator
 Robot Mobil atau Mobile Robot
adalah konstruksi robot yang ciri
khasnya mempunyai aktuator
berupa roda untuk menggerakkan
keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat
melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain.
Untuk dapat membuat sebuah
robot mobile minimal diperlukan
pengetahuan tentang
mikrokontroler dan sensor-sensor
elektronik.
Base robot mobil dapat dengan
mudah dibuat dengan
menggunakan plywood /triplek,
akrilik sampai menggunakan
logam ( aluminium ).
Robot jaringan adalah
pendekatan baru untuk
melakukan kontrol robot
menggunakan jaringan
internet dengan protokol
TCP/IP. Perkembangan robot
jaringan dipicu oleh kemajuan
jaringan dan internet yang
pesat. Dengan koneksi
jaringan, proses kontrol dan
monitoring, termasuk akuisisi
data bila ada, seluruhnya
dilakukan melalui jaringan.
Keuntungan lain, koneksi ini
bisa dilakukan secara
nirkabel.
Robot yang
memiliki
kemampuan
menyerupai
manusia, baik
fungsi maupun
cara bertindak,
contoh robot ini
adalah Ashimo
yang
dikembangkan
oleh Honda.
Contoh Robot
KOJIRO yang
dikembangkan
oleh
Musculoskeletal.
Robot ini
memiliki kaki
seperti hewan
atau manusia,
yang mampu
melangkah,
seperti robot
serangga,
robot kepiting
dll.
 Digunakan di bawah laut untuk
memonitor kondisi bawah laut
dan juga untuk mengambil
sesuatu di bawah laut.Ada
beberapa untuk kerja robot yang
perlu diketahui, antara lain:
Resolusi (perubahan gerak)
Akurasi (besarnya
penyimpangan)
Repeatability (kemampuan
robot))
Fleksibilitas (kelebihan))
Hal ini pun tergantung kepada
pemprogram dalam
merencanakan Pola, sesuai
Kebutuhan.
robot yang ciri dan
karakteristiknya
mirip atau seperti
hewan ( animal )
dalam bentuk
bermacam-macam
Robot yang mampu terbang
robot ini menyerupai pesawat
model yang deprogram khusus
untuk memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
Robot ini hanyak
memiliki satu
tangan seperti
tangan manusia
yang fungsinya
untuk memegang
atau memindahkan
barang, contoh
robot ini adalah
robot las di
Industri mobil,
robot merakit
elektronik dll.
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor.
Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam
bidang produksi, pembersihan limbah beracun,
penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search
and rescue), dan untuk pencarian tambang.
Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran
konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu
rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong
rumput.
 PENGERTIAN ROBOT
Suatu system atau alat yang dapat
berperilaku atau meniru perilaku
manusia.
Sebuah alat mekanik yang dapat
melakukan tugas fisik,baik
menggunakan pengawasan dan
kontrol manusia.atau menggunakan
program yang didefinisikan lebih
dulu.
 SUATU SYSTEM BISA DIKATAKAN ROBOT
DIKLASIFIKASIKAN SBB:

1. Bisa memdapatkan informasi dari

sekelilingnya .
2. Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti
gerak dan atau manipulasi obyek.
3. Satu system bisa dikatakan robot ,tidak perlu
meniru semua perilaku manusia ,namun bisa
mengadopsi satu atau dua perilaku pada
manuasia bisa dsbt robot.(penglihatan:mata,
sistem pengindraan :telinga ataupun sistem
gerak.
Prinsip yang harus dipegang oleh manusia
dlm menerjuni dunia robotika

1. Robot tidak boleh menciderai manusia

atau dalam keadan tanpa aksi
mengizinkan manusia untuk disakiti.
2. Robot harus menuruti perintah yang
diberikan manusia kecuali perintah
tersebut bertentangan dengan
hukumyang pertama.
3. Robot harus melindungi eksistensinya
,selama tdk bertentangan dengan ke dua
hukum diatas.
 Fungsi robot untuk apa?
Menggantikan peran manusia dalam bidang
pekerjaan terutama di tempat tempat yang
mempunyai resiko kecelakan yang tinggi.
Produksi assembling mobil
Produk elektronika (tv,Komputer,dll)
Pertambangan
Lokasi peperangan
Rumah tangga.
hiburan
 Klasifikasi robot
1. Industri
2. Antariksa
3. Transfortasi
4. Perang
5. Kendali jarak jauh
6. Kedokteran
7. Riset
8. bermain
 KERANGKA DASAR PEMBUATAN ROBOT
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot
dapat dilihat pada gambar berikut:
Berguna
untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari
robot.
Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot
KRCI
sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu,
plastik, dan
sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari
bagian-
bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat
menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat
dikontrol dan
digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram
sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang
robot itu akan
 2. TAHAP PEMBUATAN
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,
elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang
berbeda-beda, yaitu:
Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu
yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim
yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua
bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa
melakukannya dengan lebih santai.
Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat.
Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka
terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang
berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangkarobot KRCI lebih variatif, bisa
terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk
menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan
saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya,
misalnya:
-Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor
ultrasonik atau inframerah.
-Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
-Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
-Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
-Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron,
dan kompas:
3.Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika
 Pembuatan software dilakukanPembuatan
setelah alat Software/Program
siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada

mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1.Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis
program.
Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2.PenulisanProgram
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3.Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
 3. UJI COBA
Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot)
berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalammembuat robot,
yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar
44 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini
diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas
pemadam api. Contoh gambar robot pemadam apiTed Larsorn dan
arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
ALLAH TIDAK MEMBEBANI SESEORANG MELAINKAN DENGAN
KESANGGUPANYA.IA MENDAPAT PAHALA( DARI KEBAJIKAN )
YANG DIUSAKANNYA DAN IA MENDAPAT SIKSA ( DARI
KEHAJATAN) DIKERJAKANNYA.

(MEREKA BERDOA): YA TUHAN KAMI, JANGANLAH ENGKAU

HUKUM KAMI JIKA KAMI LUPA ATAU KAMI BERSALAH . YA
TUHAN KAMI JANGANLAH ENGKAU BEBANKAN KEPADA KAMI
BEBAN YANG BERAT SEBAGAIMANA ENGKAU BEBANKAN
KEPADA ORANG ORANG SEBELUM KAMI. YA TUHAN KAMI
JANGAN ENGKAU PIKULKAN JIKA KAMI TIDAK SANGGUP
MEMIKULNNYA. BERI MAAFLAH KAMI; AMPUNILAH KAMI
;RAHMATILAH KAMI..ENGKAU PENOLONG KAMI.MAKA
TOLONGLAH KAMI TERHADAP KAUM YANG KAFIR

WASALAM
(QS.ALBAQARAH 286).
 MICRO KONTROLER
ADMEGA328

APA YANG HARUS DI LAKUKAN ?

2.Download Software Arduino
Dapatkan versi terakhir dari
halaman download Arduino.
3.Buka contoh Blink
Buka contoh program LED Blink: File >
Examples > 1.Basics > Blink.