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SIGMA-DELTA

Sigma-Delta

Seal analgica PROCESAMIENTO Seal analgica


ADC DAC
DIGITAL

Sistemas Digitales - FIUBA


Sigma-Delta

Procesamiento digitales
La performance de los sistemas de procesamiento de seales generalmente
se ve limitada por la precisin de la seal digital de entrada, que es lograda
en la interfaz entre la informacin analgica y digital.

Los conversores A/D basados en la modulacin Sigma-Delta son una


alternativa efectiva en cuanto a costo para los conversores de alta
resolucin que finalmente pueden ser incluidos en procesadores digitales
de seales.

Los conversores A/D de alta resolucin convencionales operan a la


frecuencia de Nyquist. Requieren un filtro analgico pasa-bajos complicado
(filtro anti-aliasing) para la limitar la mxima frecuencia de entrada al
conversor.

Contrariamente a esto los conversores Sigma-Delta utilizan un conversor


A/D de baja resolucin (conversor de 1 bit), noise shaping y una tasa de
sobremuestreo grande.

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Sigma-Delta

Proceso general de conversin analgico-digital

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Sigma-Delta

Proceso general de conversin analgico-digital


- Muestreo

respuesta en frecuencia del filtro anti-aliasing

Respuesta en frecuencia de una seal no limitada

solapamiento

Respuesta en frecuencia de una seal no limitada muestreada

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Cuantizacin

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Error de cuantizacin

Niveles analgicos Valores digitales

Para cuantizar la seal muestreada con M bits la cantidad de niveles ser: 2 M


y la separacin entre niveles: q = 1 / (2M-1)

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Espectro del ruido de los muestreadores del tipo Nyquist

N(f) = q2 / (12 . fs)

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Sobremuestreo y decimacin

El proceso de cuantizacin en un conversor del tipo Nyquist es, en general,

diferente con el que realiza uno que utiliza sobremuestreo. Mientras que el

primero realiza la cuantizacin en un solo intervalo de muestreo a la

mxima resolucin un conversor por sobremuestreo generalmente utiliza

una secuencia de valores cuantizados a la tasa de sobremuestreo seguido

por un proceso de decimacin digital para calcular una estimacin ms

precisa de la entrada analgica.

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Sobremuestreo

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Respuesta del filtro antialiasing y espectro del ruido para los

conversores por sobremuestreo

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Respuesta en frecuencia de los filtros antialiasing analgicos

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Proceso general de conversin analgico-digital


- Ejemplo de una decimacin

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Sigma-Delta

Un poco de historia
La arquitectura Sigma-Delta tiene sus inicios en los primeros pasos dados
en el desarrollo de la modulacin PCM. Especficamente en la tcnica de
transmisin llamada Modulacin Delta y PCM diferencial

La modulacin delta fue inventada en 1946 por E. M. Deloraine, S. Van


Mierlo, and B. Derjavitch, en los laboratorios ITT, en Francia

El principio fue redescubierto cerca de 1952 en los laboratorios Phillips, en


Holanda.

La importancia de la modulacin delta radicaba en que alcanzaba una


eficiencia en la transmisin ms alta de la que exista. Lo lograba
transmitiendo los cambios de valor entre dos muestras
consecutivas, en lugar de los valores mismos.

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Sigma-Delta

Modulacin Delta

La seal analgica es cuantizada por un ADC de 1 bit (un comparador)

La salida del comparador es convertida nuevamente a analgica por un


DAC de 1 bit y restada de la entrada, luego de ser pasada por un
integrador

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Sigma-Delta

Modulacin Delta

La seal digital se conforma de la siguiente manera:

- Un '1' indica que ha habido un cambio positivo desde la ltima muestra

- Un '0' indica que ha habido un cambio negativo desde la ltima muestra

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Modulacin Delta

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Sigma-Delta

Diagrama del A/D Sigma-Delta de 1er orden

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Sigma-Delta

Anlisis del modulador Sigma-Delta

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Sigma-Delta

Anlisis del modulador Sigma-Delta

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Sigma-Delta

Espectro del noise shaper


- Sigma-Delta de primer orden

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Sigma-Delta

Espectro del noise shaper


- Sigma-Delta de rdenes superiores

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Sigma-Delta

Entrada/salida de un A/D Sigma-Delta (1er orden)

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Sigma-Delta

Comparacin entre los diferentes A/Ds

fs

A/D

k.fs

Filtro
A/D Dec
digital

k.fs

Filtro
S-D A/D Dec
digital

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