Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Mecnica - FEMEC

FEMEC42091 Automao Industrial
Prof. Dr. Jos Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares

Mdulo 4: Elaborao de
Projetos de Hidrulica
Proporcional

ENRIQUE O. R. F. ARANTES 11221EMT011

PEDRO PAULO ROCHA MARTINS
11111EMT014
VINICIUS S ANTANA ALVES 11011EMT010

1
Sumrio
Objetivos
Introduo
Malha Aberta x Malha Fechada
Controle On-Off x Controle PID
Controle Contnuo x Controle Discreto
Concluso
Objetivos
Gerais
Capacitar o aluno em automao de sistemas contnuos, em especial, no controle
de posio de cilindro hidrulico com uso de vlvula proporcional.
Especficos
Controle em Malha Aberta com Malha Fechada;
Controle On-Off com Controle PID;
Controle Discreto (baseado em eventos discretos) com Controle Contnuo.
Introduo
O engenheiro de controle e automao projeta, gerencia e opera
equipamentos utilizados nos processos produtivos das indstrias em geral.
sua funo, tambm, dar manuteno a esses equipamentos. Ele
responsvel pela programao das mquinas e pela adaptao de softwares
aos processos industriais. Em empresas que j empregam processos
automatizados, redimensiona, opera e mantm os sistemas e equipamentos
j instalados. possvel ingressar na carreira com formao de tecnlogo.
Guia do Estudante, Editora Abril
Malha Aberta x Malha Fechada
Controle On-Off x Controle PID

On-off

Caractersticas
Barato;
Desgasta poucos os atuadores
Varivel oscila bastante
Controle On-Off x Controle PID

PID
Proporcional
Sada proporcional a entrada
Proporcional + Integrativo
Integrador = Permite zerar o erro em regime permanente
Permite uma convergncia com erro muito pequeno
Proporcional + Derivativo
Derivativo = proporcional a variao do erro.
Erro variando rpido -> Atua fortemente pra zerar essa variao
Proporcional + Integrativo + Derivativo
Combina resposta rpida com erro pequeno em regime permanente
Controle Contnuo x Controle Discreto

Controle Contnuo
Controla variveis contnuas;
Metdo mais utilizado = PID;
Ex.: Aumento da temperatura ambiente ->Aumenta o nvel de refrigerao

Controle Discreto
Contra variveis Discretas;
Mudana do estado das variveis de entrada -> mudana das variveis de sada;
Ex.: Presso Alta -> Abre vlvula de alvio.
Concluso
Controle manual por alavanca o mais instvel e o menos confivel (malha
aberta);
Controle proporcional :
Mais estvel e mais automatizado que o controle manual;
Apenas altera o ganho proporcional Kp e apresenta erro em regime permanente;
Controle PID o melhor que os anteriores:
mais estvel;
Tem um menor tempo de resposta do que os outros.