Historia de los sistemas de

control
1765: Polzunov invent el primer regulador por flotacin.
1769: James Watt inventa la mquina de Vapor y su sistema de control
1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
1868: J.C. Maxwell formul un modelo matemtico para el control de la mquina de vapor
de Watt.
1913: Henry Ford mecaniz el ensamblaje de automviles.
1927: H.W. Bode analiz los primeros amplificadores retroalimentados.
1932: H. Nyquist desarrollo un mtodo para el anlisis de estabilidad de los sistemas.
1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numricos.
1954: Georges Devol desarroll el primer diseo de robot industrial.
1970: el control de espacio de estados y el control ptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniera de control.
1994: la mecatrnica se volvi de uso comn en los automviles..
Actualmente, conceptos como control estocstico, control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo
de la ingeniera de control.

CONTROL ANALGICO 1
Acerca de la tcnica y la
regulacin.
Enfoque de la ingenierautilidad
Bajo qu criterios se considera til?
Racionalizacin efectivizacin y remuneracin.
La critica contra el pensamiento unilateral en esta
lnea es una parte importante de las discusiones
sociales de la actualidad. La tcnica y la regulacin,
dicen los crticos, deben ser los medios para
alcanzar las metas deseadas para el bienestar
humano. Entonces el riesgo latente es que el medio
se empiece a ver como una meta , en tanto que la
meta inicial se pierde de vista.

CONTROL ANALGICO 2
Conceptos
Ingeniera de control: rama de la ingeniera que
tiene como mtodo desarrollar mtodos generales
para la regulacin de sistemas de acuerdo con las
intenciones dadas.
Proceso: sistema tcnico o de cualquier otra rea
que tenga cambios de estado de acuerdo con
condiciones dadas.
Un ingeniero de control se preguntar:
Cules son las entradas y salidas del sistema?
Cul es el objeto a regular?
Qu seales de medicin tengo?
Qu tipo de regulador es el adecuado?
CONTROL ANALGICO 3
Representaciones grficas.

Diagrama general del proceso.

Diagrama detallado del proceso
Diagrama del proceso e instrumentacin.
Diagrama de flujo
Diagrama de bloques.

CONTROL ANALGICO 4
 Formas de regulacin
Sistemas de regulacin de lazo
abierto (open loop control
system).
El utensilio de regulacin no tiene ninguna

posibilidad de observar lo que

verdaderamente pasa en el objeto a regular.
Cules son las desventajas?
Influencia
Sistema (Proceso, objeto
Utensilio de regulacin a regular)
Seal de regulacin

CONTROL ANALGICO 5
 Sistema de control de lazo
cerrado
(closed loop
Observacin de locontrol system)
que realmente pasa en el
objeto a regular.
Las medidas de regulacin se modifiquen y se
ajusten a las observaciones hechas.
Perturbaciones
Objeto a regular

Observacin
Influencia Seal de
Utensilio de medicin
Seal de
regulacin regulacin

CONTROL ANALGICO 6
 Componentes de un lazo de
Disturbios
control
Comparador
Seal de
Seal
regulada
(perturbaciones)

regulacin Seal
de
Seal +
Unidad de salida
de regulador regulacin Proceso

referencia +
Seal de Seal de entrada
error

Unidad de
medicin Seal medida

comparador bloque

CONTROL ANALGICO 7
Aplicaciones de la ingeniera de
control
Medicina y bioingeniera

Control de vehculos
Instrumentacin
Sistema armamentista
Ingeniera ambiental
Industria del proceso
Ingeniera espacial
Industria de la produccin
Industria de la manufactura

CONTROL ANALGICO 8
Herramientas matemticas para
sistemas de tiempo continuo
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
Linearizacin de ecuaciones diferenciales no
lineales con las series de Taylor

CONTROL ANALGICO 9
Clasificacin de los sistemas
De acuerdo con sus leyes fsicas estos pueden ser:
Mecnicos
Elctricos
Trmicos
Fluidos
Sociales
Mezcla de sistemas

De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carcter de

entrada y salida
Estticos/dinmicos
Lineal/no lineal
Invariables / variables en el tiempo
Monovariable / multivariable
Parmetros concentrados
continuos
Discretos
Determinsticos / estocsticos

CONTROL ANALGICO 10
Unin de subsistemas
Conexin serie

X Y X Z
G1 G2 G1G2

Conexin paralelo

G1 + N
X Y
X Y G1+ G2

G2 +
M

CONTROL ANALGICO 11