M OVI M I E N TO P E R I D I C O

MOVIMIENTO PERIDICO

MUCHOS TIPOS DE MOVIMIENTOS SE REPITEN UNA Y OTRA VEZ:

LA VIBRACIN DE UN CRISTAL DE CUARZO EN UN RELOJ DE

PULSO,
EL PNDULO OSCILANTE DE UN RELOJ CON PEDESTAL,

EL MOVIMIENTO PERIDICO DE LOS PISTONES DE UN MOTOR DE

AUTOMVIL,
EL MOVIMIENTO DE LOS PIES AL CAMINAR,
EL PALPITAR DE NUESTRO CORAZN,

LOS CAMBIOS DE POLARIDAD DEL CAMPO GEOMAGNTICO,

LAS GLACIACIONES,
EL MOVIMIENTO DEL SUELO EN LO QUE DURA UN SISMO,
EL MOVIMIENTO DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL,
ETC.

A ESTO LE LLAMAMOS MOVIMIENTO PERIDICO U OSCILACIN.

MOVIMIENTO PERIDICO
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

UN CUERPO QUE TIENE UN MOVIMIENTO PERIDICO SE

CARACTERIZA POR UNA POSICIN DE EQUILIBRIO ESTABLE; CUANDO
SE ALEJA DE ESA POSICIN Y SE SUELTA, ENTRA EN ACCIN UNA
FUERZA DE RESTITUCIN PARA VOLVERLO AL EQUILIBRIO.
 MOVIMIENTO PERIDICO
SIN EMBARGO, PARA CUANDO LLEGA

AH, AL PUNTO DE EQUILIBRIO, YA HA

ADQUIRIDO CIERTA ENERGA

CINTICA QUE NO LO HACE PARARSE

AH SINO HASTA EL OTRO LADO,

DONDE SER IMPULSADO OTRA VEZ

HACIA EL EQUILIBRIO.
 MOVIMIENTO PERIDICO

UNO DE LOS MOVIMIENTOS MAS SIMPLES QUE PUEDE TENER EL

MOVIMIENTO PERIDICO SE MUESTRA EN EL COMPORTAMIENTO DE
UN RESORTE.
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

SIEMPRE QUE EL CUERPO SE DESPLAZA

RESPECTO

A SU POSICIN DE EQUILIBRIO, LA FUERZA DEL

RESORTE TIENDE A REGRESARLO A ESA

POSICIN.

LLAMAMOS A UNA FUERZA CON ESTA

CARACTERSTICA FUERZA DE RESTITUCIN.

SOLO PUEDE HABER OSCILACIN SI HAY UNA

FUERZA DE RESTITUCIN QUE TIENDE A

REGRESAR
 MOVIMIENTO PERIDICO

EL TIPO MS SENCILLO DE OSCILACIN SE

DA CUANDO LA FUERZA DE RESTITUCIN FX

ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL AL

DESPLAZAMIENTO X RESPECTO AL

EQUILIBRIO.

F = -KX
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SI LA FUERZA DE RESTITUCIN ES

DIRECTAMENTE PROPORCIONAL AL

DESPLAZAMIENTO RESPECTO AL

EQUILIBRIO, LA OSCILACIN SE RECIBE EL

NOMBRE DE MOVIMIENTO ARMNICO

SIMPLE, QUE SE ABREVIA MAS.

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LA ACELERACIN DE UN CUERPO CON

MAS EST DADA POR:

ax = d2X/dt2 = Fx/m = - (k / m) X

ESTA ACELERACIN NO ES CONSTANTE.

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UN CUERPO QUE EST EN

MOVIMIENTO ARMNICO

SIMPLE SE DENOMINA

OSCILADOR ARMNICO.
 MOVIMIENTO PERIDICO
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

PARA EXPLORAR LAS PROPIEDADES

DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE,

DEBEMOS EXPRESAR EL

DESPLAZAMIENTO X DEL CUERPO

OSCILANTE EN FUNCIN DEL TIEMPO,

X(T).
 MOVIMIENTO PERIDICO
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

LA SEGUNDA DERIVADA DE ESTA

FUNCIN, d2x/dt2, DEBE SER IGUAL

A (-k/m) MULTIPLICADO POR LA

FUNCIN MISMA COMO LO PIDE LA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

MOVIMIENTO PERIDICO
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

EL CRCULO EN EL QUE LA BOLA SE MUEVE DE

MODO QUE SU PROYECCIN COINCIDE CON EL
MOVIMIENTO DEL CUERPO OSCILANTE SE
DENOMINA CRCULO DE REFERENCIA.

EL VECTOR GIRATORIO ES DENOMINADO FASOR.

LA COMPONENTE X DEL FASOR EN EL INSTANTE t

ES LA COORDENADA X DEL PUNTO Q:

X(t) = A COS = A COS t

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LA FRECUENCIA ANGULAR, , ES 2 VECES LA

FRECUENCIA.

=2f

, REPRESENTA LA RAPIDEZ DE CAMBIO DE UNA

CANTIDAD ANGULAR, QUE SIEMPRE SE MIDE EN

RADIANES, DE MODO QUE SUS UNIDADES SON

RAD/S.
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CUANDO OBTENEMOS LA RAZ CUADRADA EN LA

SIGUIENTE ECUACIN, OBTENEMOS S-1, O MEJOR
DICHO, RAD/S , PORQUE SE TRATA DE UNA
FRECUENCIA ANGULAR (RECUERDEN QUE EL
RADIAN NO ES UNA UNIDAD VERDADERA).
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TENEMOS LA RELACIN ENTRE EL PERODO T Y LA FRECUENCIA f,

UNO ES RECPROCO DEL OTRO:

DE LA DEFINICIN DE SE TIENE QUE:

MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

ESTAS ECUACIONES MUESTRAN QUE

EL PERIODO Y LA FRECUENCIA DEL

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

ESTN DETERMINADOS SOLAMENTE

POR LA MASA M Y LA CONSTANTE DE

FUERZA K.
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EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE, EL

PERIODO Y LA FRECUENCIA NO DEPENDEN

DE LA AMPLITUD A.

PARA LOS VALORES DADOS DE M Y K, EL

TIEMPO DE UNA OSCILACIN COMPLETA ES

EL MISMO, SEA LA AMPLITUD GRANDE O

PEQUEA.
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LAS OSCILACIONES DE UN DIAPASN SON

EN ESENCIA MOVIMIENTO ARMNICO
SIMPLE, LO QUE IMPLICA QUE SIEMPRE
VIBRA CON LA MISMA FRECUENCIA, SEA
CUAL SEA LA AMPLITUD.

SI ENCONTRAMOS UN CUERPO OSCILANTE

CUYO PERIODO S DEPENDE DE LA
AMPLITUD, SU MOVIMIENTO NO ES
ARMNICO SIMPLE.
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Energa del movimiento armnico simple

Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple
soncentralesy, por tanto,conservativas.

En consecuencia, se puede definir uncampo escalarllamado energa

potencial(Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresin de la
energa potencial, basta con integrar la expresin de la fuerza (esto
es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo,
obtenindose:

La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la

trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el puntox= 0, es decir el
punto de equilibrio.
Laenerga cinticacambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo
hace la velocidad:
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Energa en el movimiento armnico simple

La fuerza ejercida por un resorte ideal es

conservadora y las fuerzas vectoriales no
efectan trabajo, asi que la energa mecnica
total del sistema se conserva.

La energa cintica del cuerpo es y la

energa potencial del resorte es

No hay fuerzas no conservadoras que ejerzan

trabajo, as que la energa total se conserva
MOVIMIENTO PERIDICO
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO
APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
MOVIMIENTO PERIDICO
MAS VERTICAL:
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MAS ANGULAR
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MAS ANGULAR:

LA RUEDA TIENE UN MOMENTO DE INERCIA ALREDEDOR DE SU EJE.

UN RESORTE ESPIRAL EJERCE UN MOMENTO DE TORSIN DE

RESTITUCIN PROPORCIONAL AL DESPLAZAMIENTO ANGULAR DE

ACUERDO A LA POSICIN DE EQUILIBRIO .

LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO ES:

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Segn las siguientes ecuaciones la frecuencia angular w y la

frecuencia f e
estan dadas por las siguientes ecuaciones:

I= Inercia
K= cte. De torsin
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EL PNDULO SIMPLE

Consiste en una masa

puntual suspendida de un
hilo sin masa y no estirable.
La masa se mueve a un
lado de su posicion de
equilibrio (vertical), osilara
alrededor de dicha posicion.
La trayectoria de la masa
puntual (pesa) no es recta,
sino el arco de un circulo de
radio L igual a la longitud
del hilo. Usamos como
coordenada la distancia x Las fuerzas que actuan sobre
medida sobre el arco. Si el la masa en terminos de
movimiento es armonico componentes tangencial y
radial.
simple, la fuerza de
restitucion debe ser
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EL PNDULO SIMPLE
 MOVIMIENTO PERIDICO
EL PNDULO SIMPLE
La fuerza de restitucion se debe a la gravedad; la tension solo
acta para hacer que la masa puntual describa un arco. La
fuerza de restitucion es proporcional al sen , no a , as que el
movimiento no es armonico simple.
Si el ngulo es pequeo, sen es casi igual a en radianes
(si = 0.1rad, sen = 0.0998) con esta aproximacion la
ecuacion se convierte en
F = - mg = - mg (x/L) o sea F = - (mg/L)x

La fuerza de restitucion es entonces proporcional a la

coordenada para desplazamientos pequeos, y la constante de
fuerza es k=mg/L. La frecuencia angular de un pendulo
simple con amplitud pequea es
 MOVIMIENTO PERIDICO
EL PNDULO
Las relaciones de frecuencia SIMPLE
y periodo correspondientes son:

(pendulo simple, amplitud

pequea)

(pendulo simple, amplitud

pequea)

En estas expresiones no interviene la masa de la partcula. La

razn es que la fuerza de restitucion, una componente del
peso de la partcula, es proporcional a m. As, la masa
aparece en ambos miembros de F=ma y se cancela. Si la
oscilacion es pequea, el periodo de un pendulo para un
valor dado de g depende solo de su longitud.
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Un pendulo largo tiene un periodo mas largo que uno corto.

Si aumenta g, aumenta la fuerza de restitucion, causando
un aumento de la frecuencia y una disminucion del periodo.
El movimiento de un pendulo es solo aproximadamente
armonico simple. Si la amplitud no es pequea, la
divergencia respecto al MAS puede ser considerable.
El periodo puede expresarse con una serie infinita, si el
desplazamiento angular maximo es , el periodo T esta
dado por

Es posible calcular el periodo con la precisin deseada

tomando suficientes terminso de la serie.
MOVIMIENTO PERIDICO

El pndulo fsico
Un pendulo fisico es cualquier pendulo
real, que usa un cuerpo de tamao finito.
Si las osilaciones son pequeas, el analisis
del movimiento del pendulo es casi tan
facil que el de uno simple. En la posicion
de equilibrio, el centro de gravedad esta
directamente debajo del pivote.
Cuando el cuerpo se desplaza el peso mg
causa un momento de torsion de
restitucion

El signo negativo indica que el momento

de torsion es horario si el desplazamiento
es antihorario, y viceversa.
 MOVIMIENTO PERIDICO

Si se suelta el cuerpo oscila alrededor de su puto de

equilibrio. El movimiento no es armonico simple porque el
momento de torso es proporcional a sen , no a , pero
si es pequeo, podemos aproximar sen con en
radianes, y el movimiento es aproximadamente armonico
simple. Entonces,

La ecuacion de movimiento es , as que

La frecuencia angular esta dada por

La frecuenca f es 1/2 veces esto, y el periodo T es

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scilaciones amortiguada
Los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas
dispadoras, y las oscilaciones cesan con el tiempo si no hay
un mecanismo que reponga la energa mecanica disipada.
La disminucion de la amplitud causada por fuerzas
disipadoras se denomina amortiguacion, y el movimiento
corresponidente se llama oscilacion amortiguadora. As,
sobre el cuerpo acta una fuerza adicional debido a la
friccion, Fx=bvx donde vx=dx/dt es la velocidad y b es una
constante que describe la intensidad de la fuerza
amortiguadora. La fuerza neta que acta sobre el cuerpo
entonces es

Y la segunda ley de Newton para el sistema es

MOVIMIENTO PERIDICO

Movimiento
oscilatorio

Oscilaciones
amortiguadas
 MOVIMIENTO PERIDICO

Los sistemas que se han considerado

hasta ahora son idealizaciones en las
cuales se considera que no existe
friccin, que
nicamente intervienen fuerzas
conservativas de tal manera que no hay
disminucin de la energa mecnica y
que una vez que el
sistema se pone en movimiento, ste
contina oscilando para siempre sin
disminucin de su amplitud.
En la prctica los sistemas siempre
tienen alguna forma de friccin y las
oscilaciones van disminuyendo a menos
que se provea de
alguna forma de reemplazar la energa
mecnica perdida por la friccin. (v. gr.
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EN LA PRCTICA LOS SISTEMAS SIEMPRE

TIENEN ALGUNA FORMA DE FRICCIN Y LAS

OSCILACIONES VAN DISMINUYENDO A

MENOS QUE SE PROVEA DE ALGUNA FORMA

DE REEMPLAZAR LA ENERGA MECNICA

PERDIDA POR LA FRICCIN. (V. GR. EL

PNDULO DE UN RELOJ)
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La ecuacion (13.1) es una ecuacion

diferencial en x; seria igual a la ecuacion
(13.4), que da la aceleracion en MASA, si no
fuera por el termino adicional b dx/dt.la
resolucion de la ecuacion es un problema
sencillo en ecuaciones diferenciales, pero no
entraremos aqu en detalles . Si la fuerza
de amortiguaciones relativamente pequea,
el movimiento esta descrito por
X=Ae-(b/2m)rcos (wt+) (oscilador con
poca amortiguacin) (13.4)
 MOVIMIENTO PERIDICO
La frecuencia angular de la oscilacion w esta
dada por

Segundo,la frecuencia angular w, dada la ecuacion

(13.43), ya no es igual a ,sino
poco
Menor, y se hace cero si b es tan grandeque

Si se satisface la ecuacion (13.44) la condicion se

denomina amortiguacion critica. El sistema no
oscila, sino que vuelve a su posicion de equilibrio
Sin oscilar cuando se le desplaza y suelta.
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

(13.25) la grafica anterior es la

garfica de desplazamiento contra
tiempo para un oscilador
Con poca amortiguacion
[ecuacion(13.42)] y su angulo
=0. se muestran curvas para dos
valores de
La constante de amortiguacion b.

 MOVIMIENTO PERIDICO

Oscilaciones forzadas y
resonancia
Un oscilador amortiguado aislado dejara de
moverse tarde o temprano, pero podemos
mantener una oscilacion de amplitud constante
aplicando una fuerza que varie con el tiempo
periodicamente o ciclicamente, con periodo y
frecuencia definidos.
Usted puede mantener oscilandolo con amplitud
constante dandole un empujoncito una vez cada
ciclo .llamamos a esta fuerza adicional FUERZA
IMPULSORA.
Si aplicamos una fuerza impulsora que varie
pereodicamente con frecuencia angular
MOVIMIENTO PERIDICO
 MOVIMIENTO PERIDICO

Podriamos decir una expresion que

muestre como la amplitud A de la
oscilacion forzada depende de la
frecuencia de una fuerza impulsora
senosoidal, con valor maximo F max.
Ello implicaria resolver ecuaciones
diferenciales para las que aun no
estamos preparados, pero el
resultado seria:
 MOVIMIENTO PERIDICO
Cuanto menor esla amortiguacion, mas alto es el
pico. En el extremo de baja frecuencia , con w = 0
Obtenemos A= Fmax. /k.Esto corresponde a una
fuerza constante Fmax.y un desplazamiento
constante A=Fmax./k respecto al equilibrio,como
esperariamos.
El hecho de que haya un pico de amplitud a
frecuencias impulsoras cercanas a la frecuencia
natural del sistema se denomina resonancia.en
fisica, abundan los ejemplos de resonancia;uno es
aumentar las oscilaciones de un nio en un
columpio empujando con una frecuencia igual a
la natural del columpio.un ruido vibratorio en un
auto que se escucha solo a cierta velocidad del
motor o de rotacion de las ruedas es un ejemplo
conocid.
 MOVIMIENTO PERIDICO
La resonancia en los sistemas
mecanicos puede ser destructiva.
Una compaa de soldados una
vez destruyo un puente marchando
sobre el al mismo paso; la
frecuencia de sus pasos era
cercana a una vibracion natural del
puente, y la oscilacion resultante
tuvo suficiente amplitud para
desgarrar el puente. Desde
entonces se ha ordenado a los
soldados que rompan el paso
antes de cruzar un puente.
MOVIMIENTO PERIDICO
MOVIMIENTO PERIDICO
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un cuerpo de 10gr. De masa se mueve con movimiento armnico simple de
24 cm. De amplitud y 4s. de perodo: El desplazamiento es + 24 cm. Para t =
0. Calclense:

a) La posicin del cuerpo cuando t = 0,5 s.

m = 10 g
A = 24 cm
T=4s
x = 24 cm para t = 0
t = 0,5 s
x=?
x = A.cos 2..f.t
x = 24.cos (2..0,5/4)
x = 16,97 cm
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b) La magnitud y direccin de la fuerza que acta sobre el cuerpo cuando t

= 0,5s.
F = -k.x
F = -m. .x
= 2..f
F = -10.(2../4) .19,97
F = 418,71 g. cm-1
la direccin est hacia abajo, porque al no completarse todava el perodo (X
= 16,97), la fuerza lleva a la masa hacia abajo hasta su mxima amplitud

c) El tiempo mnimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la

posicin inicial al punto en que x = -12 cm, y
t = ?
x = A.cos .t
x/A = cos .t
arc cos (x/A) = .t
t = [arccos (-12/24)]/(2. /4)
t = 1,33 s
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d) La velocidad de dicho cuerpo cuando x =

-12 cm.
x = 12 cm
V = -A. .cos .t
V = -24.(2 /4).cos (1,33. /2)
V = -18,67 cm.s-1