Treinamento

Anlise de vibraes

Funes especficas
Captulo 6
Reviso 4 - 10/03/03 - Captulo 6
1 Traduo Portugus_br 16/11/03 1
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A concatenao de espectros
Introduo
Um espectro concatenado um espectro composto da soma
de espectros simples:

[0-200] Hz F=0.25 Hz

[0-2000] Hz F=2.5 Hz

[0-20000] Hz F=25 Hz

Espectro concatenado

2 2
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A concatenao de espectros
Princpio

3 3
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A concatenao de espectros
Vantagens
O espectro concatenado apresenta as seguintes vantagens:

Fixao de um nico espectro com a resoluo freqencial

adaptada em cada range de freqncias
Comparao simplificada das medies em diferentes
pontos de medio
Possibilidade de utilizar instrumentos de anlise potentes
como os cursores harmnicos e os cursores de bandas
laterais

4 4
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A concatenao de espectros
Exemplo

F=0.25 Hz F=2.5 Hz F=25 Hz

5 5
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicionalO zoom
Introduo
A funo zoom permite atingir uma resoluo em freqncia
muito elevada em uma dada poro qualquer do espectro.
til na presena de fenmenos de freqncias muito
prximas como os fenmenos magnticos dos motores
eltricos assncronos:

Balanceamento magntico e balanceamento mecnico

Defeito anisotrpico do rotor (modulao das freqncias
de ranhuras)

6 6
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicionalO zoom
Princpio
O zoom por um fator k consiste em concentrar os N pontos de
amostragem da banda [ 0;FM ] de amplitude FM numa banda
de amplitude FM/k centrada em torno de uma freqncia F0.

ZOOM

F0 FM -FS F0 FS FM

A resoluo torna-se F/k na banda de anlise.

7 7
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional O zoom
Influncia sobre o tempo de aquisio
Seja:
FE: Freqncia de 1 FE N
F = = T=
amostragem T N FE
FEZ: Freqncia de
amostragem em modo FM
2.FS= FE
zoom k FEZ =
k
N: Num. de pontos de
aquisio FE=2,56.FM
T: Durao da aquisio
TZ: Durao da aquisio N
TZ = =k.T
em modo zoom FEZ
O tempo de aquisio multiplicado por k

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01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
Generalidades
A deteco de envelope um tratamento que permite o
estudo dos fenmenos da modulao. Permite o realce da
freqncia que modula, frequentemente dentro de um
espectro de picos mais significativos.

Em anlise de vibrao, ele preconizado para o diagnstico

de defeitos de rolamentos em uma fase inicial, bem como
para o estudo dos fenmenos de modulao mecnicos
(engrenamento) ou eltricos (motores assncronos).

10 10
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
As falhas de rolamento:
Os defeitos de rolamento em uma fase
inicial so defeitos localizados
sobre os elementos rolantes:

Pista interna
Pista externa
Elementos rolantes
Gaiola
Estes defeitos manifestam-se por choques
peridicos, de baixa amplitude, da qual as
freqncias de repetio dependem da
geometria do rolamento.

11 11
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
Os defeitos de rolamento: Espectro de choque
Os choques excitam as
freqncias de ressonncia do
rolamento e do mancal: a
resposta uma vibrao de banda
larga centrada nas freqncias de
ressonncia do mancal.
O espectro de choques geralmente
no perceptvel devido s
amplitudes baixas dos picos do
espectro.
A deteco de envelope permite o
realce deste espectro.
Resposta da estrutura
12 12
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
Princpio

Filtro passa
banda FFT

Envelope

13 13
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
Utilizao: definio do filtro
A banda de freqncias a demodular
pode ser definida:
Por seus limites F1 e F2
Por uma freqncia central F0 e
uma largura L.
escolhida nas zonas de amplificao
F1 F2
da funo de transferncia, ou seja,
nas zonas de energia significativas
sobre um espectro de banda larga. A
L
amplitude da banda deve ser
determinada atravs de sucessivos
ensaios.
F0

14 14
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
A deteco de envelope
Utilizao: definio dos parmetros FFT
Os parmetros da FFT
No caso de defeitos de rolamento, as
freqncias cinemticas L
procuradas so freqncias baixas
(algumas centenas de Hz).
O espectro afixado dever destacar
primeiro os harmnicos:
FMAX = 1 kHz a 2 kHz.
Ateno: A amplitude do filtro passa-
banda e o range do espectro de
envelope associado podem ser
vinculados: FMAX=L/2 para o Movipack
FMAX

15 15
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Generalidades
O Cepstro uma ferramenta matemtica que permite
evidenciar os eventos peridicos de um espectro em
freqncia.
Ele associa uma famlia de picos harmnicos ou um conjunto
de bandas laterais a um pico nico na sua representao
grfica.
utilizado para o diagnstico dos fenmenos de modulao
em freqncia ou amplitude - e os fenmenos de choques
peridicos.

16 16
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Princpio
O Cepstro resultado da transformada de Fourier inversa de
um espectro de potncia: sua unidade temporal em
relao ao domnio das freqncias - que chamado
quefrncia:

Ce() = TF-1{Log[X2(F)]} = TF-1{2.Log[X(F)]}

X(F): Espectro em amplitude do sinal

X2(F): Espectro de potncia do sinal

18 18
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Princpio

Espectro de uma
modulao de
freqncia

F0 = 1280 Hz
F1 = 142.22 Hz

19 19
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Princpio

Cepstro de uma
modulao de
freqncia:

d = 1/F1=0.007s

20 20
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Utilizao
O Cepstro da resposta da estrutura por conseguinte a soma
do Cepstro do sinal de entrada e o Cepstro da funo de
transferncia. Se os domnios de freqncias forem divididos,
as componentes do sinal de entrada so fceis de identificar
no Cepstro e as suas amplitudes so independentes das
condies de medio:
Direo da medio
Montagem do sensor,..
Sua evoluo pode traduzir a apario de defeito na condio
inicial.

22 22
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Terminologia
A terminologia especfica relativa
ao Cepstro no normalizada
mas a sua utilizao de uso 1a rhamnica
corrente. Assim, para distinguir a
representao cepstral da
representao espectral,
utilizam-se os termos derivados
seguintes:
Eixo das
Quefrncia (tempo)
Quefrncias
Rahmnica
Liftragem

23 23
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Exemplo: defeito do rotor de um motor assncrono a
gaiola de esquilo
F=2.3
Hz

24 24
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Cepstro
Exemplo: defeito do rotor de um motor assncrono a
gaiola de esquilo

=
1/F=
0.43s

25 25
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Definies: varivel aleatria
Uma varivel aleatria uma grandeza real cujo valor
depende do acaso. Ela pode ser caracterizada por uma lei de
probabilidades que define a probabilidade da varivel ter
diferentes valores possveis.
Uma varivel aleatria dita contnua quando ela pode ter
qualquer valor de um intervalo dado.
Uma varivel aleatria dita discreta quando ela pode
assumir um nmero finito de valores distintos (caso de um
sinal amostrado).
A lei das probabilidades pode ser descrita de vrias maneiras:

26 26
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Ilustrao da densidade de probabilidade: histograma

29 29
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Utilizao do Kurtosis
A distribuio estatstica da amplitude do rudo produzido por
um rolamento em bom estado obedece a uma lei Gaussiana.

K=3

x
0

-3.00

37 37
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Utilizao do Kurtosis
Os choques gerados pela degradao do rolamento modificam
o andamento da curva de densidade de probabilidade de
amplitude.
x

K>3

x
0

-3.00

38 38
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Utilizao do Kurtosis
O Kurtosis apresenta uma grande sensibilidade aos choques,
peridicos ou no peridicos.
Kurtosis

RMS

Choque
s

40 40
01dB-METRAVIB
 Manuteno condicional
O Kurtosis
Utilizao do Kurtosis
O Kurtosis apresenta os seguintes incovenientes:
Definio dos parmetros
O Kurtosis calculado aps a filtragem: a banda de
freqncia escolhida deve coincidir com uma
ressonncia de estrutura a fim de otimizar a
sensibilidade do indicador.
Evoluo do indicador
Como o fator de crista, o Kurtosis diminui quando os
defeitos desenvolvem-se: retoma um valor prximo de 3 no
momento da quebra do rolamento. recomendado associar-
lhe um acompanhamento da evoluo do valor RMS do sinal
de acelerao.

41 41
01dB-METRAVIB