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t
Massa M
Mola Amortecedor
cte. k Coeficiente C
t
3 3
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Vibraes livres de um sistema massa-mola-amortecedor
A freqncia do movimento de vibrao senoidal
independente do choque: esta a freqncia prpria do
sistema, que chamada de vibrao natural .
k
Fp=
2..M
4 4
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Vibraes livres de um sistema massa-mola-amortecedor
A resposta em funo do fator de amortecimento
=0 =1
01 1
5 5
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Vibraes foradas: os fenmenos da ressonncia
Uma fora de excitao F
imposta a um sistema (por Ressonncia
Amplitude
exemplo um desbalancea-
mento).
Quando F torna-se prximo
de FP, a amplitude das
vibraes aumenta:
Este o fenmeno da FP F
ressonncia
A ressonncia ento uma amplificao das amplitudes de
vibrao onde h a coincidncia da freqncia de excitao
com a freqncia prpria da estrutura.
6 6
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Sistemas com N graus de liberdade: introduo
A maioria dos sistemas tm na realidade um grande nmero
N de graus de liberdade (translaes e rotaes):
Eles apresentam por conseqncia N freqncias naturais.
M1
Exemplo de um
M2
sistema com 3
graus de
M3 liberdade.
F
FP1 FP2 FP3
9 9
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Sistema contnuo: introduo
11 11
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Sistemas contnuos: as condies limites
As condies limites caracterizam as ligaes do sistema com
o ambiente:
Livre
Apoiada
Engastada (rgida)
12 12
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Sistemas contnuos: as condies limites
Exemplos dos modos de um diapaso em flexo
1o modo
2o modo
3o modo
13 13
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Sistemas contnuos: a determinao dos modos prprios
As freqncia e modos prprios de uma estrutura podem ser
determinados:
Por clculo: mtodos dos elementos finitos
14 14
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A funo de transferncia
Resposta dinmica das estruturas: introduo
Uma estrutura caracterizada por sua funo de
transferncia, ligada ao deslocamento gerado pela fora
exercida
Rudos Foras Deslocamento
Vibraes Estrutura
F X
H
F A funo de transferncia depende
Estrutura das caractersticas da estrutura:
Rigidez
Esforos Amortecimento
internos Massa
15 15
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional O integrador
Definio
Trata-se do operador matemtico que possibilita a passagem:
Acelerao em Velocidade: integrao Simples
a(t) v(t)
v(t)= a(t)dt
19 19
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A filtragem
Introduo
A filtragem uma operao que tem por objetivo colocar em
evidncia as informaes teis contidas no sinal.
21 21
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional A filtragem
O Filtro Passa Baixa (Low-Pass filter): introduo
O gabarito do filtro definido pelos parmetros seguintes:
F Exemplo de aplicao:
0 FP FA
Filtro anti-aliasing
22 22
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A filtragem
O Filtro Passa Alta (High-Pass filter): Introduo
O gabarito do filtro definido pelos parmetros seguintes:
24 24
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional A filtragem
O Filtro Passa-Banda (Band Pass filter): introduo
O gabarito do filtro definido pelos parmetros seguintes:
A seletividade :
GMIN
Fp2 -Fp1
Ondulao K= 1
FA2 -FA1
B: largura da
GMAX banda relativa:
Fp2 -Fp1
0 FA1 FP1 F0 FP2 FA2 F B=
F0
Exemplo de aplicao: acomp. de ordem
26 26
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A filtragem
O Filtro Corta-Banda: introduo
O gabarito do filtro definido pelos parmetros seguintes:
GMIN1 A seletividade :
GMIN2
FA2 -FA1
K= 1
Fp2 -Fp1
B: largura da
GMAX banda relativa:
FA2 -FA1
0 FP1 FA1 F0 FA2 FP2 F B=
F0
Exemplo de aplicao: eliminao do 60 Hz
28 28
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A filtragem
O Filtro Corta-Banda: determinao
O gabarito do filtro em funo da atenuao:
29 29
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A filtragem
Realizao prtica: os filtros digitais
Os filtros digitais so destinados aos sinais amostrados. Eles
oferecem vantagens considerveis sobre as estruturas
analgicas, sendo hoje muito utilizados para:
Realizao de funes complexas no realizveis de
modo contnuo
Caractersticas prximas do ideal (rampa infinita,
nenhuma atenuao na banda passante)
Modificao do valor do filtro por modificao dos
coeficientes de ponderao do filtro.
Reentrncia do filtro com tempo e de acordo com os
componentes.
37 37
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
Definio
Passagem de um
sistema contnuo
possuindo uma
infinidade de valores
t
para um sistema
possuindo um nmero
finito de valores.
Ela distingue 2 etapas:
A discretizao
A digitalizao t
38 38
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
A discretizao do sinal
A discretizao do sinal
consiste em
estabelecer uma
amostragem com uma t
cadncia TA sobre uma TA
durao T.
T=durao da aquisio
T=N.TA
N
T=
1 FA
FE =
TA
39 39
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
A digitalizao do sinal
A digitalizao do sinal consiste em
quantificar as amplitudes A das
amostras sucessivas de modo a
convert-las para um formato binrio.
n-1
A= ai.2i ai{0;1}
i=1
2n-1
O nmero de bits n da
F.E
converso determina o p=
valor no quantificado p, 2n 4
3
que o valor da incerteza. F.E : Fundo 2
de Escala 1
0
40 40
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
Os efeitos da amostragem: alterao do sinal
A amostragem provoca uma alterao do sinal:
Perda de amostragem temporal
Perda de amostragem freqencial
Esta alterao depende da performace do sistema de aquisio
e notadamente:
Do valor da freqncia de amostragem FA
Do nmero de bits n do conversor Analgico / Numrico
Exemplo
Um conversor de 12 bits permite 4096 valores
Um conversor de 16 bits permite 65536 valores
41 41
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
Os efeitos da amostragem: Periodizao do espectro da
freqncia de amostragem FA
FFT
t F
-FM FM
FFT
t F
TA -FA -FM FM FA
42 42
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
Os efeitos da amostragem: aliasing do espectro
FFT
t F
-FM FM
FFT
t F
TA -FA FA
43 43
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
O teorema de SHANNON
Seja FMAX a freqncia mxima do
espectro do sinal a ser amostrado e
FA a freqncia de amostragem:
FA >2.FMAX
F
Se esta condio no for seguida,
-FA -FMAX FMAX FA
a amostragem introduz uma
distoro no sinal que no poder
ser corrigida.
44 44
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A amostragem
O teorema de SHANNON
Uma outra interpretao do Teorema de SHANNON utiliza a
representao temporal do sinal:
FA >2.FMAX
Amostragem
correta
TMAX
TA
2 Sub-
amostragem
Ao menos 2 pontos
por perodo!
45 45
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os filtros anti-aliase
Introduo
A verificao dos critrios de SHANNON supe que o
espectro do sinal limitado, e que este limite (FMAX)
conhecido.
Para verificar estas condies em todos os casos, deve-se
usar na amostragem um filtro passa baixo dito anti-aliasing
tal que: FM < 0,5.FE
Filtro
Amostragem
A.A
46 46
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os filtros anti-aliase
Princpio
t F
Filtragem
t F
Amostragem
-FM FM
t F
-FE F M FE
47 47
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os filtros anti-aliase
Aplicao para os analisadores
Nos coletores / analisadores do mercado, o filtro anti-
aliasing so posicionados automaticamente em funo do
range de anlise.
A freqncia de amostragem adaptada ao range de
anlise, com a relao:
FE=2,56.FM FM :freqncia mxima do range de anlise
48 48
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os parmetros de aquisio e da FFT
Os parmetros de aquisio
Sejam:
FE: freqncia de
aquisio ou de
t
amostragem
N: nmero de pontos TE
de aquisio T=durao da aquisio
T: durao da aquisio
T=N.TE
N
T=
1 FE
FE =
TE
49 49
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os parmetros de aquisio e da FFT
Os parmetros da FFT
Eles derivam dos parmetros de
aquisio: Em geral:
FMAX
FMAX: freqncia
FE FE
superior do range FMAX = -
de anlise 2 N
F: resoluo 1 FE
F = =
espectral T N
F
C: nmero de N
C=
pontos (linhas) do 2
espectro
50 50
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
Os parmetros de aquisio e da FFT
Os parmetros da FFT
Em muitos analisadores, a fim de normalizar o range de
freqncias, os tamanhos das amostras e nmeros de linhas
no espectro, acha-se as seguintes relaes:
51 51
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
Introduo
Os algortmos de clculo da FFT permitem a representao do
espectro em freqncias de vrias formas:
Autoespectro bi-lateral, uni-lateral ou pico
Autoespectro de potncia ou em amplitude (linear)
Densidade espectral de potncia ou de energia
E daqui para frente, o autoespectro ser chamado de espectro.
52 52
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
Introduo
Consideraremos o sinal temporal constituido de:
Uma componente Um seno de amplitude de
contnua de amplitude A0 pico A e de freqncia F1
A
A0
53 53
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
O espectro de amplitude (ou linear) uni-lateral
Ele deduzido do espectro de poder uni-lateral considerando a
raiz quadrada do poder de cada das bandas.
As amplitudes postadas so ento homogneas aos valores
eficazes ou valores RMS dos componentes do sinal.
URMS
A
A0 A/2
FFT
A0
F1
57 57
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
A representao em densidade espectral
Ela usada para as medidas de
banda larga de rudo, ou as
medidas de rudo de fundo.
Realmente, em um espectro de
potncia ou em amplitude, o nvel Nvel rudo
de rudo em cada canal depende de fundo
da largura F do canal e ento da
resoluo do espectro.
59 59
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
A representao em densidade espectral
Se o nmero de pontos na amostra temporal dobrado, F
dividido por 2 e o nvel de rudo em cada canal dividido
antes das 2 (em potncia).
256 pontos
2048 pontos
X8
60 60
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
A representao em densidade espectral
A densidade espectral de potncia se obtm dividindo as
amplitudes de cada banda por F. O nvel de rudo medido
neste modo fica independente da resoluo.
256 pontos
2048 pontos
61 61
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A representao dos espectros
A representao em densidade espectral
Ateno: esta representao no deve ser usada para
medidas de amplitudes discretas.
256 pontos
Erro
2048 pontos
62 62
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
A janela temporal: introduo
A amostragem consiste em adequar as amostragens do sinal em
uma durao finita T: Ela chamada enjanelamento temporal.
1 =
70 70
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
O enjanelamento temporal: introduo
Se o perodo de aquisio corresponde a um nmero inteito
de perodos do sinal: h a recuperao das extremidades e a
FFT no gera uma distoro do espectro.
T0
TE=k.T0
FFT
TE
F0
71 71
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
O enjanelamento temporal: introduo
Se o perodo de aquisio no corresponde a um nmero
inteiro de perodos do sinal, no h a recuperao das
extremidades e a FFT gera uma distoro do espectro.
T0
TEk.T0
FFT
TE
F0
72 72
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas de ponderao: princpio
As janelas de ponderao criam artificialmente uma recuperao
das extremidades da amostra temporal:
78 78
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas de ponderao: princpio
79 79
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas usuais: a janela retangular
Melhor resoluo freqencial
para um nmero de amostras
dado: largura do lbulo -3 dB
= 0.88 F
Lbulos secundrios de
amplitude elevada (-13 dB)
com origem de incertezas na
amplitude dos seus picos.
82 82
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas usuais: a janela Hamming
Esta uma janela que apresenta
as amplitudes dos lbulos
secundrios mais baixas em
relao janela Hanning, e uma
largura do lbulo principal inferior.
Em contrapartida, a atenuao dos
lbulos laterais seguintes menor,
o que leva a preferencia geral pela
Hanning, salvo na presena de
picos muito prximos ou com
resoluo superior.
83 83
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas usuais: a janela Hanning
Esta a janela que fornece
a melhor relao entre a
resoluo freqencial e a
preciso da medio de
amplitude.
84 84
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
As janelas usuais: a janela Flat-Top
Esta janela apresenta os
lbulos secundrios de
amplitude bem inferior e
ento a melhor resoluo
em amplitude. Sua
resoluo em freqncia
em contrapartida muito
baixa. utilizado
exclusivamente em
calibrao de instrumentos,
ou para a medio mais
precisa dos picos espectrais
conhecidas.
85 85
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Influncia da janela de ponderao no espectro
1 2 3 1 2 3
Retangular
1 2 3 1 2 3
Hanning
87 87
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Erro de amplitude devido a janela
Quando a freqncia de interesse coincidir precisamente com
a freqncia central de um canal de anlise, a amplitude
exibida para o pico correspondente exata. As faixas laterais
que no tm uma realidade fsica so de amplitudes iguais.
1 2 3 1 1 22 3 3
88 88
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Erro de amplitude devido a janela
Quando a freqncia de interesse no coincidir precisamente
com a freqncia central de um canal de anlise, a amplitude
exibida para o pico correspondente marcada com um erro,
varivel com as janelas. Os picos laterais so de amplitudes
diferentes.
1 2 3 1 2 3
Erro de
amplitude
Bandas laterais
assimtricas
89 89
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Erro de amplitude devido a janela
Flat-Top <0.01
90 90
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao para a FFT
A escolha de uma
Tipo de sinal Janela
janela de ponderao
deve ser feita em Seno ou combinao Hanning
funo do sinal de seno
analisado e das Senoidal (busca de
Flat-Top
grandezas. A tabela ao amplitude)
lado permite Sinais de vibrao Hanning
determinar a primeira Banda larga de rudo Retang.
aproximao do tipo de Senoides de
janela adaptada com a Hamming
freqncias prximas
natureza do sinal.
Desconhecido Hanning
91 91
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao: exemplo
1 E-1
Espectro de um 1 E-2
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
retangular
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
92 92
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao: exemplo
1 E-1
Espectro de um 1 E-2
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
93 93
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao: exemplo
1 E-1
Espectro de um 1 E-2
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
Hanning
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
94 94
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao: exemplo
1 E-1
Espectro de um 1 E-2
sinal senoidal
ponderado por 1 E-3
Top
1 E-5
1 E-6
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 kHz
95 95
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
As janelas de ponderao
Escolha da janela de ponderao: exemplo
Retangular
Hamming
Hanning
96 96
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional A mdia
Os diferentes tipos de mdias
Fazem parte da maioria dos sistemas de anlise de vibrao
as funes de mdia seguintes:
Mdia linear
Mdia exponencial
Mdia pico
97 97
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional A mdia
A mdia temporal (antes da FFT)
Meta: melhorar a relao do sinal de rudo do sinal
aquisitado, quer dizer, extrair o sinal de rudo parasita.
98 98
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A mdia
A mdia temporal (antes da FFT)
O rudo por natureza aleatrio: quanto mais elevado o
nmero de amostras temporais que intervm na mdia, mais
baixo o nvel de rudo resultante.
99 99
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A mdia
A mdia freqencial (aps a FFT)
Meta: aumentar a preciso das medidas de amplitudes
atravs de avaliao estatstica. A mdia freqencial no
aumenta a relao de rudo do sinal.
100 100
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A mdia
A mdia freqencia linear
Princpio: os espectros sucessivos tm o mesmo peso
no resultado final.
101 101
01dB-METRAVIB
Manuteno condicionalA mdia
A mdia freqencial linear
1 mdia
8 mdias
4 mdias
102 102
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A mdia
A mdia freqencial exponencial
1 3
F1 F2
F1 F2
104 104
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional A mdia
A mdia freqencial de pico
Princpio: esta no uma mdia! A mdia de pico conserva
os valores mximos obtidos de cada componente
freqencial dos diferentes espectros.
Interesse:
105 105
01dB-METRAVIB
Manuteno condicional
A mdia
A mdia freqencial de pico
Velocidade
crtica
Velocidade
de rotao
106 106
01dB-METRAVIB