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Aula 01

Introduo Eletrnica de Potncia

Prof. Alexandre Akira Kida, Msc., Eng. Eletrnica de Potncia 1


Objetivos
Apresentar:
Campo de eletrnica de potncia
Principais aplicaes
Principais dispositivos
Principais tipos de conversores
Comparar diferentes tcnicas de transferncia de
potncia
Apresentar o princpio de funcionamento dos
conversores CC/CC
Apresentar o princpio da modulao por largura de
pulsos (PWM)
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Introduo
Aplicao de dispositivos semicondutores de potncia
para a converso eficiente de energia, com elevada
eficincia

A converso acontece de forma esttica no


apresentando partes mveis
Basicamente, consiste em converter potncia
contnua em alternada ou vice-versa
Entretanto h outros tipos de converso, como ser
visto a seguir

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Introduo
Os parmetros controlados:
Nvel da tenso (100V 300V ou 250V 110V)
Nvel de corrente (20A 30A ou 25A 11A)
Frequncia (60 Hz 120 Hz, ou 60 Hz contnuo)
Pergunta: qual a frequncia do sinal contnuo?
A EP baseia-se no chavemento dos dispositivos
semicondutores
Corte (desligado) ou na saturao (ligado)
O termo chaveamento devido ao comportamento
semelhante a uma chave

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Introduo
Aplicaes na indstria:
Controle de aquecedores e de iluminao
Controle de mquinas eltricas (AC ou DC)
Fontes de alimentao
Veculos eltricos
Gerao de energia fotovoltaica
Sistemas de transmisso de energia em DC em alta
tenso (HVDC High Voltage Direct-Current)

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Introduo
Campo multidisciplinar, que engloba as reas:
eletrnica, potncia e controle Os circuitos de controle so
utilizados para que a sada do
conversor possua as caractersticas
desejadas (nvel de tenso e/ou
frequncia, por exemplo)
Os dispositivos
semicondutores de estado Os nveis de tenso e
slido e os circuitos corrente nos quais os
eletrnicos so utilizados dispositivos de EP so
para obter a sada submetidos so elevados
desejada para uso em
equipamentos ou
sistemas de potncia

Figura. Inter-relao dos campos bsicos da eletrnica de potncia


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Conversores de energia
A converso de energia pode ser classificada de
acordo com o tipo da potncia de entrada e sada

Figura. Relao entre entrada e sada dos conversores

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Conversores de energia
DC-DC (choppers)
Conversores de tenso DC fixa em tenso DC
varivel
Ex: controle de velocidade de motores CC a partir
de fonte CC e fontes chaveadas

Figura. Simbologia dos conversores DC-DC

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Conversores de energia

150 V
100 V 50 V

Figura. Converso DC - DC

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Conversores de energia
AC-DC (retificador no controlado)
Converso de uma tenso alternada monofsica ou
trifsica em tenso DC
A tenso de sada fixa
A retificao realizada por meio de diodos de
potncia
Ex: fontes DC para equipamentos eletrnicos

Figura. Simbologia dos conversores AC-DC

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Conversores de energia

100 V 100 V

Figura. Converso AC - DC

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Conversores de energia
AC-DC (retificador controlado)
Converso de uma tenso alternada monofsica ou
trifsica em tenso DC
A tenso de sada varivel
A retificao realizada por meio de tiristores
Ex: controle de velocidade de motores CC a partir
de uma fonte AC

Figura. Simbologia dos conversores AC-DC

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Conversores de energia

150 V
100 V 50 V

Figura. Converso AC DC (controlado)

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Conversores de energia
DC-AC (inversores)
Converso de tenso DC em AC,
A tenso e a frequncia so variveis
Ex: controle de velocidade de motores AC e UPS
(uninterruptible power supply ou no-break)

Figura. Simbologia dos conversores DC-AC

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Conversores de energia

100 V
150 V

Figura. Converso DC - AC

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Conversores de energia
AC-AC (ciclo-conversores ou conversores cclicos)
Converso de tenso AC fixa para uma tenso AC
varivel com frequncia varivel
Ex: Controle de velocidade de motores AC

Figura. Simbologia dos conversores AC-AC

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Conversores de energia

100 V 50 V

Figura. Converso AC AC

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Conversores de energia
Chaves Estticas AC ou DC
Semicondutor de potncia que pode ser operado
como uma chave AC ou DC
Substituio de chaves mecnicas e
eletromagnticas tradicionais

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Conversores de energia

Figura. Chaves estticas

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Principais Semicondutores de Potncia
Diodo de potncia (genricos, alta velocidade ou
de recuperao rpida e Schottky) 1930
Transistor Bipolar de Juno (BJT Bipolar
Junction Transistor) 1947
Tiristor SCR (Silicon Controlled Rectifier) 1956
TRIAC (Triode for Alternating Current) 1957
DIAC (Diode for Alternating Current) 1957
MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor) 1959
GTO (Gate Turn-Off Thyristor) 1966
IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor) 1978
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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. Diodo de Potncia

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. Transistor BJT de potncia

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. Tiristor SCR

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. TRIAC e DIAC

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. MOSFET de potncia

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. GTO

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Principais Semicondutores de Potncia

Figura. IGBT

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Classificao de Semicondutores
Caractersticas de disparo e desligamento
Disparo e desligamento no-controlados (diodo)
Disparo controlado e desligamento no-controlado (SCR)
Disparo e desligamento controlados (BJT, MOSFET e
IGBT)
Tipo de sinal de acionamento
Necessidade de sinal contnuo na porta (BJT, MOSFET e
IGBT)
Necessidade de pulso de gatilho (SRC e GTO)

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Classificao de Semicondutores
Capacidade de suportar tenses
Bipolar (SCR e GTO)
Unipolar (BJT, MOSFET, GTO e IGBT)
Conduo de corrente
Bidirecional (TRIAC)
Unidirecional (SCR, GTO, BJT, MOSFET, IGBT e diodo)

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Transferncia de Potncia
A transferncia de potncia eltrica de uma
fonte para uma carga pode ser controlada ao variar
a tenso da fonte ou pela insero de um
regulador srie (reostato, transistor operando na
regio linear, ou uma chave)
Na EP os seus dispositivos semicondutores atuam
como chave, realizando a funo de liga-desliga.
Vantagens:
Baixo custo, reduzidas dimenses, alta eficincia e
com capacidade de utilizar circuitos de controle
automtico de potncia

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Transferncia de Potncia
As chaves podem ser operadas em altas
frequncias reduo os capacitores, indutores e
rudos audveis
Os transistores utilizados trabalham na regio de
corte (chave aberta) e na regio de saturao
(chave fechada)

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Caractersticas das Chaves Ideais
Liga/Desliga instantaneamente
No apresenta perdas de conduo
Quando est ligada um curto-circuito, ou seja,
sua tenso zero
Quando est desligada um circuito aberto, ou
seja, a corrente por ela zero
Quando no estado desligado, consegue suportar
tenses elevadas
Quando no estado ligado, consegue suportar
corrente elevadas

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Caractersticas das Chaves Ideais
A potncia necessria para o seu controle (mudar do
estado ligado para desligado) mnima

Figura. Caractersticas das chaves ideais

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Perdas de Potncia nas Chaves Reais
As principais perdas de potncia nas chaves
conduo e chaveamento.
A perda por conduo acontece quando a chave
est ligada ou desligada
Quando ligada ocorre uma pequena queda de
tenso entre seus terminais (tenso de saturao)
A potncia dissipada VSat * Ich
Quando desligada h a conduo de uma
corrente de fuga (ILeak),
A potncia dissipada Vch * ILeak

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Perdas de Potncia nas Chaves Reais
Perdas por chaveamento uma chave no pode
passar instantaneamente de um estado para outro
(ligado para desligado, ou vice-versa)
Durante o perodo de transio de um estado para o
outro, a tenso e corrente na chave no so nulos,
ocasionando em perdas durante a comutao
Perdas de chaveamento frequncia

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Perdas de Potncia nas Chaves Reais
Limitao dos conversores Limitados pelas
Perdas
Limitados pelo tamanho do dissipador e do
encapsulamento
Ao construir um conversor eficiente, possvel
construir um conversor pequeno utilizando o mesmo
dissipador ou, para o mesmo dissipador, transportar
mais potncia

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Perdas de Potncia nas Chaves Reais

A potncia
Mxima nos
pontos mdios
Figura. Perdas de potncia de conduo nas chaves
Pot. inst

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Transferncia de Potncia Utilizando Reguladores Srie

Ex 1.1) Uma fonte DC de 100V fornece energia para


uma carga resistiva (RL) de 10 ohms por meio de um
reostato (RR). Determine a tenso na carga, potncia
dissipada pela carga, pelo reostato, a fornecida pela
fonte e a eficincia (n), caso o reostato seja ajustado
para:
a) 0 ohm
b) 10 ohms
c) 100 ohms

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Transferncia de Potncia Utilizando Reguladores Srie

Ex 1.2) Uma fonte DC de 100V fornece energia para uma


carga (RL) de 10 ohms por meio de um transistor que opera na
sua regio linear. A tenso VCE pode ser controlada de acordo
com a corrente de base. Determine a tenso na carga, potncia
dissipada pela carga, a fornecida pela fonte e a eficincia (n),
caso a tenso VCE for:
a) 0V
b) 1V
c) 50V

Figura. Exemplo com regulador srie a transistor

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Transferncia de Potncia Utilizando Reguladores Srie

Ex 1.3) Uma fonte DC de 100V fornece energia para uma


carga (RL) por meio de uma chave. Considere que a chave seja
ideal. Determine a tenso na carga, potncia dissipada pela
carga, a fornecida pela fonte e a eficincia (n), caso a chave
estiver:
a) Fechada
b) Aberta
c) Fechada 50% do tempo
9832
d) Fechada 20% do tempo

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Conversores DC-DC
Tambm conhecido como Choppers
Transforma uma tenso fixa DC na entrada, em
uma tenso DC varivel na sada
O nvel da tenso de sada est relacionado com o
tempo na qual a chave permanece ligada
Os principais componentes: indutor, diodo, chave
(dispositivo de estado slido) e/ou capacitor
O uso desses dispositivos interessante, porque
idealmente eles no consomem energia

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Conversores DC-DC
A forma na qual esses componentes so combinados
dita qual a topologia do chopper
Os mais utilizados so:
Abaixador (buck) - Vo Vs;
Elevador (boost) - Vo Vs;
Abaixador-elevador (buck-boost).

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Princpio dos Conversores DC-DC

9831

Figura. Chopper DC bsico

Vi - a tenso de entrada
Ii a corrente mdia de entrada
S a chave (pode ser um transistor de potncia ou um SCR ou um
GTO, por exemplo). As chaves sero tratadas como dispositivos ideais.
Rl a carga
Vo a tenso mdia de sada
Io a corrente mdia de sada

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Princpio dos Conversores DC-DC
A potncia de entrada (Pi) calculada como:
Pi Vi I i

J a potncia de sada (Po) calculada como:

Po Vo I o

A potncia de sada se relacionada com a potncia de


entrada como:
Po Pi Perdas

Como a chave S ideal, as perdas so nulas (Perdas = 0),


assim

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Princpio dos Conversores DC-DC
Como a chave S ideal, as perdas so nulas (Perdas = 0),
assim
Po Pi
Vo I o Vi I i

Ao operar a chave como liga-desliga, de forma que ela


permanea ligada (fechada) durante um tempo Ton e desligada
(aberta) durante Toff a cada perodo T

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Princpio dos Conversores DC-DC

Figura. Perodos Ton e Toff

De forma que a frequncia de chaveamento


f 1/ T
T Ton Toff
Em fontes chaveadas, tm-se a preferncia em utilizar
frequncias de chaveamento mais altas possveis para reduzir
o tamanho dos capacitores e indutores

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Princpio dos Conversores DC-DC
Verifica-se que possvel que a tenso mdia na carga est
relacionada com o tempo no qual a chave fica ligada (Ton).
Matematicamente,
T
1
Vo vo (t )dt
T 0

vo a tenso sobre a carga (no a mdia).


Necessita de
conhecimentos
de clculo diferencial-integral.

No entanto, utilizaremos uma


frmula mais simples, que pode
ser utilizada para ondas retangulares

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Princpio dos Conversores DC-DC
Entretanto, para pulsos retangulares, Vo pode ser calculada
por
Ton
Vo Vi
Ton Toff
Ton
Vo Vi
T
Ton
D
T
Vo D Vi

D conhecido como razo cclica (duty cycle), e seu valor


varia de 0 a 1, sendo muitas vezes expresso em %. Est
relacionado com os perodos nos quais a chave estar ligada
ou desligada

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Princpio dos Conversores DC-DC

Figura. Tenso de sada em funo de D

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Princpio dos Conversores DC-DC
O valor eficaz da tenso Vo dado por
T
1
Vo rms
2
( vo (t )) dt
T 0

Entretanto, essa formula pode ser simplificada para


sinais retangulares:

Vi 2Ton
Vo rms
Vi 2 D Vi D
T

De forma similar, Vi D
I o rms
RL

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Modulao PWM
O controle do nvel da tenso de sada aplicao
tcnicas de modulao por largura de pulso (PWM
Pulse Width Modulation) nas chaves
No PWM a frequncia de chaveamento constante
e o tempo de comutao da chave controlada
Assim a tenso mdia de sada nos conversores pode
ser alterada

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Modulao PWM
Uma das vantagens dos circuitos PWM que a frequncia
de chaveamento constante, assim simplificado o projeto
de filtros para eliminar as interferncias provindas do
chaveamento

Figura. Modulao PWM


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Modulao PWM
No exemplo do circuito de PWM, existe gerador de
rampa (Vr) e um divisor de tenso que fornece uma
tenso de controle (Vc)
Enquanto a tenso de controle for maior que a
tenso do gerador em rampa, a sada possui nvel
lgico alto. Caso contrrio, a chave abre.
Ao variar a tenso de controle, varia-se a razo
cclica (D).

Vc Vr On
Vc Vr Off

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Modulao PWM

Figura. Exemplo de um circuito PWM

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Exerccios de Fixao
Ex 1.4) Um conversor Chopper bsico possui tenso
de entrada de 100V. A frequncia dos pulsos do
PWM de 50 kHZ. Deseja-se uma tenso mdia de
sada de 30V. A cada perodo T, por quanto tempo
a chave est conduzindo (Ton)? Desenhe a forma de
onda da tenso de sada (use dois perodos).

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Concluses
A EP fundamental para que seja possvel altas
potncias (seja ela DC ou AC) com elevadssima
eficincia
possvel controlar as variveis de sada (tenso e
freq., por ex.)
Os principais dispositivos so as chaves (princpio do
chaveamento)
Diodos de potncia, BJTs, tiristores, mosfets, IGBT
so exemplos de dispositivos de potncia
Os conversores DC-DC so conhecidos como
Choppers
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Concluses
A tenso de sada em um conversor chopper pode
ser controlada ao variar a razo cclica (D)

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