Angrenaje melcate

Dihoru Cristian
Romnu Bogdan
Mlin Cristian
Medrea Daniel
Orbu Octavian
 Angrenaje melcate

Angrenajele melcate sunt un

caz particular al angrenajelor cu
900
axe ncruciate, la care roile nu
mai sunt roi dinate cilindrice
clasice (dect roata condus la
angrenajul cilindric ncruciat
fig. 1), iar unghiul dintre axele
roilor angrenajelor 90.
0

Fig. 1
 Aceste angrenaje au avantajul realizrii unor
rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur
treapt 6 < u < 100, n cazul reductoarelor de
turaie i pn la u < 1000, n cazul transmisiilor
cinematice, funcioneaz lin, fr zgomot,
realizeaz autofrnarea transmiterea se
realizeaz doar de la roata conductoare (melc)
la roata melcat, n sens invers transmisia se
blocheaz (de aceea se folosesc la maini de
ridicat, completnd sau nlocuind aciunea
frnei).
 Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot
meniona:

randamentul este mai sczut fa de celelalte

angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n
timpul funcionrii;

folosirea de materiale antifriciune (pentru

micorarea frecrilor), deficitare i mai scumpe
dect oelurile folosite la roile dinate cilindrice i
conice;

tehnologia de execuie i montaj este mai

complicat dect la celelalte tipuri de angrenaje.
 Particulariti geometrice ale
angrenajelor melcate
Dup cum s-a prezentat mai sus, roile unui
angrenaj cu axe ncruciate sunt roi dinate cu
dantur nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci
. 900
La angrenajele melcate, pentru a se obine un
unghi ntre axe 0 , este necesar ca nclinarea
dinilor unei roi (melcul) s fie foarte mare, iar
complementarul s fie atribuit roii melcate.
 n funcie de forma melcului i a roii melcate exist,
practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje melcate (fig.1):

angrenajul cilindric ncruciat (fig.1a), la care melcul i

roata melcat au form cilindric; capacitatea portant a
acestui angrenaj este redus, datorit contactului punctiform
dintre dini;

angrenajul melcat cilindric (fig.1b), la care roata are

from globoidal (cuprinde melcul), iar melcul este cilindric;

angrenajul melcat globoidal (fig.1c), la care att melcul

ct i roata melcat sunt globoidale; aceste angrenaje au cea
mai mare capacitate portant, dar i cele mai mari
pierderi prin frecare.
 ntruct angrenajele melcate cilindrice sunt cele mai
utilizate, n continuare se va lua n considerare numai acest tip
de angrenaj.

Datorit formei toroidale a roii

melcate, danturile roilor angrenajului
melcat nu mai pot fi definite de o
cremalier de referin, ca la angrenajele
cilindrice, particularitatea principal
constnd n aceea c melcul este
elementul determinant, iar roata melcat
este elementul determinat.
Aceasta nseamn c definirea
geometriei i realizarea practic a roii
melcate se poate efectua, de regul, numai Fig.2
prin generare direct cu melcul respectiv.

Pentru definirea danturilor melcate, standardul introduce

noiunile de: melc de referin, melc de funcionare i melc
generator (fig.2).
 Melcul de referin este melcul fictiv care sevete pentru
definirea geometric a melcului i a roii melcate. Sunt standardizate
ase tipuri de melci, dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic,
care n seciune axial are flancul dintelui rectiliniu.

Melcul de funcionare este cel care formeaz, mpreun cu

roata melcat, angrenajul melcat i care are forma i dimensiunile
identice cu cele ale melcului de referin, cu excepia grosimii dintelui,
micorat n scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o angrenare
corect, melcul de funcionare trebuie adus n angrenare cu roata
melcat la o distan dintre axe identic cu aceea folosit n timpul
danturrii roii melcate.

Melcul generator are forma i dimensiunile identice cu cele

ale melcului de referin, cu excepia diametrului de cap, mrit n
scopul obinerii jocului la picior. La danturarea roii melcate, tiurile
sculelor de danturat materializeaz melcul generator. n timpul
danturrii, roata melcat trebuie adus n angrenare cu melcul
generator n aceleai condiii cinematico-geometrice (raport de
angrenare, poziie relativ ntre axe) ca i cele din angrenajul melcat
real. Roata melcat, astfel definit i realizat, este conjugat melcului
de referin cu care fictiv angreneaz fr joc ntre flancuri.
 Datorit faptului c
fiecrei roi melcate i corespunde
un melc de funcionare i un melc
generator (materializat prin freza
melc), se impun msuri de
raionalizare a mrimilor melcilor
de referin. La proiectarea unui
angrenaj melcat, se va porni de la
frezele melc existente, n caz
contrar fiind necesare scule (freze
melc) nestandardizate. Fig.3

Parametrii definitorii ai melcilor de referin standardizai sunt

stabilii pe (sau fa de) o suprafa cilindric, denumnit cilindru de
referin (fig.3); pe acest cilindru, prin convenie, plinurile dinilor sunt
egale cu golurile dintre dini.
 Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o
seciune frontal median. Dac se secioneaz roata melcat cu
plane frontale, spre marginea roii se obin roi dinate la care
diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele
obinute n seciune media.
De fapt, acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata
din seciune median. Caracteristic acestor roi deplasate pozitiv
este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz
fa de roata zero. De aceea este foarte important valoarea
unghiului 2 (fig. 4), de mrimea cruia depinde grosimea
dintelui roii pe cercul de cap, n zona marginal a roii.
Deci grosimea dintelui pe cercul de cap Sa scade din
secinea median spre marginile roii. Pentru realizarea unei roi
melcate corespunztoare funcional, este necesar ca grosimea
dintelui s respecte condiiile impuse mrimii acestui element
geometric n zona marginal a roii melcate.
 Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate
corespunztoare seciunii frontale mediane i angrenajului melcat
sunt prezentate n fig.4, relaiile de calcul i recomandrile privind
alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.

Fig.4
Elemente geometrice ale roilor i
angrenajului melcat
Continuare
 Angrenajele melcate sunt
caracterizate i de existena unor alunecri
relative mari ntre dini, ca urmare a
direciei diferite a vitezelor periferice ale
melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de
contact (fig.5).
Examinnd micarea dintre cele
dou flancuri n contact, valoarea vitezei
relative v12 se determin cu relaia

n care viteza periferic a melcului este:

Fig.5