O que Trfego?

Trnsito x Trfego

O que Engenharia de Trfego?

Objetos: Planejamento, projeto geomtrico e
operao de trfego em vias, suas redes,
terminais, lotes lindeiros e relaes com outros
modos de transporte.
Objetivo: Assegurar o movimento seguro,
eficiente e conveniente de pessoas e bens.
Uma importante distino:
A Engenharia de Trfego trata no apenas de
problemas fsicos: inclui o comportamento
humano e suas inter-relaes com a
complexidade do ambiente

Interfaces: Engenharia Economia

Arquitetura Psicologia
Urbanismo Pedagogia
Paisagismo Direito
Sociologia ...
 Os trs Es

Engenharia

Trfego

Educao Fiscalizao
Elementos do Trfego
O usurio
O veculo
A via
Motoristas
Passageiros
Pedestres
Ciclistas
Moradores
...
 O usurio
t
Estmulo Reao
(P + I + D + A)

Tempo total de reao: Viso

Percepo Audio
Identificao Tato
Deciso (outros)
Ao
 Viso
VELOCIDADE VISO PERIFRICA DISTNCIA FOCAL
(km/h) (graus) (metros)

40 100 180

50 90 230

75 60 365

100 40 500

Campo Frontal : 25 , centrados no eixo da direo do movimento

Campo : 65 a 90 , centrados no eixo da direo do

Perifrico movimento
Veculo - visibilidade

o
31,5

28,5o

58o

o
12,2
o
5,7 o
9,3

Figura 2 - A visibilidade permitida por automveis

 Fora de frenagem
F m a
F P d Pd t Pt a
P
m g
g

Distncia de frenagem
2 2
v v
s s
2 g f 2 g f i
Frenagem e controle

Figura 3 - Tendncias de movimento de veculos cujo freio bloqueia rodas

 Acelerao

Automveis mdios 0,85 a 2,20 m/s2

Automveis esportivos 3,33 a 4,50 m/s2

Veculos comerciais 0,21 a 0,56 m/s2

Hierarquia funcional do sistema virio
Funes no sistema virio

sistema arterial

sistema coletor

sistema local
Alinhamento horizontal superelevao
v2 v2
P cos P sen N P cos P sen
gR gR

v2 fN
Fc P
gR
P

v2 v2
P cos P sen fP cos f i P
gR gR
Superelevao - clculo

1. Velocidade de
projeto
2. Velocidade mdia
3. Variao linear
4. Parbola tangente
a AB e BC
Superelevao - transio
Superelevao pistas duplas
Alinhamento vertical

A i1 i2

i1 i2

Circular
Parbola simples ou quadrada: y=mx2
Parbola cbica: y=mx3
Distncia de visibilidade curvas verticais
L
h1 h2
A
LKA
S
Distncia de visibilidade ultrapassagem
2 d
2
3

B A

d1 d2 d3 d4
1 2
d1 v1t1 at
2
Figura 13 - Distncia de visibilidade para ultrapassagem
fonte: HOBBS (1979)
d 2 v2 t 2
d 3 dist. de seg.
Distncia de visibilidade paradas

2
v
S v t P I D A
2 gf
Distncia de visibilidade interseo R2
via secundria

t1 PIEV
Y

(PIEV) u2
AB
A 2d
BC l1 l2 L
via principal
B
u 2 2a AC u
X
Z l1 t2
l2
a
L YZ ut1 AB l1
XZ v t1 t 2 t seg
distncia de C
segurana

Figura 14 - Distncia de visibilidade numa interseo

fonte: HOBBS (1979)
Distncia de visibilidade interseo R1

d v t1 t 2
t1 PIEV
S
S
d t2 2
a
 Teoria do Fluxo de Trfego
Prope-se a traduzir o comportamento das
correntes de trfego no sistema virio
ABORDAGENS BSICAS:
Anlise macroscpica
Trfego como meio contnuo e fluido
Anlise microscpica
Cada veculo seguidor em funo de seu lder
(Anlise mesoscpica)
 Anlise Macroscpica
Fluxo ou volume: q [vec/h]
x

n x
q x
T (Varivel temporal)
 Anlise Macroscpica
Concentrao ou densidade: k [vec/km]
X

n t
kt
X (Varivel espacial)
 Anlise Macroscpica
Velocidade: [km/h]
Velocidade mdia no tempo: Velocidade mdia no espao:
n

v i
vs
d

n

n
vt i 1 n
ti n
ti n
1
n
i 1 n

i 1 d

i 1 vi

Relao entre velocidades mdias no tempo e no espao:

s2
vt vs
vs
 Valores particulares
vf a velocidade de fluxo livre
kj a concentrao mxima (congestionamento)
qmx o fluxo mximo (capacidade)
vo a velocidade tima
ko a concentrao tima

Em regime permanente: q k v
Relao velocidade-concentrao
Modelo linear (Greenshields)

v
k
vf v vf 1
kj

vo

ko kj k
Relao velocidade-concentrao
Modelos logartmicos
kj
Greenberg (baixas concentraes) v vo ln
v k
Underwood (altas concentraes)
k

vf
v vf e ko

vo

ko kj k
 Modelos de regime nico
n
Pipes & Munjal k
v vf 1 , com n 1
kj

(n=1: Greenshields)
n 1

Drew k

2

v v f 1
, com n 1
k
j
(n=1: Greenshields)

k
n=0: modelo parablico: v v f 1
k
2 j
1 k
Drake
2 k o
v vf e
 Modelo multi-regime
Edie:

Underwood para baixas concentraes

Greenberg para altas concentraes

 Modelos de fluxo-concentrao
Modelo parablico (oriundo de Greenshields)

k 2
q k v vf k
q k j

qmx dq ko kj
qmx 0 v f 1 2 0 ko
dk kj 2

k j vf

vo v f 1
2k j 2

ko kj k
 Modelos logartmicos de qxk
Oriundo de Greenberg: Oriundo de Underwood:
kj
k
q k v k vo ln q k v k vf e ko
k
dq kj dq vf
qmx 0 ko qmx 0 vo
dk e dk e
kj vf
qmx vo q qmx ko
e e
qmx

ko kj k
 Modelos de fluxo-velocidade
Modelo parablico (oriundo de Greenshields)

q k
v v f 1
kj
qmx
k
v vf
kj

k k j v f v k j
v
1
vf

vo vf v v v2
q k v q vkj 1 kj v
vf vf

 Modelos logartmicos de qxv
Oriundo de Greenberg: Oriundo de Underwood:

q ve
ln k
j
v
vo
q ko v ln
vf
v
q

qmx

vo v
 Teoria das Ondas Cinemticas
Lighthill e Whitham (1955) On kinematic
waves
Estuda a propagao de pequenas perturbaes
na concentrao k ao longo de uma via
Perturbao ocorrida na via

x0 x1 x2
Mudanas nas caractersticas do
trfego
k

k1 C

k2
A B
q q
1 2
k1 k2
v1 v2

0 x0 x1 x2 x
 Perturbao instantnea na via
Em cada lado do septo C (regies A e B)
formam-se ondas que se propagam com
velocidade uw qxk

3000
A
q 2500

uw 2000 B
k 1500
q

1000
500
0
-500
k
 Onda de choque
O septo C vai se deslocar ao longo da via com
velocidade Uw
qxk

3000
A
q A qB
2500
B
Uw 2000

k A kB 1500
q

1000
500
0
-500
k
 Anlise microscpica

veculo perseguidor veculo lder

O n+1 n X

s = xn - xn+1
Modelos clssicos de perseguio
a n 1 t T c v n t v n 1 t

a n 1 t T c
v n t v n 1 t
x n t x n 1 t
v n 1 t T
a n 1 t T c v n t v n 1 t
x n t x n 1 t 2

a n 1 t T c
v n t v n 1 t
x n t x n 1 t 2
Modelos clssicos de perseguio

a n 1 t T v n t v n 1 t

c
v n 1 t T
L

x n t x n 1 t M

1o. caso: L = 0 e M = 0 3o. caso: L = 1 e M = 2

2o. caso: L = 0 e M = 1 4o. caso: L = 0 e M = 2
 Modelos do tipo collision
avoidance
Desenvolvidos primeiramente para simular
operao intermitente em rodovias expressas
congestionadas
Veculos perseguidores mantm distncia
segura de seus lderes
 Modelo de Gipps

vn t vn t
v n t v n t 2.5a n 1 0.025
Vn Vn

ou:

v n 1 t
2
v n t b n b n b n 2 x n 1 t s n 1 x n t v n t
2 2

b
Anlise mesoscpica
Modelo de Robertson (TRANSYT)
q1
k t F q k p 1 F q
1
k t 1

1
F 1
K
1 t t
100

0 k