AUTOMATIZACIN

Es el uso de sistemas o elementos tecnolgicos para realizar o controlar procesos

productivos minimizando la intervencin del hombre.

OBJETIVOS:
Reducir costos (mano de obra, tiempo, mejora de eficiencia)
Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad uniforme (mejor precisin)
Aumentar la productividad
Hacer ms flexible el sistema productivo (facilitar los cambios en la produccin)

INCONVENIENTES:
Costo inicial alto
Se requiere capacitacin para el uso y mantenimiento de los equipos
 AUTOMATIZACIN
NIVELES EN LA AUTOMATIZACIN:
1. Nivel mquina: Automatizacin de una mquina que realiza una tarea productiva
simple determinada.
2. Nivel de clula (grupo): Control automatizado de un grupo de mquinas que trabajan
conjunta y coordinadamente para realizar un proceso de produccin ms complejo.
3. Nivel de planta: Control automatizado de todo la planta. Incluye supervisin (SCADA).
4. Nivel de empresa: Considera la empresa en su conjunto (produccin, gestin, ventas).
Sistemas informticos ERP, aplicativos.
 AUTOMATIZACIN
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:
A. Lazo Abierto
Sensor,
interruptor Actuado
r

B. Lazo Cerrado

Actuado
Set r
Point

Sensor
 AUTOMATIZACIN
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:
A. Lazo Abierto

B. Lazo Cerrado
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
Sensores:
Son instrumentos que detectan magnitudes fsicas o qumicas transformndolas en un tipo
de variable que luego se puede usar para realizar una funcin especfica o para una mejor
visualizacin e interpretacin de parte del operario. Pueden ser detectores, tienen una
salida binaria (activa o inactiva); o captadores, tienen una salida continua proporcional a la
magnitud medida.
Transductores:
Son instrumentos que transforman la seal medida por un sensor en una seal elctrica
normalizada (analgica o digital) que luego puede ser usada por un controlador.
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.1 Sensores de Proximidad o presencia: Se activan o desactivan (detectores) en funcin de la
presencia o ausencia de un objeto.
Final de carrera (mecnico): Requiere contacto. Activa un interruptor, rel o vlvula (neumtica,
hidrulica)
Fotoelctrico: La deteccin se produce por el cambio en la cantidad de luz recibida por el
receptor debido a la presencia del objeto. Pueden usar luz infrarroja o luz roja (visible)

Detector de barrera Reflex

Difuso
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
Inductivo: Sirven para detectar la presencia de objetos metlicos. Se basan en el cambio
de la inductancia producido por la presencia del metal en las proximidades del detector.
Capacitivo: Detectan la presencia de todo tipo de objetos, metlicos y no metlicos,
siempre que su constante dielctrica sea mayor a la del aire. Su funcionamiento se basa
en el cambio de la capacitancia debido a la presencia del objeto detectado.
Magnticos: Detectan objetos de material magntico (imanes). Hay dos tipos:
magnetorresistivos y contactos reed.
Ultrasnicos: Detectan todo tipo de objetos. Se basan en la emisin y recepcin del
rebote del ultrasonido.

Inductivo Magntico Ultrasnicos

 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.2 Sensores de Nivel:
Detectores: Boya con contacto, conductivo, capacitivo, ultrasnicos.

Captadores: De presin diferencial, ultrasnicos

 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.3 Sensores de presin:
Detectores: Presstatos

Captadores: mecnicos (tubo bourdon, diafragma), capacitivo, material piezoelctrico

 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.3 Sensores de presin:
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.4 Sensores de temperatura
Detectores: termostatos

Captadores: Termmetros de lquido en vidrio, termmetros bimetlicos

 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.4 Sensores de temperatura
Captadores: termocuplas (termopares), termoresistencias (RTD), termistores, pirmetros
de radiacin
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.5 Sensores o medidores de flujo (caudal)
Captadores: tubo venturi, placa orificio, tubo pitot, turbina, electromagntico, vrtex,
rotmetros, ultrasonido.
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.6 Sensores de posicin: Existen medidores de posicin angular y lineal.
Potencimetros (lineal o angular), LVDT (transformador diferencial de variacin lineal)
(lineal), resolvers (angular), codificadores incrementales (angular), ultrasonido
 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES
CLASIFICACIN DE SENSORES:
1.7 Sensores de velocidad: Existen medidores de posicin angular y lineal.
Tacmetros, codificadores incrementales

1.8 Sensores de Fuerza:

Sensores piezoelctricos, galgas extensiomtricas, dinammetros
 2. ACTUADORES Y PREACTUADORES
Actuadores:
Son dispositivos que reciben la orden de un controlador y de acuerdo a ello realizan una
accin que genera un efecto sobre el proceso; es decir modifican la magnitud de la seal
de salida segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Preactuadores:
En algunos casos el controlador no acta directamente sobre el actuador, sino que
requiere de un elemento anterior (preactuador) que es el que finalmente acciona el
actuador.
 2. ACTUADORES Y PREACTUADORES
2.1 Actuadores y Preactuadores neumticos
Trabaja con presiones de hasta 6 bar.
Actuadores:
- Lineales: Cilindros neumticos de simple y doble efecto, cilindros con doble vstago,
actuadores lineales sin vstago
- Rotatorios: Motores neumticos (giro ilimitado), actuador pin cremallera (giro
limitado), actuadores de paleta (giro limitado)
Preactuadores: Electrovlvulas neumticas. Pueden ser ON/OFF o proporcionales.
 2. ACTUADORES Y PREACTUADORES
2.2 Actuadores y Preactuadores oleohidrulicos
Similares a los neumticos; sin embargo, trabaja con mayores presiones (mayores fuerzas)
Actuadores:
- Lineales: Cilindros hidrulicos de simple y doble efecto, cilindros con doble vstago,
actuadores lineales sin vstago
- Rotatorios: Motores oleohidrulicos (giro ilimitado), actuador pin cremallera (giro
limitado), actuadores de paleta (giro limitado)
Preactuadores: Electrovlvulas oleohidrulicas. Pueden ser ON/OFF o proporcionales.
 2. ACTUADORES Y PREACTUADORES
2.3 Actuadores y Preactuadores elctricos
Actuadores:
- Lineales: Solenoide, actuadores elctricos lineales.
- Rotatorios: Motores AC (monofsico, trifsico), motores DC, servomotores, motores
paso a paso
- Otros: Resistencias calefactoras, electrovlvulas (ON/OFF, proporcionales), vlvulas de
control neumticas.
Preactuadores: Rel, contactor, variador de frecuencia, regulador de alterna.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
Automatismos Cableados Automatismos programables

PLC
Fludica (neumtica, hidrulica)
Ordenador (PC Industrial)
Elctrica (rels, contactores)
Microcontrolador
Electrnica (puertas lgicas o biestables)

Caractersticas:
Caractersticas:
- Funciones de control complejas
- Funciones lgicas simples.
- Gran flexibilidad
- Poca flexibilidad.
- Ocupan poco espacio
- Ocupan espacio.
- Menor costo para funciones complejas
- Bajo costo para sistemas sencillos.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.1 AUTOMATISMOS CLABEADOS
3.1.1 AUTOMATISMOS NEUMTICOS
Produccin y preparacin de aire comprimido: Compresor (de mbolo, de paletas, de tornillo), filtro
de aspiracin, acumulador, unidad de mantenimiento (secador, filtro de aire a presin, lubricador),
regulador de presin.
Control (vlvulas): vlvula limitadora de presin, vlvulas distribuidoras, estranguladoras,
reguladoras, selectoras, checks, sensores neumticos, temporizador, etc.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.1 AUTOMATISMOS CLABEADOS
3.1.2 AUTOMATISMOS OLEOHIDRULICOS
Generacin de presin: Bombas (caudal constante, variable), tanque hidrulico, acumulador, filtros,
respiraderos.
Control (vlvulas): vlvula limitadora de presin, vlvulas distribuidoras, estranguladoras,
reguladoras, selectoras, checks, temporizadores, etc.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.1 AUTOMATISMOS CLABEADOS
3.1.3 AUTOMATISMOS ELCTRICOS
Fuente de alimentacin: Red elctrica, generador, transformador. Puede ser AC o DC.
Control: Rels, contactores, temporizadores, contadores, variadores de frecuencia,
autotransformador.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.1 AUTOMATISMOS CLABEADOS
3.1.3 AUTOMATISMOS ELECTRNICOS
Fuente de alimentacin: Batera, fuente de alimentacin regulada (DC)
Control: Capacitores, circuitos integrados, transistores, amplificadores operacionales,
diodos (rectificadores, zener, SCR), etc
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.2 AUTOMATISMOS PROGRAMABLES
3.2.1 PLC (Controlador Lgico Programable)
El PLC es una computadora usada para automatizar procesos. Posee un software a travs del cual
se realiza la programacin de las funciones de control. Puede tener varias entradas (sensores,
interruptores) y salidas (electrovlvulas, motores, solenoides, lmparas, etc). Reemplaza a la lgica
cableada (rels, contactores, temporizadores, contadores, etc). El PLC puede trabajar en
condiciones adversas como las que se dan en ambientes industriales (polvo, temperatura,
vibraciones).
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.2 AUTOMATISMOS PROGRAMABLES
3.2.1 PLC (Controlador Lgico Programable)
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.2 AUTOMATISMOS PROGRAMABLES
3.2.1 PLC (Controlador Lgico Programable)
Cuenta con varios mdulos que pueden conectarse entre s. Algunos ya cuentan con
mdulos conectados y son poco flexibles, es decir no se le pueden conectar ms
mdulos; sin embargo, la mayora son modulares y permiten que se les puedan conectar
ms mdulos.
Mdulos: entradas digitales, salidas digitales, entradas analgicas, salidas analgicas,
de comunicacin, control PID, control de posicin de ejes.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.2 AUTOMATISMOS PROGRAMABLES
3.2.1 PLC (Controlador Lgico Programable)
Criterios de seleccin:
Nmero mximo de entradas y salidas
Memoria de programa
Memoria de datos
Velocidad de proceso (microsegundo por instruccin)
Posibilidad de entradas/salidas especiales (analgicas, PID, contador de alta velocidad, salida
de pulsos PWM)
Lenguaje de programacin y dispositivos de programacin (consola, ordenador)
Comunicaciones. Posibilidad de conexin en redes de comunicacin (E/S remotas, bus de
campo, red de rea local, red de nivel superior)
Capacidad para implementar funciones matemticas complejas.
Precio
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.2 AUTOMATISMOS PROGRAMABLES
3.2.2 Otros controladores
Controladores PID: temperatura, presin, nivel, etc.
Arduino: Se puede usar para controlar procesos que requieren de poca corriente (mximo 40mA) y
poca memoria (mximo 512 bytes), as como para ambientes amigables (no para ambientes
industriales) ya que no es robusto. Tiene entradas y salidas digitales (0-5 Voltios) y entradas
analgicas. Tambin tiene salidas digitales que usan seal PWM.
Microcontroladores PIC: Son microcontroladores elementales a partir del cual se disean las
tarjetas electrnicas para un control y funciones ms especficas. Su lenguaje de programacin es
C. Para desarrollar proyectos con estos microcontroladores se requiere personal calificado.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.3 SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS
Un sistema de control distribuido o descentralizado es aqul en el que hay varios
equipos de control, cada uno de los cuales controlan una parte del proceso global.
 3. SISTEMAS DE CONTROL
3.3 SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS
Sistemas SCADA: Es un software que comunica el ordenador con los equipos que
controlan un proceso, tpicamente autmatas programables, con el objetivo de que el
operador pueda supervisar desde el ordenador el funcionamiento de todo el proceso.
Este programa puede mostrar de manera grfica desde el ordenador las variables de los
procesos controlados, adems permite al operador asignar rdenes o instrucciones para
los distintos equipos de control.
 CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
Los sistemas automticos poseen un elemento que dan la seal de entrada (sensor, pulsador,
mando, etc), un elemento de control (circuitos cableados, PLC, microcontroladores) y un
actuador que da la seal de salida deseada.
Los sistemas de control pueden ser de Lazo abierto, donde la salida se da dependiendo slo de
la programacin del elemento de control y puede estar sujeto a perturbaciones que alejan la
seal de salida a la deseada; o de Lazo cerrado, donde la seal de salida es comparada con un
valor de referencia seteado, y de acuerdo a ello el elemento de control enva la seal al actuador
con la finalidad de disminuir el error al mnimo (valor de referencia seal de salida).
Los automatismos cableados se usan para funciones lgicas simples y generalmente se aplican
en una sola mquina o en un grupo pequeo de mquinas.
Los automatismos programados se usan para funciones de control complejas y/o que agrupan
un nmero considerado de mquinas.
Se pueden usar ambos automatismos en un proceso, por ejemplo para aquellos que involucran
actuadores neumticos o oleohidrulicos; ya que el PLC no puede enviar una seal
directamente al cilindro o motor, requiere el uso de electrovlvulas las cuales pueden ser
ON/OFF o proporcionales. Tambin puede enviar seales a rels o contactores que son los
encargados de activar o desactivar los motores elctricos.