Servomotores y

motores a pasos

Winners Roberto Enriquez Orozco

Saul Alejandro Padilla Rios

Que es un servomotor?

Un servomotor es un
dispositivo similar a un
motor de corriente
continua, que tiene la
capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro
de su rango de operacin,
y mantenerse estable en
dicha posicin.

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 Tipos de servomotores

Servomotor de CC Servomotor de CA Servomotor de iman

permanente

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Partes de un servomotor

Motor de corriente continua

Engranajes reductores

Circuito de control

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estructura tpica de un servomotor

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Caractersticas
generales y
funcionamiento

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7
8
Motores a pasos
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 Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor
sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda
la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente
manejada por un controlador.

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 Tipos de motores a pasos
Bipolar: Estos tienen
generalmente cuatro
cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser
controlados, debido a que
requieren del cambio de
direccin del flujo de
corriente a travs de las
bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un
movimiento.

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PASO TERMINALES
Estos motores necesitan la
A B C D inversin de la corriente que
circula en sus bobinas en una
1 +V -V +V -V secuencia determinada. Cada
inversin de la polaridad
2 +V -V -V +V provoca el movimiento del eje
en un paso, cuyo sentido de
3 -V +V -V +V giro est determinado por la
secuencia seguida.
4 -V +V +V -V

Secuencias para manejar motores paso a paso

bipolares
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 Secuencias para controlar motores paso a
paso unipolares
Existen tres secuencias posibles
para este tipo de motores

Secuencia Normal: Esta es la

secuencia ms usada y la que
generalmente recomienda el
fabricante. Con esta secuencia el
motor avanza un paso por vez y
debido a que siempre hay al
menos dos bobinas activadas, se
obtiene un alto torque de paso y
de retencin.

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Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia
se activa solo una bobina a la vez. En algunos
motores esto brinda un funcionamiento ms suave.
La contrapartida es que al estar solo una bobina
activada, el torque de paso y retencin es menor.

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Secuencia del tipo medio paso: En esta
secuencia se activan las bobinas de tal forma de
brindar un movimiento igual a la mitad del paso real.
Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1
y as sucesivamente.

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Gracias por su atencin

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HORA DEL EXAMEN!
1. Cules son los motores a pasos bipolares?

2. Describe la diferencia entre un motor a pasos y un

servomotor.

3. Por que la secuencia normal es la mas recomendada

en motores a pasos unipolares?

4. Cuantos tipos de servomotores existen?

5. Que trabajo realiza la circuitera de un servomotor?

6. Realiza la tabla de la secuencia de los motores a pasos

unipolares.
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