SENSORES

CAPITULO : 2
TEMA : SENSORES
SEMESTRE : 2017 - II
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
ASPECTOS GENERALES
ESQUEMA DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION
HMI
PROCES
CONTROL ACTUADORES
O
SENSORES
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
El ser humano puede:
Mirar (ojos)
Or (Odos)
Oler (Nariz)
Probar (Lengua)
Tocar (Manos y Pies)
SEMANA 2 SESIN 4
El ser humano puede:
Mirar (ojos)
Or (Odos)
Oler (Nariz)
Probar (Lengua)
Tocar (Manos y Pies)
El ser humano puede

pensar (cerebro) El ser humano puede
mover (Msculos y
Esqueleto)
SEMANA 2 SESIN 4
El sistema puede utilizar
Relevadores
Micro Switch
Temporizadores
Limit Switch
Contadores
Sensores pticos
PLC
Sensores de Proximidad
Microprocesadores
Sensores de Color:
Microcontroladores

Motores
Solenoides
Valvulas
SEMANA 2 SESINLmparas
4
ASPECTOS GENERALES
TRANSDUCTOR
Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que
convierte una seal de una forma fsica en una seal
correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es, por
tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energa en otro.
Esto significa que la seal de entrada es siempre una energa o
potencia, pero al medir, una de las componentes de la seal
suele ser tan pequea que puede despreciarse, y se interpreta
que se mide solo la otra componente.
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
SEMANA 2 SESIN 4
Microprocessor
Optical
Sensor
Microphone
Gas
Sensor
Probe
SEMANA 2 SESIN 4
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SEMANA 2 SESIN 4
SENSORES
Concepto de Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes
fsicas o qumicas, llamados variables de instrumentacin en
magnitudes elctricas. Los sensores usados en un determinado
proceso dependen del tipo de variable y pueden ser por ejemplo
temperatura, presin, etc.
Un sensor esta siempre en contacto con la variable a medir o
controlar, recordando que la seal que nos entrega el sensor no
solo sirve para medir la variable, si no tambin para convertirla
mediante circuito electrnicos en una seal de 4 a 20 mA 1 a
5VDC
SEMANA 2 SESIN 4
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SEMANA 2 SESIN 4
CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES
DEFINICIONES DE INSTRUMENTACIN
La terminologa en instrumentacin y control se ha
estandarizado, de acuerdo a las recomendaciones de la
SAMA (SCIENTIFIC APPARATUS MAKERS
ASSOCIATION)
SEMANA 2 SESIN 4
RANGO o CAMPO DE MEDIDA (RANGE)
Conjunto de valores de la variable medida comprendidos

dentro de los limites superior e inferior (valores mximo y
mnimo) de la capacidad de medida o transmisin de un
instrumento. Se expresa indicando los 2 valores extremos.
Ej: 20-100 GPM, -35 a 120 C, 0 a 3 m
SEMANA 2 SESIN 4
VALOR MINIMO (ZERO)
Es el valor mnimo de medicin de un instrumento.
Ej: 20 GPM, 35 C, 0 m.
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ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia aritmtica entre los valores superior e

inferior de medida del instrumento.
Ej: 60 GPM, 155 C, 3m.
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RANGEABILIDAD (TURNDOWN o RANGEABILITY)
Es el cociente entre el valor mximo entre el valor mnimo de

un instrumento. Sirve para determinar si el instrumento va a
poder ser usado para ampliar variaciones de la variable
medida.
Ej: 80/20=4
SEMANA 2 SESIN 4
EXACTITUD
Es la cualidad de un instrumento de medida por la cual este

tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero (valor
terico) de la magnitud medida.
SEMANA 2 SESIN 4
PRECISIN (ACCURACY)
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo en

el cual es aceptable que se situ el valor medido). Define los limites de
los errores obtenidos cuando el instrumento trabaja bajo condiciones
normales durante un periodo de tiempo determinado. La precisin se
expresa de las siguientes maneras:
% del Alcance: Por ejemplo, para un valor medido de 300 psi, una
precisin de 1% y span de 500, el valor real estar comprendido entre
295 y 305 psi.
Directamente, en unidades de la variable medida.
Ejemplo: precisin de 2 scfm.
% del valor medido: 0,5 de 800 C = 4 C
% del valor mximo (% de URL)
% de la longitud de la escala
SEMANA 2 SESIN 4
REPETIBILIDAD (REPETIBILITY)
Es la capacidad de reproducir la seal de salida o indicacin

del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de
la variable en las mismas condiciones de operacin y en el
mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo.
Se considera su valor mximo (repetibilidad mxima) y se
expresa en % del Alcance. La repetibilidad no incluye la
histresis.
La repetibilidad est dad por
( Xi X )
2
SEMANA 2 SESIN 4
HISTRISIS (HYSTERESIS)
Es la diferencia mxima observada en los valores indicados

por el instrumento para el mismo valor, cuando la variable
recorre toda la escala en los 2 sentidos (ascendente y
descendente).
Se expresa en % del alcance.
Por ejemplo, indicador de 0 a 100, para el valor de 40, el
indicador marca 39,9 al subir desde 0 y 40,1 al bajar desde
100. La histresis es:
40,1 39,9
100 0,2%
100 0
SEMANA 2 SESIN 4
ERROR
Es la diferencia algebraica entre el valor medido (ledo o transmitido) y el

valor real (terico) de la variable medida.
Si el proceso est en rgimen estable, existe el error esttico.
En condiciones de continuo cambio (dinmicas) el error varia
considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas
comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere de cierto tiempo para ser transmitida. Esto origina
retardos en la lectura del aparato. Bajo condiciones cambiantes, se
produce el error dinmico, que es la diferencia entre el valor
instantneo de la variable y el indicado por el instrumento. El valor de
este error depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, de las
caractersticas del elemento primario, de los materiales de proteccin,
etc.
SEMANA 2 SESIN 4
El error medido del instrumento es la media aritmtica de los errores

en cada punto de medicin determinados para todos los valores
crecientes y decrecientes de la variable medida.
Cuando en una medicin intervienen varios instrumentos (unos a
continuacin de otros), el valor final de la medicin estar constituido
por los errores inherentes a cada una de los instrumentos.
Si el limite del error relativo de cada instrumentos es a, b, c, d,
etc., el mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores
anteriores:
Mximo error posible = (a+b+c+d+.)
Como es improbable que todos los instrumentos tengan al mismo
tiempo su error mximo en todas las circunstancias de la medida, se
toma como error total de una medicin a la expresin:
a 2 b 2 c 2 d 2 ...
SEMANA 2 SESIN 4
Ejemplo: Medicin de presin con un sello de diafragma, un transmisor

electrnico de 4-20 mA, un elemento receptor y un integrador
electrnicos, tenemos los siguientes errores:
Error del diafragma (del sello): 2%
Error del transmisor electrnico 4-20 mA: 0,1%
Error del receptor electrnico: 0,2%
Error del integrador electrnico: 0,5%
Error total de la medicin = 2 0,1 0,2 0,5 2,07%

2 2 2 2
SEMANA 2 SESIN 4
BANDA MUERTA (DEAD BAND)
Es la franja de valores de la variable que no hace variar la

indicacin o la seal de salida del instrumento (no produce
respuesta). Esta dada en % del alcance.
Ejemplo: 0,1% de 500 gpm (span) = 0,5 gpm
SEMANA 2 SESIN 4
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento

de la variable que lo ocasiona despus de haber alcanzado
el estado de reposo.
Ejemplo: Transmisor Neumtico de presin diferencial (P),
de 0-280 WC, la P pasa de 140 a 150 WC y la seal de
salida de 8,9 a 9,35 psig, la sensibilidad es:
(9,35 8,9) /(15 3)

1 psi /"WC
(150 140) / 280
SEMANA 2 SESIN 4
APUNTES
Otros trminos usados en instrumentacin:

Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine
comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificadas.
Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida
(expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando
continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que el
instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor
diferencia de valor que el aparato puede distinguir.
Trazabilidad (Traceability) : Propiedad del resultado de las mediciones
efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con
patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de
comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.
Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que
modifica la transmisin, indicacin o riesgo de los datos deseados.
Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una recta
especificada.
SEMANA 2 SESIN 4
APUNTES
Otros trminos usados en instrumentacin:
Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento

durante su vida til y de almacenamiento especificadas.
Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que
trabaje el instrumento dentro de limites de error especificados.
Vida til de servicio: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las
caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se
presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
Reproducibilidad: Capacidad de reproduccin de un instrumento de las
medidas respectivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la
variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de
servicio y a lo largo de un periodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un
representativo seria 0,2% del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de
un perodo de 30 das.
SEMANA 2 SESIN 4
FUENTES DE INFORMACIN
PALLS Areny, Ramn. Sensores y

Acondicionares de Seal,
Alfaomega Marcombo, Mxico 2001.
CREUS Sole, Antonio. Instrumentacin

Industrial,
Alfaomega Marcombo,
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CAPITULO : 2

El ser humano puede

El sistema puede utilizar

RANGO o CAMPO DE MEDIDA (RANGE)

Conjunto de valores de la variable medida comprendidos

Ej: 20-100 GPM, -35 a 120 C, 0 a 3 m

VALOR MINIMO (ZERO)

Es el valor mnimo de medicin de un instrumento.

Es la diferencia aritmtica entre los valores superior e

Ej: 60 GPM, 155 C, 3m.

RANGEABILIDAD (TURNDOWN o RANGEABILITY)

Es el cociente entre el valor mximo entre el valor mnimo de

Es la cualidad de un instrumento de medida por la cual este

Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo en

Es la capacidad de reproducir la seal de salida o indicacin

Es la diferencia mxima observada en los valores indicados

Es la diferencia algebraica entre el valor medido (ledo o transmitido) y el

El error medido del instrumento es la media aritmtica de los errores

Ejemplo: Medicin de presin con un sello de diafragma, un transmisor

Error total de la medicin = 2 0,1 0,2 0,5 2,07%

BANDA MUERTA (DEAD BAND)

Es la franja de valores de la variable que no hace variar la

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento

(9,35 8,9) /(15 3)

Otros trminos usados en instrumentacin:

Otros trminos usados en instrumentacin:

Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento

PALLS Areny, Ramn. Sensores y

CREUS Sole, Antonio. Instrumentacin

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