CENTRO DE REFINACION PARAGUANA

INTRODUCCIN PLC
(CONTROLADORES LGICOS
PROGRMABLES)

ING. ALEJANDRO SNCHEZ

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CONTENIDO
QU ES UN PLC (AUTMATAS PROGRAMABLES)?

HISTORIA

ARQUITECTURA INTERNA

COMUNICACIN ENTRE PLCS

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

CLASIFICACIN SEGN DISPOSICIN FSICA

REDUNDANCIA Y DISPONIBILIDAD

AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS
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QU ES UN PLC?
Es un dispositivo electrnico de
CONTROLADOR LGICO estado slido, diseado para
PROGRAMABLE O AUTOMATA controlar procesos secuenciales,
PROGRAMABLE que se ejecutan en un rea
industrial.
PLC

Pueden ser programados para

A travs de un programa flexible controlar cualquier tipo de mquina,
(lgica del programador) toma su memoria permite ser
seales directamente del proceso reprogramado para cualquier
para tomar decisiones sobre otras. aplicacin
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HISTORIA
PREHISTORIA

INVENTOR DEL REL JOSEPH

HENRY EN 1835.
DISPOSITIVO CAPAZ DE
CONTROLAR UN CIRCUITO DE
SALIDA MAYOR POTENCIA QUE
EL DE ENTRADA.
NEUMTICOS,
ELETROMECNICOS.
ANTERIORMENTE SE
UTILIZABAN LGICAS DE
RELS TRAVS DE SENSORES
PARA CONTROLAR PROCESOS.
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HISTORIA
INICIOS

APARECE ANTES DE LOS AOS

60, INVENTADO POR EL
ESTADOUNIDENSE DICK
MORLEY.
REEMPLAZO DE SISTEMA
BASADO EN RELS EN LA
EMPRESA GM (DIVISIN
TRANSMICIN AUTOMTICA).
BEDFORD ASSOCIATES
PROPUSO SISTEMA MODULAR
DIGITAL CONTROLER.
PRIMER PLC MODICON 084.
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HISTORIA
EVOLUCIN

1971, MODICON EMPIEZA A

EXTENDER SU
COMERCIALIZACIN.
1972, MODICON IMPLEMENTA
MICROPROCESADORES AMD
2901 Y 2903, DE 4 BITS DE
PROCESAMIENTO.
1973, MODICON CREA LA
COMUNICACIN MODBUS
1990, SE CREA ESTANDAR
INTERNACIONAL IEC 1131-3
PARA ESTANDARIZAR
LENGUNAJES DE
PROGRAMACIN.
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ARQUITECTURA INTERNA
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CPU
(UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO)
ANCHO DE
PALABRAS DE
PROCESAMIENTO
DE 8, 16 O 32 BITS

SCAN DE
SUBRUTINAS
DE PROGRAMA CPU LOGICA
BOOLEANA

SUMA, RESTA,
MULTIPLICACIN
DIVISIN,
TEMPORIZADOS Y
CONTEOS
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MEMORIA DE PROGRAMA
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MEMORIA DE TRABAJO
PROGRAMA
DISEADO POR EL
FABRICANTE

ACTUALIZACIN
DEL SOFTWARE
QUE CONTROLA EL
HARDWARE
FIRMWARE CONTROLA EL
HARDWARE

LOGICA DE
BAJO NIVEL
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MEMORIAS FSICAS

ROM RAM EPROM EEPROM FLASH

ENABLE
READ ONLY MEMORY. RANDOM ACCESS PROGRAMMABLE ELECTRICALLY NO VOLTIL
EL CONTENIDO NO ES MEMORY. READ ONLY. ERASEBLE NO SE BORRA AL
BORRABLE NI VOLTIL. NO VOLTIL. PROGRAMMABLE PERDER ENERGA
MODIFICABLE. ACTA DURANTE SE USA PARA READ ONLY MEMORY. MAYOR VELOCIDAD
LA ESCRITURA DEL FUNCIONAMIENTO GUARDAR UN NO VOLTIL. DE
PROGRAMA SE LLEVA DEL PROCESO. PROGRAMA PUEDE SER FUNCIONAMIENTO.
A CABO DURANTE LA SCAN DE PALABRAS DEBIDAMENTE PROGRAMADA, NECESITA MENOS
CONSTRUCCIN. DE ENTRADA Y DEPURADO. BORRADA Y ENERGA.
SALIDA. NO SE BORRA AL REPROGRAMADA
PERDER ENERGA. ELCTRICAMENTE.
SE REQUIERE DE
RAYOS ULTRA
VIOLETAS DE 15 A 45
MINUTOS PARA
BORRARLA Y DE UNA
UNIDAD NICA PARA
LA ESCITURA.
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CIRCUITOS DE ENTRADA Y SALIDA

O TARJETAS I/O
ENTRADAS SALIDAS

DISCRETAS DISCRETAS

ANLOGAS ANLOGAS

HART HART

REL
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COMUNICACIN ENTRE PLCS

MODBUS PROFIBUS DP, AP, FMS CABLE

CABLE RGUIDO
ETHERNET
O CABLE
COAXIAL

FIELDBUS DEVICENET
MODBUS
TCP/IP
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COMUNICACIN ENTRE PLCS

MODBUS
EXISTE
PROTOOLO TIPO MODBUS RTU Y
FUE IDEADO
PETICIN ASCII BAJO
POR MODICON
PROTOCOLO RESPUESTA, MEDIO FSICO
(MARCA QUE
ESTANDAR TIPO CADA RS-232 Y RS-485,
PERTENECE A
MAESTRO/ DISPOSITIVO Y MODBUS
SCHNEIDER E
ESCLAVO TIENE UNA TCP/IP BAJO
LECTRIC) EN EL
DIRECCIN REDES
AO 1979
NICA ETHERNET O
WIFI.
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CICLO DE FUNCIONAMIENTO
SERVICIOS O
PERIFRICOS INICIO
EXTERNOS

TENSIN
EJECUCIN INSTRUCCIONES
DE PROGRAMA

ESCRITURA DE LAS COMPROBACIN

SALIDAS HARDWARE

LECTURA DE LA
INTERFAZ DE ENTRADA BORRADO DE VARIABLES
INTERNAS

COMPROBACIN
PUESTA EN CERO
DE CONEXIONES Y
DE WATCHDOG
MEMORIA
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CLASIFICACIN SEGN
DISPOSICIN FSICA
COMPACTOS

TRIANGLE RESEARCH INTERNATIONAL S7- 200 SIEMENS

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CLASIFICACIN PLC SEGN

DISPOSICIN FSICA
MODULARES

MASTER LOGIC 200 SERIES

HONEYWELL

TRIDENT V2.0 TRICONEX V9.0

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REDUNDANCIA Y DISPONIBILIDAD
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REDUNDANCIA Y DISPONIBILIDAD
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REDUNDANCIA Y DISPONIBILIDAD
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AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS
DIAGRAMA DEL PROCESO

NORMAS APLICADAS PARA LA INSTRUMENTACIN DEL PROCESO

NARRATIVA DEL PROCESO

ESPECIFICACIN DE SENSORES Y ACTUADORES

NRO. DE I/O EN EL SISTEMA (DIGITALES, ANALGICAS, RELE, ETC).

EVALUACIN
EVALUACIN DE LA REDUNDANCIA DEL SISTEMA.

EVALUACIN DE LA DISPONIBILIDAD DEL SISTEMA (VIABILIDAD

FUTURA).
ESPECIFICACIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE.

PROGRAMACIN DEL PLC. (ESTRATEGIAS DE CONTROL Y SECUENCIA

DEL PROCESO, DE ACUERDO A NORMAS).
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FIN

RONDA DE PREGUNTAS