ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos

capaces de generar una fuerza a
partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa
 Definicin
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los
cuales se modifican estados de sistemas como pueden ser:
iluminacin, climatizacin, persianas y motores entre otros.

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de

actuador.
Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o
de una vlvula, habr que seleccionar el actuador
correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.

Son aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso
de forma automtica
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
ACTUADOR ELECTRONICO
Un actuador electronico solo requiere
energia electirca como fuente de
poder
 Actuadores elctricos
Es un traductor, que transforma seales
elctrica en movimientos mecnicos

caractersticas generales

Solo requieren de energa elctrica

Como solo se necesitan cables para
transmitir las seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la
fuente de poder y el actuador
 Ventajas - Desventajas

Ventajas: Desventajas:
Precisos Potencia limitada
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos
 Clasificacin
Dentro de los actuadores elctricos
pueden distinguirse tres tipos
diferentes:

Motores de corriente continua (DC).

Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)
Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es

una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
La principal caracterstica
es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga
 El motor de C.C. esta
constituido por dos piezas
fundamentales
Rotor: constituye la
parte mvil del motor y
proporciona el torque
para mover la carga

Estator: constituye la
parte fija y su funcin es
suministrar el flujo
magntico que ser
usado por el bobinado del
rotor para realizar el
movimiento giratorio
 Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya
los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el
servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde
con el movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin

con un margen de operacin de 180
aproximadamente
Ejemplo y aplicaciones
 Motor paso a paso
es un dispositivo electromecnico que convierte una serie
de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control.
 Caracteristicas
Ventajas
es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y
exacto
ligeros, fiables, y fciles de
controlar, pues al ser cada
estado de excitacin del
estator estable, el control se
realiza en bucle abierto, sin la
necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se requiere
un movimiento preciso
Desventajas
El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya
que existe el peligro de
perdida de una posicin por
trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades
elevadas y presentan un
limite en el tamao que
pueden alcanzar.
 Clasificacin

Existen tres tipos de motores paso a

paso:
de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.
 Motor de corriente alterna
(AC)
Se basa en la utilizacin de corriente alterna
La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad
cambia de direccin peridicamente en un conductor. como
consecuencia del cambio peridico de polaridad de la
tensin aplicada en los extremos de dicho conducto

La variacin de la tensin con el tiempo puede tener

senoidal, triangular,
diferentes formas:
trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

 VENTAJAS DE LA
CORRIENTE ALTERNA
La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la
produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a
la corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos
complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y
barata (transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa
a largas distancias con un mnimo de seccin de conductores
( a alta tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de
induccin asncrono de rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos
elctricos indeseables (magnetizacin en las maquinas, y
polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares metlicos)
 Existen dos tipos fundamentales de
motores de corriente alterna:

motores asncronos

motores sncronos
 Motores asincronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los
motores elctricos
El rotor est constituido por varias barras conductoras
dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos
conductores en los extremos. El conjunto es similar a una
jaula de ardilla
 Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera
exactamente a la misma velocidad que el campo del
estator, sin deslizamiento.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un
campo magntico giratorio producido por el estator,
pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente
con el campo
Rotor coils del estator
ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asncrono (Induccin Motor (AC) Sncrono

ACTUADORES MECANICOS
 Los actuadores mecnicos son dispositivos
que transforman el movimiento rotativo a
la entrada, en un movimiento lineal en la
salida.
Los actuadores mecnicos aplicables para
los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como:
elevacin, traslacin y posicionamiento
lineal.
 Algunas de las ventajas que nos
ofrecen los actuadores mecnicos
son: Alta fiabilidad, simplicidad de
utilizacin, mnima manutencin,
seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad
segn el modelo de aplicacin,
sincronismo de movimiento.
 Dentro del campo de los actuadores
mecnicos encontramos dos tipos de
movimiento:

A) Actuadores mecnicos/ lineales

con husillo traslante
B) Actuadores mecnicos/ lineales
con husillo rotante
 Dentro de los actuadores mecnicos
encontramos dos tipos:

Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos
 ACTUADOR HIDRAULICO
LINEAL
Son componentes que transforman la
energa hidrulica que reciben en
mecnica

Tienen como funcin convertir el flujo de

fluido hidrulico en movimiento lineal o
rotatorio.
 Su tamao va en funcin de las
cargas operacionales que tenga que
sufrir y bsicamente consiste en un
cilindro exterior dentro del cual se
desliza un pistn. Unido al pistn se
encuentra un vstago que atraviesa
el fondo del cilindro y es el que
transmite el movimiento linealmente.
 Los cilindros hidrulicos de
movimiento lineal son utilizados
comnmente en aplicaciones donde
la fuerza de empuje del pistn y su
desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser
de simple efecto, de doble efecto y
telescpicos.
En el cilindro de efecto simple, el
fluido hidrulico empuja en un
sentido el pistn del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad)
lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja
externa tubular y contiene el pistn,
el sello del pistn y el vstago.
 El cilindro de accin doble utiliza la fuerza
generada por el fluido hidrulico para
mover el pistn en los dos sentidos,
mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el
accionador hidrulico ms comn
utilizado actualmente y se usa en los
sistemas del implemento, la direccin y
otros sistemas donde se requiera que el
cilindro funcione en ambas direcciones.
El cilindro telescpico contiene otros de
menos dimetro en su interior y se expanden
en etapas, son muy utilizados en gras. Est
constituido por los tubos cilndricos y
vstago de mbolo. En el avance sale
primero el mbolo interior, siguiendo desde
dentro hacia fuera los siguientes vstagos o
tubos. La reposicin de las barras
telescpicas se realiza por fuerzas externas.
La fuerza de aplicacin est determinada por
la superficie del mbolo menor
ACTUADORES NEUMATICOS
LINEALES
Aunque en esencia los actuadores
neumticos e hidrulicos son
idnticos, los neumticos tienen un
mayor rango de compresin y
adems existen diferencias en
cuanto al uso y estructura
 El cilindro neumtico consiste en un
cilindro cerrado con un pistn en su
interior que desliza y que transmite su
movimiento al exterior mediante un
vstago. Se compone de las tapas
trasera y delantera, de la camisa donde
se mueve el pistn, del propio pistn, de
las juntas estticas y dinmicas del
pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de la suciedad.
 Existen dos tipos fundamentales de los
cuales derivan construcciones especiales.

-Cilindros de simple efecto, con una entrada

de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas

de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.
 Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un
trabajo slo en un sentido. El mbolo se
hace retornar por medio de un resorte
interno o por algn otro medio externo
como cargas, movimientos mecnicos, etc.
Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan
para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son
aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin
del aire comprimido. Su denominacin se
debe a que emplean las dos caras del
mbolo (aire en ambas cmaras), por lo
que estos componentes s pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
 El campo de aplicacin de los cilindros de doble
efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos

Para poder realizar un determinado movimiento

(avance o retroceso) en un actuador de doble
efecto, es preciso que entre las cmaras exista
una diferencia de presin. Por norma general,
cuando una de las cmaras recibe aire a presin,
la otra est comunicada con la atmsfera, y
viceversa