Cintica de la

Partcula
Es la rama de la Fsica que
estudia las causas que dan
lugar al movimiento de los
cuerpos.
Las leyes de Isaac Newton
son esenciales para evaluar
dichas causas.

APLICACIN: Todo vehculo que se traslada a lo largo de la carretera mostrada

est sometida a fuerzas que crean aceleraciones normal y tangencial. En el curso
se estudiar la relacin entre stas y las fuerzas que generan.
Qu relacin hay entre fuerza y movimiento?
Aristteles, Galileo Galilei e Isaac Newton la determinaron.

Isaac Newton esclareci todas las dudas

Galileo Galilei desvirtu la creencia sobre los fenmenos fsicos al enunciar
Aristteles (siglo IV a.c.) crey que
de Aristteles al probar (en la Torre sus tres leyes fundamentales. Gracias a
los objetos ms pesados caen ms
de Pisa) que todos los cuerpos caen ellas se pueden resolver los principales
rpido.
con la misma aceleracin. fenmenos fsicos.
Peso y Fuerza de Gravedad
Peso y Fuerza
Gravitacional
Peso (W).- Es la fuerza con la que un
planeta atrae a los objetos cercanos
a l.
W = mg
Fuerza gravitacional.- Es la accin
que ejerce un campo gravitatorio
sobre los cuerpos cercanos a su
influencia.
Evaluacin del Movimiento debido a la Accin
de Fuerzas
Existen tres mtodos de solucin para evaluar el
movimiento:
1.Mtodo de la 2da Ley de Newton, en el que prima el
clculo de la aceleracin.
2.Mtodo del Impulso y la Cantidad de Movimiento, en el
que prima el clculo del tiempo.
3.Mtodo del Trabajo y la Energa, en el que prima el
clculo de la rapidez.
Mtodo de la Segunda Ley de Newton
Consideremos
una partcula de masa m, sometida a la accin de n fuerzas
concurrentes, segn del diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 1. Si
las fuerzas le proporcionan a m la aceleracin , la resultante de stas deben
reflejar lo enunciado en la Segunda Ley de Newton; es decir, .

F3 Fig. 2. Polgono de fuerzas
F2 F2
F1 que ilustra la resultante de
a las fuerzas actuantes sobre
m una partcula.

Simultneamente con las causas de un

Fn movimiento se debe conocer los efectos
Fn F3 F1 de una fuerza que puede causar
perjuicios ms que ventajas en un
Fig. 1. Diagrama de cuerpo movimiento; nos referimos a la FUERZA
libre de una partcula.
DE ROZAMIENTO DE FRICCIN.
La ecuacin fundamental de la 2da Ley de Newton ser expresada
en los sistemas de coordenadas de dos dimensiones estudiados
en la Cinemtica de la Partcula.

En coordenadas cartesianas:
n

Fres Fi Fx i Fy j m( a x i a y j )
i 1

Componentes de abscisas
(x):
F x ma x mx (1)

Componentes de ordenadas
(y):
F y ma y my (2)
En coordenadas polares:
n

Fres Fi Fr er F e m(ar er a e )
i 1

Componentes radiales (r): r

F mar m ( r
r 2
) (3)
(4
Componentes transversales ():
F ma m ( r
2 r

)
)
En coordenadas intrnsecas:
n

Fres Fi Ft et Fn en m(at et an en )
i 1
(5
Componentes tangenciales (t): F t mat mv
)
v2 (6
Componentes normales (n): Fn man m )
 Rozamiento o Friccin
Es aquel fenmeno (a veces ventajoso, y a veces desventajoso, segn el caso) que se produce
cuando dos cuerpos que se encuentran en contacto se mueven o pretenden moverse uno
con respecto al otro. Dichas fuerzas se originan como consecuencia del contacto que se
presenta entre las deformaciones de las superficies externas de los cuerpos.

Fig. 3. La mano robtica mostra-

Fig. 4. La escalada es un deporte
da es una mano derecha de ml-
que depende del rozamiento en gran
tiples direcciones de movimiento,
medida. Las fuerzas de rozamiento
que posee gran capacidad
entre manos y la cuerda y entre los
sensora al tacto de mltiples
pies y la pared lo hacen posible.
canales.
 Naturaleza de las Fuerzas de Rozamiento
Rozamiento seco.- Se presenta cuando las superficies no lubricadas de dos slidos en contacto se
deslizan o estn a punto de deslizar uno con respecto al otro. De este tipo de rozamiento nos
ocuparemos en el curso.

Este tipo de rozamiento se conoce tambin como rozamiento de Coulomb, y es el que produce
fuerzas que se oponen al movimiento relativo de los cuerpos en contacto. Se ha comprobado
experimentalmente que estas fuerzas no dependen del rea de contacto entre los cuerpos rozantes.

El grado de deformacin de las superficies de los cuerpos, conocido como rugosidad o aspereza, se
mide mediante un coeficiente de rozamiento ().

Fig. 5. Seccin aumentada al microscopio de una

superficie de acero altamente pulida, que muestra lo
irregular de la superficie. La altura media de estas
irregularidades es 0,5 m, correspondiente a varios
miles de dimetros atmicos.
 Fig. 6. Simulacin por computadora de un enlace de tomos
formado entre una punta de nquel y una superficie de oro. Se
observa cmo un cierto nmero de tomos de oro se adhieren a
un bloque de nquel cuando ste se eleva luego de haber estado
en contacto con el oro. Similar situacin ocurre cuando las
suelas de los zapatos se desgastan al caminar o correr.

Fig. 7. Cuando se empuja una R1 R3

gran caja sobre el suelo, el roza-
miento se opone al movimiento.
R2
El suelo ejerce una fuerza de roza-
miento esttico, que equilibra a
la fuerza aplicada, a menos que
sta sea superior a la mxima
fs fuerza posible de rozamiento Fig. 8. El rea microscpica de contacto entre la caja
y el piso es solo una pequea fraccin del rea
esttico.
macros-cpica del bloque. La fuerza de contacto total
se repre-senta por las pequeas fuerzas R1, R2 y R3 en
cada pequea superficie de contacto. Esta fraccin es
proporcional a la fuerza normal ejercida entre las
superficies en contacto con el piso.
Relacin entre la fuerza de rozamiento, la velocidad
y el rea de contacto
Sean A1 y A2 las reas de las caras del bloque en contacto con la superficie
rugosa dada. Para un mismo par de cuerpo rozantes (de rugosidades
invariables), as sea A1 A2, y/o v1 v2, se comprueba que las fuerzas de
rozamiento en cada disposicin son las mismas.

Fig. 9. Independiente de la posicin en

que se encuentre el bloque mostrado, si
la rugosidad de sus superficies son
invariables, las fuerzas de rozamiento
son iguales.
Tipos de Fuerza de Rozamiento
Fuerza de rozamiento esttico (fs).- Fuerza que se manifiesta cuando las superficies
de contacto no sufren deslizamiento relativo. En las figuras 10, 11 y 12 se muestra
su evolucin previo al movimiento de un cuerpo de peso W.

Fig. 11. Hay Fig. 12. El bloque est a

tendencia al punto de moverse. fsmx =
movimiento. fs < sN. sN.

Fig. 10. El bloque

0 = fsmn fs fsmx = sN
no muestra
tendencia al Qu significado fsico tiene s?
movimiento. fs =
Fuerza de rozamiento En la figura 14 se puede apreciar cmo varan las fuerzas
cintico (fk).- Es la fuerza que de rozamiento en funcin a una fuerza externa aplicada a
tiene lugar cuando las un objeto. El tramo en donde fsmx cambia de valor
superficies de contac-to estn en bruscamente hasta fk se debe al imperceptible desgaste
movimiento relativo. sufrido por las superficies en contacto en el preciso
instante que se inicia el movimiento.
W
f
F fk Movimiento
inminente
fk
fsm
Rozamiento
xfk
k cintico

N R Rozamient
o esttico
Fig. 13. La fuerza fk se presenta solo Fuerza que produce
cuando dos superficies estn en movi- el movimiento
inminente Fext
miento relativo.

Fig. 14. Variacin de las fuerzas de rozamiento en funcin de la

fuerza externa aplicada a un objeto.
TABLA 1. Valores aproximados de los coeficientes
de rozamiento esttico y cintico para superficies
secas.
Metal sobre metal 0,15 0,60
Metal sobre madera 0,20 0,60
Metal sobre piedra 0,30 0,70
Metal sobre cuero 0,30 0,60
Madera sobre madera 0,25 0,50
Madera sobre cuero 0,25 0,50
Piedra sobre piedra 0,40 0,70
Tierra sobre tierra 0,20 1,00
Hule sobre concreto 0,60 0,90