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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE

GROHMANN
ESCUELA DE ING. EN ECONOMA AGRARIA

RETROALIMENTACIN
NEGATIVA Y SISTEMAS DE
CONTROL

INTEGRANTES
NAYSHA ESTEBAN FLORES (109014)
BETTY CONDORI SARMIENTO (109003)
CSAR QUISPE ALANOCA (109004)
CHRISTIAN LLICLLA (109028)
PROFESOR: HUGO BARRAZA VIZCARRA
CURSO: TEORA DE SISTEMAS
INTRODUCCIN


Si algn factor cualquiera alcanza concentraciones
demasiado altas, un sistema de control inicia una
retroalimentacin negativa endocrina que consiste de una
serie de cambios que devuelven al factor antes mencionado
hacia un valor medio determinado, con lo que se mantiene
la homeostasis en el organismo.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


los sistemas tienden a mantenerse en equilibrio, sea estadstico u
homeosttico (estado permanente) y que actan sobre ellos dos
fuerzas: una que trata de impedir los cambios bruscos y otra
que impulsa al sistema a cambiar, pero en forma lenta y
evolutiva.

Fuerzas que Fuerzas que


impiden impulsan

OBJETIVO
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


este tipo especial de informacin tenda a mantener al sistema dentro
del programa o plan que ste se haba fijado para alcanzar su
objetivo. cuando el sistema se desva de su camino, la informacin de
retroalimentacin advierte este cambio a los centros decisionales del
sistema y stos toman las medidas necesarias para iniciar acciones
correctivas que deben hacer retornar al sistema a su camino original.

ENTRA SISTEMA

Informacin de
TOMA MEDIDAS
retroalimentacin
ADVIERTE NECESARIAS
Centro
decisionales

SALE
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


Cuando la informacin de retroalimentacin es utilizada en este
sentido, decimos que la comunicacin de retroalimentacin es
negativa (o simplemente retroalimentacin negativa)

EJEMPLO DEL
PASILLO
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


En general, para su control apropiado, la comunicacin de
retroalimentacin debe ser siempre negativa.

EJEMPLO N 2

Un buen ejemplo de este sistema de


control a travs de comunicacin de
retroalimentacin negativa es la conducta
de un automvil. Supongamos que
viajamos de Santiago a Valparaso, y
decidimos cruzar la recta de Casablanca a
una velocidad de 1 00 km/hr.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


Objetivo. En este caso, la corriente de entrada (x) ser la presin que
ejerce pie en el acelerador. La funcin de conversin [ F(x)] ser el
motor, especialmente aquellos subsistemas que se relacionan con la
velocidad del vehculo. La corriente de salida (y) ser justamente la
velocidad.

x = Corriente de entrada
Y = Corriente de salida
F (x)= Funcin de conversin de la
corriente de entrada
F (y) = Funcin de conversin de
la corriente de salida originada
por la informacin de
retroalimentacin.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


El marca-kilmetros, al indicar nuestra velocidad (es decir, al medir la corriente
de salida) acta como comunicacin de retroalimentacin, la que es captada
por nuestro aparato sensor: la vista. Supongamos que el marca-kilmetros
indica 1 00 km/hr. Entonces esta informacin captada por nuestra vista va al
cerebro donde sufre una conversin [ F y)] y del cerebro sale una orden
dirigida al pie que tenemos en el acelerador cuyo efecto ser corregir la
presin que ste ejerce sobre ese pedal. As, a la presin inicial que constitua
la corriente de entrada (x), la retroalimentacin aplica una nueva presin (esta
vez negativa) cuya suma algebraica da como resultado una menor presin, es
decir, una cantidad de energa como corriente de entrada. Indudablemente
que,
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


Ante un cambio en la corriente de entrada, la corriente de salida tambin
sufre un cambio: la velocidad disminuye. Si ahora llega a 100, que es
nuestro objetivo, la comunicacin de retroalimentacin se hace igual a O.
Esto significa que vamos bien encaminados. Toda esta operacin ser
repetida cuando nuevamente recibamos una comunicacin de
retroalimentacin que indique una nueva diferencia.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


Todo este mecanismo constituye lo que se ha dado en denominar
"sistemas de control"

a) Una variable: que es el elemento que se desea controlar. La


constituye la velocidad a que avanza el automvil.

b) Mecanismos sensores: que son sensibles para medir las


variaciones o los cambios de la variable. En el caso presentado
estos mecanismos sensores son el marca-kilmetros, nuestra
vista y las funciones interpretativas de nuestro cerebro.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


c) Medios motores: a travs de los cuales se pueden desarrollar las
acciones correctivas. En nuestro caso ellos son las neuronas y el sistema
muscular que mueve el pie para una mayor o menor presin.

d) Fuente de energa: entrega la energa necesaria para cualquier tipo de


actividad. Por ejemplo la energa almacenada de nuestro cuerpo para poder
llevar a cabo el movimiento La retroalimentacin negativa y sistema de
control 133 del pie sobre el pedal. Tambin debemos considerar la fuente de
energa que mueve al motor.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA


e) Retroalimentacin: a travs de la comunicacin del estado de la
variable por los sensores, se logran llevar a cabo las acciones
correctivas. el caso del automovilista, stas son las decisiones del
cerebro, una vez que recibe la informacin (de retroalimentacin)
proporcionada por el marca kilmetros y transmitidas por la vista y los
nervios correspondientes.

Estos cinco elementos se encuentran en cualquier sistema de control,


ya sea de la presin de la sangre, la temperatura de un cuarto, de un
proceso industrial o de la conducta de individuos, grupos o
comunidades. Desafortunadamente no siempre es posible identificar
con facilidad las partes especficas del sistema a que corresponde
cada una de estas actividades.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA Y
SISTEMAS DE CONTROL

Otra caracterstica del sistema de control basado en la comunicacin de
retroalimentacin negativa es que sus elementos deben ser lo
suficientemente sensitivos y rpidos como para satisfacer los requisitos
especficos para cada funcin o elementos de control.

EJEMPLO N 3

nuestra caminata "a ciegas" la realizamos con una velocidad baja , es


bien probable que logremos pasar la prueba con xito, ya que estamos
dando tiempo suficiente al sistema de control para que acten sus
diferentes partes y se logren llevar a cabo correcciones a tiempo.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA Y
SISTEMAS DE CONTROL

Si decidimos cruzar el pasillo a la carrera (y siempre a ciegas), por ms rpido
que movamos el bastn de izquierda a la derecha, con toda seguridad
chocaremos varias veces con las paredes . Esto es debido a que la velocidad
con que avanzamos puede ser superior a la velocidad con que el cerebro
capta la comunicacin de retroalimentacin, decide la accin correctiva y,
hace accionar los medios motores con el fin de revertir la direccin o la
conducta .
CONCLUSIN


los sistemas tienden a mantener una conducta estable, ya que este
mecanismo est constantemente vigilando el comportamiento del sistema
y tomando medidas necesarias para que se mantenga dentro de los
lmites deseados. En otras palabras, se trata que la variable est oscilando
siempre dentro de los valores o estados permitidos. Mientras el sistema se
mantenga dentro de esos estados, no se tomarn acciones correctivas