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INGENIERA BIOQUMICA
INSTRUMENTACIN Y
CONTROL
4.2 control en
cascada
2 Introduccin

Si bien el control por realimentacin es la

tcnica que mas comnmente se aplica en los
procesos industriales, hay otras tcnicas que
permiten mejorar el funcionamiento de los
procesos.
Estas tcnicas tienen mas de una medicin y
una variable manipulada o una medicin y mas
de una variable manipulada, por lo general
cuentan con mltiples lazos.
Un ejemplo es el control en cascada
 CONTROL DE CASCADA

Se define como la configuracin

donde la salida de un controlador
de retroalimentacin es el punto
de ajuste para otro controlador de
retroalimentacin, por lo menos. El
control de cascada involucra
sistemas de control de
retroalimentacin o circuitos que
3 estn ordenados uno dentro del
otro.
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Con esta
tcnica se
puede
corregir el
efecto de la
perturbacione
s antes que
afecten a la
variable
controlada
 CUANDO UTILIZARLO

Cuando el control realimentado simple no

provee un desempeo satisfactorio a lazo
cerrado.

Cuando se tiene una variable manipulable

y ms de una variable medida.

5 Cuando las perturbaciones afectan

directamente
a la variable de proceso manipulada.
 ESTRUCTURA

El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario

con un controlador primario tambin llamado "maestro
Va a ser aquel que va a medir la variable controlada .

y un lazo secundario con un controlador secundario

tambin denominado "esclavo", siendo la salida del
primario el punto de consigna del secundario, medir
6 una variable interna.

La salida del controlador secundario es la que acta

sobre el proceso.
 FUNCIONES

Reduce los efectos de una perturbacin en la

variable secundaria sobre la variable
primaria.

Reduce los efectos de los retardos de tiempo.

El controlador primario recibe ayuda del

controlador secundario para lograr una gran
7 reduccin en la variacin de la variable
primaria.
 PROPSITOS DE USO

Eliminar el efecto de algunas perturbaciones

haciendo la respuesta de regulacin del sistema
mas estable y rpida.
Mejorar la dinmica del lazo de control.

Una de las principales aplicaciones del control en

8 cascada es en procesos donde la variable
manipulada es un fluido de servicio (como el agua o
el vapor) sometido a perturbaciones.
 EJEMPLO
CONTROL DE TEMPERATURA: INTERCAMBIO DE CALOR