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INTRODUCCIN A

LA
AUTOMATIZACIN

Introduccin a la
Automatizacin y Control
DEFINICIN:

1 Automatizacin (D.R.A.E.):
1.f. Accin y Efecto de Automatizar

2 Automatizar (D.R.A.E.):
1.tr. Convertir ciertos movimientos corporales en
movimientos automticos o indeliberados.

2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo


o en parte
por s solo

6. f. Ciencia que trata de sustituir en un proceso el


operador humano por dispositivos mecnicos o
electrnicos.
DEFINICIN PARA ESTA ASIGNATURA:

Automatizacin :

Sistema capaz de ejecutar acciones


previamente establecidas en espacio y
tiempo, con una nula o mnima
intervencin humana, con el objetivo de
controlar las variables criticas de un
proceso
Para qu y por qu automatizar?
1 Mejorar rendimiento en procesos
repetitivos:
Semforos, apertura de puertas, clasificacin de
objetos,
2 Mejorar la cadencia y control de la
produccin : y control de calidad
Mayor velocidad
Produccin continuada

3 Mejorar la calidad en el trabajo y la vida


cotidiana :
Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser
humano
Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
Frente a tareas que implican desgaste fsico
4 Realizar
importanteprocesos difcilmente
controlables de forma manual :
Procesos muy rpidos y complejos
Otras Ventajas de la Automatizacin

1 Existe una reduccin en los tiempos de


procesamiento de informacin

2 Racionalizacin y uso eficiente de la


energa y la materia prima

3 Reduccin de costos

4 Flexibilidad para adaptarse a nuevos


productos
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Automatizacin en la Antigedad:
Mecanismos hidrulicos, poleas y palancas

Gallo de la Catedral de Estrasburgo,


(1352)
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Autmatas siglos XVII y XVIII:

Autmatas de Karakuri
Jaquet-Droz Ningyo

El Pato de Jaques de
Vaucanson
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Revolucin Industrial (XVIII):

Primeros avances en la Automatizacin de procesos


Industriales

Desarrollo de los dos Elementos Bsicos


en la Automatizacin:

1) Sistema de
Control
2) Mquinas
Automticas
Evolucin Histrica de la Automatizacin

1) Sistema de Control Automtico:


Creacin de una secuencia repetitiva
Almacenamiento de la secuencia
Activacin de elementos

Programacin por
Levas:
Desventaj
as:
Amplio tamao
Procesos Lentos
Problemas de
Sensibilidad
Pocos grados de
movimiento
Solo sistema de ON/OFF
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Necesidad de Regulacin de Control


(FeedBack):
James Watt (1769): Primer Regulador Centrifugo
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Regulacin por Tarjetas Perforadas:


Seleccin Automtica de agujas de tejer en Maquina
Textil

Telar de
Jacquard
Evolucin Histrica de la Automatizacin

2) Las Maquinas Automticas:


Primeras maquinas textiles siglo XVIII
Aparicin de Maquinas de piezas discretas siglo XIX
(fabricacin de poleas)
Aparicin de la Maquina Transfer y movimiento continuo
Cadenas de ensamblaje
Maquinas a Vapor
Evolucin Histrica de la Automatizacin

HISTORIA RECIENTE: Electricidad en


la Industria

Nikola Tesla (1857-1943):

En 1890 el Motor de corriente alterna.


En 1892 el Sistema de transmisin de potencia.
En 1894 el Generador elctrico.
En 1896 el Equipo para producir corrientes y tensiones
de alta frecuencia.
En 1897 mejoras en el transformador elctrico.
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Computadoras y Robots en la
Industria:
Importancia 2da Guerra Mundial: Desarrollo de tecnologa
Problemas en la gestin y comunicacin en las empresas
Problemas con los sistemas de control
Problemas en la creacin de nuevos productos

1era Computadora Industrial (1959): RW-300 de TRW


Mobile Computer
Evolucin Histrica de la Automatizacin

1era Lnea de produccin Industrial (1960):

Realizacin del control automtico, inspeccin, ensamblaje


y verificacin de resistencias elctricas

Desventajas:

Alto costo
Poca fiabilidad de computadores
Control a partir de un nico computador (Control Directo)
A mayor complejidad, el rendimiento se reduca
drsticamente
Al aumentar la produccin el control se hace mucho mas
complejo
Evolucin Histrica de la Automatizacin

(1970) Aparicin del


Microprocesador:
Intel desarrollo el primer microprocesador (C4004)

Caractersticas del
C4004:
Bajo costo de produccin
Programable
Microprocesador de 4 bits
Contiene 2300 transistores
Encapsulado de 16 pines
Mxima Velocidad del reloj 740
kHz
Evolucin Histrica de la Automatizacin

Elementos actuales de
Automatizacin Industrial:
Diseo Asistido por Computador (CAD , CAM, CNC)
Controladores lgicos programables (PLC)
Integracin de la Robtica
Diferentes Protocolos de Comunicacin (HART, TCP/IP)
Teoras de Control Avanzadas (Redes Neuronales)
Elementos IoT (Internet de las cosas)
Microcontroladores (Atmel, Microchip)
Evolucin Histrica de la Automatizacin

El Futuro de la Automatizacin:
Fbricas completamente Automatizadas
Autmatas con Inteligencia Artificial Avanzada
Androides Inteligentes
Sistemas Energticos Sustentables de Mayor Capacidad
Mayor capacidad de Almacenamiento de Datos (Petabytes)
Mayor velocidad de Transmisin de Informacin
Sistemas Completamente Integrados
Hogares Sustentables e Inteligentes (Domtica)
CONCLUSIN EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACIN

Primeros Inicios:

Dispositivos capaces de controlar una secuencia de


operaciones y el estudio de la regulacin automtica.
Adems se desarrollo concepto de produccin continua.

sde la Segunda Guerra Mundial hasta estos d

Aparicin de la Microelectrnica y Computadores. Se realizo


un gran avance en la Teora de Control. Adems de la
introduccin de robots industriales en la fabricacin de
piezas.
FIN