CINEMTICA

Cinemtica: Rama de la Mecnica

que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Magnitudes Fsicas
Cinemticas

Posicin,
Velocidad,
Aceleracin
 Describir el
Objetivo Movimiento
mecnico

Determinar las leyes del Movimiento

Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)

 Posicin (t)

P. Inverso
P. Directo
Problemas de

Cond. Iniciales
la cinemtica Velocidad (t)

Aceleracin (t)
 Como se clasifica el movimiento

POR SU TRAYECTORIA:

Rectilneo: Si el mvil en su recorrido describe una lnea recta.

Curvilneo: Si el mvil durante su recorrido describe una lnea curva.

POR SU RAPIDEZ :

Uniforme: Cuando el mdulo de la velocidad permanece constante.

Variado: Cuando el mdulo de la velocidad cambia al transcurrir el tiempo.

POR SU ORIENTACIN :
por su traslacin pura
Rotacin
Traslacin simultanea
Cuales son los elementos de el movimiento
Sistema de referencia: es el lugar o punto
en el cual se encuentra ubicado el observador
O, se presenta en el eje x e y.

Mvil: es todo cuerpo que realiza el

movimiento.

Vector posicin: llamado tambin radio

vector, es aquel vector trazado desde el
origen de coordenadas hasta la posicin del
mvil:

Trayectoria : es una lnea o camino que

describe el mvil.
rA y rB
Distancia recorrida : es la medida de la
longitud de la trayectoria.

Desplazamiento : essla resta vectorial

entre el vector posicin final y el vector
posicin inicial:

r
 rt r

velocidad media : Vm

aceleracin : a (t )
tVt
V
dr

r t t

dV
dt
aceleracin : am
media
Vectorial

desplazamiento : r r (t t ) r (t )

r v.ins tan tan ea : V (t ) lim

t
t 0
r dr

t dt

V t t V t
 Qu es velocidad?
Es una magnitud vectorial cuyo
mdulo indica cual es el
desplazamiento efectuado por
un mvil en cada unidad de Vector
tiempo. desplazamiento
La velocidad media esta dada
por:

r rB rA
v (t )
t t B t A
r
Mdulo : v
t
 Aceleracin

La aceleracin relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el

que se producen, es decir que mide cmo de rpidos son los cambios
de velocidad:

Una aceleracin grande significa que la velocidad cambia

rpidamente.

Una aceleracin pequea significa que la velocidad cambia

lentamente.

Una aceleracin cero significa que la velocidad no cambia.

La aceleracin nos dice cmo cambia la velocidad y no cmo es la

velocidad. Por lo tanto un mvil puede tener un velocidad grande y una
aceleracin pequea (o cero) y viceversa.
 x(t )
x
veloVcda(:XVizyx(tt))VYdjdzyx,Kk)m
COMPONENTES.
z (t )
z

/sacael(s
iraXcina:Yaajx((tt))K

posicin : x (t ), y (t ), z (t )
desplazami ento : x , y, z

y (t ) y
COORDENADAS

yy
zz
k)dm
/dV
tt
2V
x
vacrelocnidaN:V a
d
sNna a
(at)T(td)V(V/,)V
T
Natural

ac2enlria
n
:a
a
n
((
tt) (N
ta
t
)N2V
d
V
)d


V

d
V
tTT2


aN Es la aceleracin normal , responsable
del cambio de direccin de la velocidad

aT Es la aceleracin tangencial responsable

del cambio del modulo de la velocidad
Resumen: Problema directo
Si se conoce la posicin de la partcula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin
dr(t)
v (t)
dt

dv (t) d 2 r(t)
a (t) 2
a an
dt dt
 t
Problema inverso

v(t)(tO)Oa()dtv(t)r(t
() )tO)
t(O aOOtv(())ddtt
t
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:

a (t)

v (t)
dv (t)
dt

dr(t)
dt
dv a (t) dt

dr v (t) dt

Son los vectores posicin y velocidad en el instante to

Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:
4
r(t) (2t 1) i (t 2t 1) j t k
3 2

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Movimient
o en una
dimensin
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x

v (t)
r(t v (t o)
o)

x
a t0 r(t)
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
r(t) x(t)i v (t) v (t) i
a ( t ) a ( t ) i
 Movimiento rectilneo variado

x t v( t ) a ( t )

a v Movimiento rectilneo acelerado

v y a igual signo

Movimiento rectilneo retardado

a v v y a signos opuestos
X(t) Velocidad instantnea
v 0
Q
v 0
p
R v0

dx (t)
v
dt
t
 Aceleracin instantnea

a=0
a>0 a<0
t

ti tf t
dv (t)
a
dt
En toda grfica v versus t el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil

ti tf t
dx
v t2
dt
x vdt area bajo la curva
t1
 Ejemplo 1:

En la grfica velocidad versus

tiempo, haga un anlisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado
V(t)

2 4 8 12 16
t(s)
Diremos que un movimiento
rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin xo en el instante
t0=0 , con una velocidad vo
 a Problema inverso

xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de
v t
integrar

vo
dv adt
0

v (t) v o at Velocidad
instantnea
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t
x t

dx v
xo 0
(t) dt v (t) v o at

x t

dx (v
xo 0
o at)dt

1 2
x (t) x o v o t at
2
 a
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Hallaremos ahora una expresin para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:

x x (t) - x o
Vm Vm
t t
 a
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
x (t) - x o Y usando las ecuaciones
Vm anteriormente deducidas
t
v (t) - v o 1 2
a x (t) x o v o t at
t 2
 a
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Finalmente obtenemos

x (t) - x o v (t) v o
Vm
t 2
 a
xo v
t=0 o v (t)
x
x (t)
Tambin se puede demostrar:
v v 2 a x
2
(t)
2
0

Donde : x x (t) x 0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
a = dv/ dt = dv/dt. dx/dx a = dx/dt. dv/dx

a = v dv/dx

a dx = v dv

Integrando ambos lados de xo a x y de vo a v

a(x - xo) = v2/2 - vo2/2

a(x - xo) = (v2 - vo2 ) / 2

2 a (x - xo) = v2 - vo2

v2 = vo2 + 2 a (x - xo) v2 = vo2 + 2 a x

Resumen
v (t) v o at

v v 2 a x

Vm
2
(t)

Vm
2
2
0
acteM
1 2
x (t) x o v o t at
2
R
U
A
x (t) - x o v (t) v o
t

t 2 t1
1

2
x (t ) - x (t ) v (t ) v (t )
2

2
1
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
x x (t) x 0
[0 , t]

[t1 , t2 ]
 a
Movimiento Uniformemente Acelerado
a
Pendiente = 0 nte =
a e ndi e
P at
a

O t

pendiente = v(t) t t
x(t) v (t) v o at

xo Pendiente = v0 1 2
x (t) x o v o t at
2
t
Movimiento Rectilneo Uniforme MRU

0 a
V V0 at V t
0
V0
at 2 t
x x0 V0t x
2 x0

t
0
y a gj
v 0 v 0 j
v v 0 gt
2v0
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
2gy
 Movimiento en dos dimensiones
Aquel en el cual se combinan o superponen dos o ms movimientos simples. Son
movimientos simples: el M.R.U y el M.R.U.V.

vR V2: mruv vR
V2: mru

V1: mru V1: mru

Si el movimiento resulta de la combinacin de dos M.R.U. la trayectoria ser una

lnea recta en la direccin de la velocidad resultante.

Si el movimiento resulta de la combinacin de un M.R.U y un M.R.U.V. o dos

M.R.U.V. la trayectoria ser una parbola.
 Principio de Independencia de los movimientos
(Principio de Galileo)

Si un cuerpo esta sometido a la accin de varios movimientos (movimiento

compuesto), en cada uno de los movimientos componentes se cumple como si los
dems no existiesen.

V2: mruv vR

V1: mru
 Tiro Parablico
(Combinacin de dos movimientos: una de cada libre y un m.r.u.)

CAIDA LIBRE

M.R.U.

vy 0
vox vo cos o

vy 0
vox vo cos o

Hma
voy vo sen o vo
x

o
vox vo cos o
e: alcance horizontal
Eje X (M.R.U.):
Movimiento Parablico
ax 0
Vx V0 x
x x0 v0 xt
x x0 v0 cos( 0 )t
Eje Y (M.R.U.V- Cada libre):

ay g
V y V0 y gt
1
y y0 v0 y g t 2
2 1
y y0 v0 sen( 0 )t g t 2
2
Ecuaciones de lanzamiento de un proyectil con
ngulo de inclinacin
Para velocidades Para tiempo
Para distancias

vo sen 2 o
2
vox v x vo cos o tv 2t s
H max
2g

v sen2 o
2
vo Sen o
voy vo seno e o ts
g g

v0 sen2
2
e
v y vo sen o gt x vo cos xt
g vo Sen o
tv 2
g
2
vR v x v y
2 gt 2
hy v y t
2
 Movimiento Circular
Movimiento en el cual la trayectoria es una
circunferencia
Definiciones previas:

a. Desplazamiento lineal (s):

longitud de arco de circunferencia
recorrido por un cuerpo con
movimiento circular.

b. Desplazamiento angular ():

ngulo que se describe en el
centro de la trayectoria
correspondiente a un arco de
circunferencia, se expresa en
radianes.
 Movimiento Circular
Definiciones previas:

c. Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta completa.

T= tiempo empleado / n de vueltas

d. Frecuencia (f ): nmero de vueltas en la unidad de tiempo.

f = n de vueltas / tiempo empleado = 1/T

[f]=revoluciones /seg =1/s -1 = Hertz

f. Velocidad angular (): vector perpendicular al plano de rotacin.

 Movimiento Circular
Definiciones previas:

g. Aceleracin tangencial (a): vector que nos indica

cuanto cambia v en cada unidad de tiempo.

a

vT vT
a
t ac
MOVIMIENTO
ACELERADO

a
vT
h. Aceleracin centrpeta o radial (ac): llamada tambin aceleracin normal y es
perpendicular a v.

2
vt 4 2
R
ac R
2
2
R T

aC
vT
R

vT
i. Aceleracin angular (): vector perpendicular al plano de rotacin que indica cuanto
aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo.

rad rad rad

2 ; ;
S min hor

MOVIMIENTO MOVIMIENTO
ACELERADO RETARDADO
 M.C.U
A vT
0.5 seg

20

vT 20
0.5 seg
A

y T
20
Relacin entre

0.5 seg Si = 2 rad (equivalente a una

A vuelta); el tiempo sera igual al
perodo T
A
vT ;
2
t t T
Relacin entre vT y

De
A
vT .....................1
t

Adems de

A R.................. 2 Donde R radio de la circunferencia

Reemplazando (2) en (1)

R
vT
t
pero
t
vt R
MOVIMIENTO CIRCULAR

Velocidad angular media:

Es el cociente entre el ngulo barrido

por el radio y el tiempo empleado.

m = / t (rad/s)
Recordar: 1 vuelta = 2rad = 360

Normal al plano
 Aceleracin angular

Obtener y apartir de (por integracin)

RELACIN ENTRE LAS VELOCIDADES Y
ACELERACIONES ANGULARES Y LINEALES

V=R (NO ES VECTORIAL)

Si: V es perpendicular a R

DERIVANDO PARCIALMENTE V:

, R= CTE

ACELERACIN TANGENCIAL
ACELERACIN NORMAL :
POR DEFINICIN: a n =V 2
/ R = (R)2 / R = 2 R

Ahora obtengamos la relacin vectorial:

Casos particulares:

a.- Si el eje de rotacin de ambos cuerpos es el mismo:

a =b

b.- Si ambos cuerpos estn unidos por un punto tangente o

mediante una faja.

Va =Vb
 MOVIMIENTO MOVIMIENTO MOVIMIENTO
HORIZONTAL VERTICAL CIRCULAR
V f Vo at V f Vo gt f o .t

f o 2
2 2 2 2 2 2
V f Vo 2ae V f Vo 2 gh

1 1 2 1
e Vot at 2 h Vot gt o t t 2
2 2 2

V f Vo V f Vo f o
e t h t t
2 2 2

V f Vo

f o
a
t f to t f to
PROBLEMA : Una partcula se est moviendo en un crculo de
acuerdo a la ley: = 3t2 +2t , donde se mide en radianes y t en
segundos. Calcular la posicin angular, velocidad angular y la
aceleracin angular despus de 8 s.

Sol.
Para cualquier instante
Posicin angular : = (3t2 +2t) rad
Velocidad angular : = d / dt =( 6t +2 ) rad / s
Aceleracin angular: = d / dt = 6 rad / s2

Para t
= 8 segundos
Posicin angular : =( 3(8)+2(8)) rad
2

Velocidad angular : =( 6(8) +2 ) rad / s

Aceleracin angular: = 6 rad / s2
Un estudiante montado en su motocicleta pasa por la puerta
de una casa con una rapidez de 28,8 km/h. Luego despus
pasa por la puerta de otra casa, ubicada a 800 m ms
adelante, con una rapidez de 72 km/h. Calcular: , a) el
tiempo que demor en pasar por las dos puertas,
considerando que la aceleracin fue constante b) La
aceleracin media del motociclista

Datos:
V2 V1 = 28.8 km/h
am = 8 m/s
V2 = 72 km/h
= 20 m/s
X (t)
X = 800 m
a) Vm = r/ t

(20 +8)/2 = 800/ t

t = (800/ 14) s = 57 s

b) am= v/ t

am = v2- v1/ t
am = (20- 8)/ (57s) = 0.2 m/s2
Un microbus con MRUA cambia su velocidad de 36 km / h a
54 km /h en 4 segundos. Mantiene constante esta ultima velocidad
durantte 10 s. Luego desacelera uniformemente por 3 s , hasta
alcanzar la Velocidad de 18 km/h . Qu distancia recorri?

Sol:
a) 36 ------54 km/h , t =4s
X1 = Vm x t
X1 = (v1+ v2)/2 x t

b) 54 km/h , t = 10 s
X 2= V x t

c) 54 -------18 km /h , t / 3s
X3 = Vm x t = (v1+ v2)/2 x t

d) X total =X1 + X2 +X3

 Ecuaciones del Movimiento de Cada Libre.

Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad inicial V1, su
movimiento est sujeto a la accin de la aceleracin debido a la grave-dad. Usando la
definicin de aceleracin en la Fig.22 sta puede calcularse usando la expresin
vectorial (V V ) j
2 1

Y -g j = am =
V2 t2 t1
t
Igualando mdulos se tiene:
(V2 V1)
y2
g =t2 t1
g De donde obtenemos la velocidad final
V1 V2 = V1 g ( t2 t1 ) (28)
t1 = 0
Si t1 = 0, el tiempo total transcurrido es t2 = t
y1 X Entonces:
Superficie terrestre V2 = V1 g t
 Ejemplo 1: Un estudiante parado sobre una plataforma lanza una pelota
verticalmente hacia arriba con una velocidad de 17.5 m/s. Al momento del
lanzamiento la pelota esta a 4 m sobre el suelo. Hallar: a) la velocidad y
posicin de la pelota en el instante t = 1.5 s, b) la mxima altura de ascenso y
c) la velocidad y posicin de la pelota en el instante t = 3.5 s

Y Solucin:
V2
t2= t = 1,5 s
En la Fig.24, ubicamos el sistema de coorde-nadas
(X,Y) sobre la superficie terrestre, con los datos: V1 =
g 17.5 m/s, y1 = 4 m en t1 = 0
y2
a) La velocidad en el instante t2 = t = 1.5 s se obtiene
V1 mediante la ecuacin
t1= 0 V2 = V1 g t
y1 Usando valores

V2 = 17.5 ( 9.81)(1.5) = m/s

Superficie terrestre
X (Como la velocidad es positiva deducimos que la
pelota todava est ascendiendo)
La posicin en el instante t2 = t = 1.5 s se obtiene mediante la ecuacin

y2 y1 = V1 t g t 2
Usando valores:
y2 4 = (17.5)(1.5) (9.81)(1.5) 2

y2 = m

b) La mxima altura de ascenso se alcanza cuando V2 = 0, por lo tanto en la

ecuacin
-2 g ( y2 y1 ) = V22 V12
Usamos y2 = ym con los dems datos conocidos

_ 2 (9.81)( ym 4 ) = (0)2 _ (17.5)2

obtenemos
Despejando la incgnita

ym = m
c) La velocidad en t = 3.5 s, se obtiene mediante
la ecuacin V=0

V2 = V1 g t Y
reemplazando valores se tiene
g
V2 = 17.5 ( 9.81)(3.5)
ym
V2 = m/s
t2= t = 3. s
V2

Y la posicin en t =3,5 s. se obtiene usando valores y2

V1
en la ecuacin:
g t2 t1= 0
y2 y1 = V1 t 2 y1

y2 4 = (17.5)(3,5) (9.81)(3.5) 2 X
Superficie terrestre
y2 = m
Un acrbata en bicicleta se lanza del
borde de un risco. Justo en el borde ,
su velocidad es horizontal con
magnitud de 9m/s. Obtenga la
posicin , distancia del borde y
velocidad de la moto despus de 0.50s
Un bateador golpea una pelota de modo que esta adquiere una
rapidez inicial vo= 37 m/s con un angulo inicial de 53.1 en un
lugar donde g= 9.80 m/s. a) Calcule la posicin de la bola y la
magnitud y direccion de su velocidad cuando t = 2s b)
Determine cuando la pelota alcanza el punto mas altoCAIDA
y su altura
LIBRE

h en ese punto . C) Obtenga el alcance horizontal e

M.R.U.

vy 0
vox vo cos o

vy 0
vox vo cos o

Hma
voy vo sen o vo
x

o
vox vo cos o
e: alcance horizontal
DOS RUEDAS CON EJES FIJOS Y RADIOS DE 10CM Y 15 CM
ESTAN CONECTADAS MEDIANTE UNA CADENA DE
TRANSMISION , SI LA MENOR GIRA CON UNA VELOCIDAD
ANGULAR DE 6 rad/s . CON QUE VELOCIDAD ANGULAR
GIRARA LA OTRA?CON QUE VELOCIDAD TANGENCIAL O
LINEAL GIRARAN LAS DOS?