Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Instrumentacin y Control de
Procesos
Elaborado por el Profesor del
curso:
Ing. Mximo Baca Neglia
INTRODUCCION:
Durante el proceso de produccin de un determinado
producto o en el mismo proceso se esta interesado
en el conocimiento y control del sistema a fin de
proporcionar un producto econmico y de calidad.
Ambos objetivos, de conocimiento y de control, son
complementarios, ya que para poder controlar un
proceso, es necesario que el sistema bajo control sea
entendido y modelado. El proceso puede ser
controlado o corregido uniformemente, para obtener
un producto de alta calidad, aplicando los
controladores automticos.
Proceso
Todo Proceso productivo es un sistema formado por
personas, equipos y procedimientos de trabajo. El proceso
genera una salida (output), que es el producto que se
quiere fabricar. La calidad del producto fabricado est
determinada por sus caractersticas de calidad, es decir,
por sus propiedades fsicas, qumicas, mecnicas,
estticas, durabilidad, funcionamiento, etc. que en
conjunto determinan el aspecto y el comportamiento del
mismo. El cliente quedar satisfecho con el producto si
esas caractersticas se ajustan a lo que esperaba, es decir, a
sus expectativas previas.
Proceso
para los fines de control significa el equipo a
automatizar en donde se estabiliza la variable
de control, a travs de los sensores,
actuadores y controladores
Control de Proceso:
ENTRADA SALIDA
PROCESO
VARIABLE
PERTUBARADORA
6
DETECTOR DE ERROR
PERTURBACIN VARIABLE
O CONTROLADOR CONTROLADA 4
VARIABLE MANIPULADA
ACTUADOR 5
ENTRADA ELEMENTO SALIDA
PROCESO
SET POINT 2 FINAL DE
VALOR DE
CONTROL
REFERENCIA
ERROR 3
SENSOR
ELEMENTO DE
MEDICIN 1
VARIABLE 7
MEDIDA
Sensor Elemento Primario de Medicin: Son los elementos
primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos
usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable
medida en una seal elctrica, los mas usados en la industria son los
de nivel, de presin, de temperatura, de flujo, de proximidad entre
otros.
Controlador: Es un instrumento para detectar los desvos existentes
entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point,
programado por un operador, emitiendo una seal de correccin
hacia el actuador, los controladores pueden ser del tipo manual,
neumtico digital, as como los PC con tarjetas de adquisicin de
datos y los PLC.
Actuador Elemento Final de Control: Los actuadores son los
elementos finales, tienen por funcin alterar el valor de la variable
manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor
controlado, respeto al valor deseado, pueden ser motores, vlvulas,
rels y swicthes
VARIABLES
Variable Controlada: es el parmetro mas importante del proceso,
debindose mantener estable, sin cambios, pues su variacin alterara
las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a travs de un
sensor es una condicin importante para dar inicio al control.
Variable Manipulada: es el parmetro a travs del cual de deba
corregir las perturbaciones del proceso, colocndose un actuador para
estabilizar el sistema.
Variable Perturbadora: es el parmetro desestabilizador del sistema
por cambios repentinos afectando el proceso.
Variable Medida: es todo parmetro del proceso requerido para
conocer su valor, por lo tanto debera ser monitoreado, no siendo
necesariamente la ms importante para controlar el sistema pero si
para mantener un registro de dato.
Sistemas de Control
ENTRADA DE AGUA FRIA
ENTRADA DE
AGUA FRIA
sensor
VALVULA
VALVULA DE AGUA
proceso SALIDA DE
DE VAPOR CALIENTE
accin
AGUA SALIDA DE
correctora
CALIENTE AGUA
ENTRADA CALIENTE
DE VAPOR compara ENTRADA BULBO
controlador
computa DE VAPOR
TERMOMETRO
INDICADOR
Lazo de Control
Seal normalizada
Inst. 4 a 20 mA
Medidor
Inst.
Indicador
Sonda
Instrumento en el campo
Instrumento montado en panel
c. Una lnea entrecortada d. Una lnea slida doble
dividiendo el crculo para dividiendo el crculo para
instrumentos montados instrumentos montados
detrs de paneles o en paneles auxiliares o
gabinetes (de fcil acceso secundarios
para el operador
PI
FY 1
3
Instrumento montado
detrs del panel Instrumento montado en
panel auxiliar
e. Lneas entrecortadas f. Lneas entrecortadas
dobles dividiendo el crculo simple dividiendo el crculo
para instrumentos montados para instrumentos
detrs de paneles montados en el panel
secundarios principal
FY FY
4 4
P1 P2 P3
TIC WIC SIC
1 1 1
Designadores de Posicin
Cuadrados Pequeos
Representacin de un Representacin de un
actuador de pistn actuador de pistn de
doble accin
c. Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo
un cuadrado con la combinacin E/H para indicar
actuadores electrohidraulicos o con una X para
representar actuadores no clasificados.
E
H
X
Representacin de un Representacin de un
actuador electrohidralico actuador no convencional
d. El cuadrado pequeo Uno de los ms recientes
puede representar tambin usos para los cuadrados
un posicionador dibujdo al es la representacin de
lado del cuerpo de la bloques de funciones o
vlvula como indicador de funcin
FY
5
PIC PIC
2 2
Seal Neumtica
Seal Elctrica
Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
El smbolo de seal neumtica es usado ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua
4 Proporcional K
1:1
14 Menor >
2:1
5 Integral 15 Limite Alto
>
6 Derivada d/dt 16 Limite Bajo >
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
CONTROL MECANICO
FUNCION DE
COMPUTADOR
CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
C Conductividad
D Densidad
Cantidad de FQR
FQ FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
flujo C
FFR
FF Flujo Promedio FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
C
Corriente
H HIC HC HS
Elctrica
M Humedad
TDR TDC
T Frecuencia TDIC TDC TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
C V
Temperatura
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
diferencial
U Multivariable
Vibracin
V Anlisis VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecnico
Evento, Estado
Y YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Presencia
Posicin
Z Dimensionamie ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
nto
ZDR ZDC
ZD Posicin ZDIC ZDC ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
C V
Cicln
Columna de
Columna empacada destilacin
para destilacin
Secador
rotatorio Secador
Secador de
Rotatorio
tambor
Evaporador Evaporador
Circulacin,fuerza Conveccin natural
extractor centrifugo
(liquido/liquido)
Evaporador Vibrador, protegido
Efecto multiple
filtro de
Hidroprotector Filtrorotatorio Precipitador bolas
Molino de
discos Tanque
Molino
giratorio
PDC
Seal Neumtica
TV
301
Vapor 14"
I/P
FY
L
101
LT LT
TV 201 H 201
301
Producto
I/P
PY
LAH 401
201
FT
101
PDI
401
FIC
101