3.

1 CONDICIONES MATEMATICAS PARA DEFINIR EL EQUILIBRIO DE

UN SOLIDO RIGIDO.
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES EN R2. DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
Concepto de solido rgido: Se define como un cuerpo indeformable, es decir, por
mas grande que sea la carga el cuerpo bajo este concepto no se deforma.
A) LEYES DE NEWTON

Primera ley: Un cuerpo permanecer en reposo, o en

movimiento con velocidad constante y trayectoria rectilnea
siempre y cuando la resultante de fuerzas que acta sobre el
cuerpo sea igual a cero.

Segunda ley: Si sobre un cuerpo acta una resultante de

Sir Isaac Newton (1642-1727)
Fsico, matemtico, telogo,
filosofo, inventor.
fuerzas distinta de cero, este cuerpo experimentara un
aceleracin en direccin a la fuerza resultante, adems esta
aceleracin ser proporcional a la masa del cuerpo.

UNIDAD I. Cuerpos rgidos


Tercera ley: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos cuerpos o
partculas son iguales, opuestas y colineales.

B) CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Definicin: Un cuerpo rgido inmvil esta en equilibrio si, y solo si, la fuerza y el
par resultantes que acta sobre el cuerpo es igual a cero.
Teorema: Un cuerpo rgido inmvil esta en equilibrio si, y solo si, la suma
vectorial de todas las fuerzas externas es cero y el momento de estas fuerzas
alrededor de cualquier punto es cero.

C) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo LIBRE consiste en un croquis del contorno del cuerpo

rgido en el cual se separa el cuerpo rgido para mostrar las fuerzas que el
entorno ejerce el.
Las fuerzas que deben ser consideradas al momento de realizar el DCL son:
Fuerzas externas conocidas aplicadas sobre el cuerpo rgido. Las Fuerzas
externas ejercidas por el entorno (Reacciones).

UNIDAD I. Cuerpos rgidos

D) REACCIONES. FUERZAS DE ENTORNO. SOPORTES

Un soporte restringe la translacin de un cuerpo en una direccin especifica,

como consecuencia se genera una fuerza sobre el cuerpo. De igual forma, si
una rotacin es restringida, sobre el cuerpo se genera un momento par.

UNIDAD I. Cuerpos rgidos

E) EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

UNIDAD I. Cuerpos rgidos

F) ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS E INDETERMINADAS

Las ecuaciones de equilibrio proporcionan condiciones necesarias y suficiente

para el equilibrio. Cuando todas las fuerzas (Reacciones) en una estructura
pueden determinarse estrictamente a partir de esas ecuaciones, la estructura se
denomina Estticamente determinada.

Si el numero de reacciones es superior a la cantidad de ecuaciones de equilibrio

la estructura se denomina Estticamente indeterminada y deber ser resuelta
con otros mtodos.

UNIDAD I. Cuerpos rgidos