02 - Clase Torsión

Elasticidad de
Materiales Slidos
Torsin
______________________________________________________________________________
Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniera
Departamento Acadmico de Energa y Fsica
Asignatura Fsica II
Contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un rbol circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Seccin 6 - Resumen de ecuaciones
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Asignatura Fsica II
Deformaciones en un rbol circular

Un momento de torsin o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de

transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.
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Asignatura Fsica II
Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de

torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el
hule, por ejemplo.
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan
siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
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Asignatura Fsica II
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y

consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
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dos
Observemos la figura.
Donde AA es el arco que

recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsin,
secciones
es el
ngulo de giro (en radianes) entre
transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.
A'L
Si el ngulo es muy pequeo, se puede establecer:
Asignatura Fsica II
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Ley de Hooke para Torsin
G2(1GE) Asignatura: Fsica II
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elstico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
Matemticamente, podemos expresar dicha relacin como sigue:
Donde es el esfuerzo cortante, es la deformacin por cortante y G es

el mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:
Siendo el mdulo de Poisson.

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Asignatura: Fsica II
Esfuerzos cortantes en barras circulares

debido a torsin
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar
la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a un
momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.
- El eje est sometido a la accin de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

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Universidad nacional del Santa
mrarxmLamxaxrLL
mantienen constates, de forma que vara linealmente con .
Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L se
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin :
Luego:
Y, finalmente:
______________________________________________________________________________

TmaxrmaxrTdAmax2dA
r
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:
Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una

informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condicin de equilibrio:
Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:
______________________________________________________________________________
TmraxmaxJTJ
Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida
como momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la
expresin de la forma:
Recordando que anteriormente se estableci que:
Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:
Para un rbol circular hueco el momento

polar de inercia J es:
1
J (r24 r14 )
2

J 4
( D2 D1 )
4
32
______________________________________________________________________________
Por otro lado, como se
J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin.
estudi en el captulo anterior, el

esfuerzo cortante debe actuar
tambin en otro plano perpendicular
al de la seccin transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
T
Finalmente, obtenemos lo siguiente:
______________________________________________________________________________
Ejes estticamente indeterminados

Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud L.
De forma similar al caso de

carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados.
Nos interesa entonces
determinar una expresin que
relacione el par torsor T con el
ngulo de giro entre secciones
transversales .
______________________________________________________________________________
rG
TJrL
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo con la deformacin

cortante mediante la expresin:
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo

cortante, determinada recientemente:
______________________________________________________________________________
TJr T

G
L
rJG
Finalmente, para barras de seccin circular:
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las

Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y

en la ley de Hooke, obtendremos:
condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en

distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.
______________________________________________________________________________
la figura.
TACT0
Observemos el caso mostrado en
En ella se presentan dos barras

solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor T en su unin.
La condicin de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).

Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
______________________________________________________________________________
TTAAABCATBTABBC0A0
En primer lugar, estudiemos el tramo AB.
El torsor aplicado sobre este segmento se define

realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
Luego, aplicamos un procedimiento

similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
______________________________________________________________________________
LG
T(JTJABA)BG BA
LAABB(TJTJBBCCAG
B C LG
)LBC
BC
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:
Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y

B/C es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que
deben ser iguales; entonces:
Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que

necesitamos para resolver el sistema:
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Departamento Acadmico de Energa y fsica
Ejemplo:
Si se aplica un momento torsor de 10000 kg.cm sobre un rbol de 45 mm de
dimetro, cual es el esfuerzo cortante mximo producido?. Cual es el ngulo
de giro en una longitud de rbol de 1,20 m ?. El material es acero para el cual
G=8,4x105 kg/cm.
Solucin:
El esfuerzo cortante mximo se origina en el lmite externo del material y se
determina mediante la relacin:
Tr 4
max Donde: j D j (4,5cm) 4 40,2cm 4
j 32 32
Reemplazando los datos del problema:
max
10000kg.cm(2, 25cm) max 560kg / cm 2
40, 2cm 4
El ngulo de giro en una longitud de 1,20 m es:

TL
Con los datos del problema
10000kg .cm(120cm) 0,355rad
Gj (8,4 x105 kg / cm 2 )(40,2cm 4 )
Ejemplo:
Un rbol circular macizo tiene una ligera y uniforme variacin de grosor desde
un extremo al otro. Llamando a al radio del extremo mas delgado, b al de
mayor grosor y T al par torsor aplicado, determine el error que se comete al
calcular el ngulo de torsin para una longitud dada tomando el radio medio
del rbol. Considerar: b=1,2 a
Solucin:
El ngulo de torsin se determina
utilizando la relacin: TL

GJ
El radio r de una seccin recta
ubicada a una distancia x del extremo
izquierdo ser:
(b a)
r a x
L
El momento polar de inercia 4 4 (b a ) 4
J D r [a x]
para la seccin sombreada de 32 2 2 L
la figura ser:
El ngulo d que gira el elemento sombreado de longitud dx, ser:
Tdx
d El ngulo de torsin en la longitud L se
(b a ) 4 determina integrando esta ecuacin
G [a x]
2 L
L
2T dx 2T 1 L 1 2TL 1 1
3)
L
( )( ){ } (
G 0 [a
x]4 G 3 b a [a 3G (b a) b a
0
(b a ) (b a ) 3
x ]4
L L
1,40433TL
Considerando que b=1,2a
Ga 4
Ahora, para un rbol macizo de radio uniforme cuyo radio sea el radio promedio
del rbol que acabamos de ver, el ngulo de torsin ser:
TL 1,36602TL el porcentaje del u 0,03831

u x100 x100
4 Ga 4 error cometido es: 1,40433
G (1,1a )
2
error 2,73%
Ejemplo:
El rbol compuesto representado en la figura es de acero para el cual
G=8,4x105 kg/cm. Para la situacin mostrada y despreciando la
concentracin de esfuerzos producido por el cambio brusco de seccin;
determinar el esfuerzo cortante mximo en cada parte del rbol y los ngulos
de torsin en B y en C.
Solucin:
El par que acta en la zona BC es: 50000 kg.cm, entonces
el esfuerzo cortante en esa zona ser:
T .r 50000kg.cm(3,75cm)
BC 600kg / cm 2
J
(7,5cm) 4
32
En la zona AB acta un par igual a: (50000-80000)kg.cm
El esfuerzo cortante en esa zona ser:
30000kg .cm(5cm)
AB 155kg / cm 2

(10cm) 4
32
El ngulo de torsin en B con respecto al extremo A , ser:
TL 30000kg.cm(90cm) En sentido
BA 0, 00327 radianes horario
GJ 8, 4 x105 kg / cm 2 ( )(10cm) 4
32
El ngulo de torsin de C respecto de B ser:
50000kg.cm(60cm) En sentido
CB 0.01150 radianes
antihorario
8,4 x105 kg / cm 2 ( )(7,5cm) 4
32
Entonces el ngulo de torsin de C respecto de A es:
CA CB BA (0.01150 0, 00327)radianes
CA 0,00823radianes En sentido
antihorario
NOTA: el sentido de los ngulos de torsin se mira desde A (extremo fijo)

Ejemplo
Considerar un rbol compuesto fabricado con uno macizo de 5 cm de dimetro
de aleacin de aluminio con G = 2,8x105 kg/cm, rodeado de otro de acero,
circular, hueco de dimetro exterior 6,5 cm e interior 5 cm, con G = 8,4x105
kg/cm. los dos metales estn rgidamente unidos entre s. Si el rbol
compuesto est cargado con un momento torsor de 14000 kg.cm, calcular el
esfuerzo cortante en las fibras exteriores del acero y en las del aluminio
Solucin
Del equilibrio del sistema se tiene T1 T2 T (1)
Como los metales estn rgidamente unidos, el ngulo
de torsin producido ser igual para ambos, esto es:
T1 L T2 L
1 2

2,8 x105 kg / cm 2 ( )(5cm) 4 8,4 x105 kg / cm 2 ( )[(6,5cm) 4 (5cm) 4 ]
32 32
De aqu se obtiene T1 0,18T2 (2)

De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
T1 2140kg.cm Soportado por el rbol macizo de aluminio
T2 11860 kg.cm Soportado por el rbol hueco de acero
El esfuerzo cortante en las fibras externas de cada material ser:
T1r 2140kg.cm(2,5cm)
Al
Tr J Al
(5cm) 4
32 Al 90kg / cm 2
J
T2 rext 11860 kg.cm(3,25cm)
Ac
J Al
[(6,5cm) 4 (5cm) 4 ]
32
Ac 340kg / cm 2
Relacin entre torsor, potencia y

velocidad angular
Como se mencion al principio de este captulo, el inters principal

de estudiar el fenmeno de torsin sobre barras circulares reside en que
stas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en
conjunto con poleas y correas con engranajes.
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El trabajo mecnico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del rbol circular de dimetro D=2r es:
dW 2( Fdl ) F (2rd ) FDd

La potencia mecnica P se define como:
dW
P
dt
Entonces de la relacin anterior tenemos:
dW d
P FD T
dt dt
P T
De donde:
T= par torsor
= velocidad angular
PmTTconducitorconducitor
En el diseo de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente.
como la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema

conductor y el conducido:
La primera, es la expresin matemtica que indica la potencia que

comunica un eje una polea:
Donde P es la potencia transmitida, es la velocidad angular y T

el torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.
Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define
La relacin de transmisin siempre debe ser mayor que la unidad.

Como la mayora de los sistemas de transmisin son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los trminos.
______________________________________________________________________________
EJEMPLO:
15 HP
La polea de la figura se une al eje en el que
va montada por medio de una chaveta de
1x1x6 cm. El eje tiene un dimetro de 5 cm y
la polea transmite una potencia de 15 HP,
girando a 120 rpm. Hallar el esfuerzo de
cortadura en la chaveta
SOLUCIN:
La potencia y la velocidad angular la debemos
expresar en unidades que nos permitan
simplificaciones
735,5watt
P 15HP( ) 11032,5watt
1HP
120rev 2rad 1 min

( )( ) 12,56rad / s
1 min 1rev 60s
P 11032,5 Nm / s
El momento torsor es: T 878,38 Nm
12,56rad / s
Debido a que el sistema est en equilibrio:
T 877,94 Nm
T Fr F 35117 ,6 N
r 0,025m
Esta fuerza actuando tangencialmente sobre la seccin recta de la chaveta

nos da el valor del esfuerzo en esta seccin
La seccin recta de la chaveta tiene un rea de:
A 1cm(6cm) 6cm 2 6 x10 4 m 2
Luego el esfuerzo ser:
F 35117 ,5 N
4 2
58,5MPa
A 6 x10 m
58,5MPa
EJEMPLO:
Para el eje cilndrico hueco que se muestra en la figura:
a)Cual es el mayor torque que puede aplicrsele si el esfuerzo cortante no debe

pasar de 120 MPa.
b)Cual es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIN:
T Tr
a) como max
J J
( max ) J ( ) J
De donde: T Tmax max
r rext
(120 x10 6 Pa )

32
(0,060m) 4 (0.040m) 4
Tmax
0,030m Tmax 4,08kNm
b) El esfuerzo cortante mnimo lo podemos deducir del grfico siguiente:
max min r1
min max
r2 r1 r2
0,02m
min (120MPa)
0,03m
min 80MPa
EJEMPLO:
El eje vertical AD est unido a una base fija en

D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de dimetro ha sido perforado en la
porcin CD del eje. Sabiendo que todo el eje
est hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ngulo de torsin en el extremo A.
SOLUCIN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD,
cada una de seccin uniforme y con torque interno
constante, adems el sistema est en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250 Nm TAB 0 TAB 250 Nm

Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar
250 Nm 2000 Nm TBC 0 TBC 2250 Nm

No hay torque aplicado en C entonces : TCD TBC 2250 Nm
El ngulo de torsin en A ser:
Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

( )
J i G G J AB J BC J CD

1 (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m) (2250 Nm)(0,6m)
A
80GPa (0,03m) 4
32

32
(0,06m) 4

32

(0,06m) 4 (0,044) 4
360
A 0,0388rad (
2rad
) 2,22
A 2,22
Diseo de ejes de transmisin

El diseo de ejes de transmisin consiste bsicamente en
determinar el dimetro y material ms apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:
- Que las deformaciones ocasionadas por torsin sean aceptables

segn los requerimientos del diseo.
- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los

esfuerzos admitidos en el diseo, segn el factor de seguridad con el que se
est trabajando.
- Que dimetro del eje no exceda demasiado el tamao necesario,

pues esto influye en los costos de produccin, en la geometra del diseo, en
el peso muerto del sistema, etc.
______________________________________________________________________________
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil

determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta
seccin.
______________________________________________________________________________
Al trasladar las cargas a la

seccin transversal crtica, observaremos
que sobre ella se encuentran aplicados una
fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y
un momento flector M.
Tenemos entonces tres posibles

puntos crticos:
- El punto A, donde se generan

(+) debido al momento flector y debido
al torsor;
- El punto A, donde se generan (-) debido al momento flector y
debido al torsor;
- el punto B, donde se concentran los debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.
______________________________________________________________________________
Ecuaciones empleadas en barras no

circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par
torsor aplicado sobre una viga de seccin transversal no circular.
La deduccin de las ecuaciones que describen la distribucin de

esfuerzos cortantes debido a torsin en estas barras no es sencilla. Nuestro
inters radica principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar
las caractersticas geomtricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con
el esfuerzo cortante mximo que se produce y su respectiva deformacin.
Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a

continuacin algunos ejemplos.
______________________________________________________________________________
Departamento Acadmico de Energa y fsica
LmaxGTaa2bT32b23
2 Seccin elptica
______________________________________________________________________________
LmaxG
Ta3834
2
0
T Seccin triangular equiltera

______________________________________________________________________________
4802a734T
,mLax1G Seccin cuadrada
______________________________________________________________________________
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
G2G(1E)
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:
E: Mdulo de elasticidad del material

: Relacin de Poisson del material
______________________________________________________________________________
J
T
Esfuerzo cortante en barras de seccin circular
debido a momento torsor
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal

: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
______________________________________________________________________________
B/AJLG
T A
B
ngulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor
: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A

T: Par torsor al que est sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B
______________________________________________________________________________
PmTT conducitorconducitor
Relaciones entre par torsor, potencia y
velocidad angular
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)

T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
______________________________________________________________________________

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Elasticidad de

Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin

Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados

Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular

Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares

Seccin 6 - Resumen de ecuaciones

Deformaciones en un rbol circular

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de

Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y

Donde AA es el arco que

G2(1GE) Asignatura: Fsica II

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin

Matemticamente, podemos expresar dicha relacin como sigue:

Donde es el esfuerzo cortante, es la deformacin por cortante y G es

Siendo el mdulo de Poisson.

Esfuerzos cortantes en barras circulares

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:

Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L se

Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin :

Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

Recordando que anteriormente se estableci que:

Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

Para un rbol circular hueco el momento

estudi en el captulo anterior, el

Ejes estticamente indeterminados

De forma similar al caso de

En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo con la deformacin

Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo

Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las

Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y

condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en

En ella se presentan dos barras

La condicin de equilibrio que

Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).

El torsor aplicado sobre este segmento se define

Luego, aplicamos un procedimiento

La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y

Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que

Reemplazando los datos del problema:

El ngulo de giro en una longitud de 1,20 m es:

TL 1,36602TL el porcentaje del u 0,03831

NOTA: el sentido de los ngulos de torsin se mira desde A (extremo fijo)

De aqu se obtiene T1 0,18T2 (2)

T1 2140kg.cm Soportado por el rbol macizo de aluminio

T2 11860 kg.cm Soportado por el rbol hueco de acero

El esfuerzo cortante en las fibras externas de cada material ser:

Relacin entre torsor, potencia y

Como se mencion al principio de este captulo, el inters principal

dW 2( Fdl ) F (2rd ) FDd

como la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema

La primera, es la expresin matemtica que indica la potencia que

Donde P es la potencia transmitida, es la velocidad angular y T

Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define

La relacin de transmisin siempre debe ser mayor que la unidad.