Modelagem de Sistemas Fluídicos

Sistemas de
Comando/Controle
Hidrulico e Pneumtico
2016-2
Joo Ccero da Silva

jciceros@mecanica.ufu.br
Salas 1M 216, 1M 127 e 5H4
SCHP
Curso: Eng Mecnica ( ) , Mecatrnica( ) ou ( )
Controle e Automao
Turma:2S116
Apresentao da Disciplina
Programa
Metodologia
Bibliografia
Avaliao
Comentrios
SCHP
Objetivo Geral=Proporcionar uma viso ampla da aplicao dos

conceitos da Energia Fludica nos Sistemas Automatizados e
Automticos de forma dedicada, embarcada, hbrida e se
utilizando de outras formas de energia como a Eletro-Eletrnica
de Potncia e Digital.
Objetivo Especfico=Aprimorar o conhecimento dos sistemas e

processos que se utilizam de dispositivos hidrulicos,
pneumticos e a vcuo e suas combinaes a fim de aplic-los
no mbito de projeto, especificao, seleo, fabricao,
montagem, operao e manuteno.
SCHP
Apresentao da Disciplina
-Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia Fludica.

-Da Mecnica dos Fludos origina se os Sistemas Estticos e Dinmicos
de Energia Fludica.
-Os Sistemas envolvem as energias:mecnica, eltrica, eletrnica,
hidrulica*, pneumtica, vcuo, trmica, qumica, elica, biomassa e
nuclear isolados ou combinados.
-Foco da disciplina:Comando e Controle de Sistemas e Sub Sistemas
Hidrulico, Pneumtico, Vcuo isolados ou combinados com outros
Sistemas e Sub-Sistemas(mecnico,eltrico e eletrnico).
-Integrao com outras Tecnologias( Automao, Robtica, Domtica,
Automatizao, Softwares:CAE,CIM,CAM,SolidWorks,Automation
Studio, FluidSim)
-Crditos: FLUITRNICA(NEI-Outubro de 2000) , a
PNEUTRNICA(BOLLMANN) a Bibliografia de Referncia.
*)Hidromecnica = Hidrosttica + Hidrodinmica (Industrial e Mbil ou
Mvel). Variao: Hidromecatrnica=Hidromecnica +
Eletrnica.
SCHP
Ementa da Disciplina
Introduo Energia Fludica-Introduo

Pneumtica-Hidrulica Industrial e Mbil(Mvel)-
Eletropneumtica-Eletrohidralica-Sistemas de
Gerao ou Produo da Energia Fludica e
Vcuo-Preparao, Distribuio e Utilizao da
Energia Fludica-A Eficientizao Energtica
aplicada Energia Fludica.
Aplicao da Hidrulica , Pneumtica e Vcuo-
Introduo Automao Industrial-Circutos
Fundamentais Bsicos-Fludos(Ar Comprimido,
Hidrulico e Outros)-Instalaes e
Componentes de um Sistema de Compresso,
Bombeamento e de Produo de Vcuo.
SCHP
Programa
1.0)Apresentao da Disciplina(Objetivos:Geral e
Especfico).
2.0)Introduo, Histrico , Conceitos e Aplicaes.
3.0)Processos Artesanais/Manuais,
Mecanizados/Automatizados(Comando) e
Automaticos(Controle).
4.0)Legislao, Normas Tcnicas e
Recomendaes.
5.0)Terminologia e Reviso de Conceitos da
Mecnica dos Fludos.
6.0)A Pneumtica , o Vcuo e a Criogenia
7.0)A Hidrulica de Potncia(Industrial e Mbil)
8.0)Preparao, Produo, Distribuio e Utilizao
do Ar Comprimido, Vcuo e Fludo Hidrulico.
9.0)Eficincia Energtica(foco: Energia Fludica e
Combinaes).
SCHP
Programa(Continuao)
10.0)Desenvolvimento e Implementao de um
Sistema de Ar Comprimido/Gs/Vcuo e
Bombeamento de Fludo Hidrulico.
11.0)Qualidade da Energia
Fludica(Secagem/Desumidificao e Filtragem).
12.0)Seleo e Especificao de Componentes,
Acessrios e Materiais de um SAC e BFH.
13.0)Introduo aos Circutos
Bsicos(Comando Direto).
SCHP
Programa(Continuao)
14.0)Introduo aos Circutos
Bsicos( Comando Indireto).
15.0)Desenvolvimento e Aplicao de Circutos
Fundamentais( Bsicos e Especiais ).
16.0)Arquitetura de um Circuto
Normas Tcnicas
Cadeia de Comando.
Diagramas: Intuitivo, Passo a Passo e Cascata, Trajeto
e Passo, Trajeto e Tempo
Simulao pelo FluidSim-P, EP e H, EH ou similar
Simulao em Bancada.
SCHP
Metodologia
-Exposio do contedo programtico oral,
escrito e apresentaes ( Parte Terica )
-Atividades de Laboratrio ( Parte Prtica ) ,
compondo se de 9 aulas presenciais em
turmas de 10 participantes. Estas
atividades so denominadas L 1 , 2, , 8
com a emisso do relatrio de
participao por grupo de no mximo 4
alunos.A 9 aula destinada avaliao
em bancada da simulao em meio
eletropneumtico ou eletrohidralico.Os
L6 e L7 devero ser entregues na
extenso .ct( fluid sim) bem como a
avaliao final( 1 parte )
SCHP
-Comentrios e consideraes sobre a
legislao, normas tcnicas, bibliografia ,
peridicos e divulgao tcnica atravs
de catlogos, folders, portfolios,
congressos e feiras.
-Consideraes sobre as aplicaes e os
estudos de casos.
-Interatividade.
-Recomendaes.
-Ineditismo.
SCHP
Bibliografia
SCHP
Literatura Bsica(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automao
Industrial Pneutrnica.So Paulo, ABHP,1977.
5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automao
Eletropneumtica.3 Ed.So Paulo-rica , 1999.
6)FIALHO,A.B.Automao Pneumtica:Projetos,
Dimensionamento e Anlise de Circutos.So
Paulo-rica , 2003.
7)NATALE,F.Automao Industrial.4 Ed.So Paulo-
rica,2002
8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automao e
Controle Discreto.So Paulo:rica, 1999.
9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas
Hidrulicos, 2 Ed. Florianpolis:Editora da
UFSC, 2003.
10)Novais, Jos M. de Almeida-Ar Comprimido
Industrial, 2 Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-
Lisboa Portugal-2008
SCHP
Referncias Bibliogrficas
Sistemas Aeronuticos
Moir, Seabridge Aircraft Systems: Mechanical, Electrical,

and Avionics Subsystems Integration, AIAA Education
Series, 2001.
Lombardo - Advanced Aircraft Systems, Pratical Flying
Series, 1993.
Delp, Bent, McKinley Aircraft Maintenance and Repair,
5th Edition, 1986.
Sistemas Hidrulicos
Gree Aircraft Hydraulic Systems, John Wiley, 1985.

Lewis, Stern Design of Hydraulic Control Systems,
McGraw-Hill, 1962.
SCHP
Cursos Similares em outras IES e Outras Instituies
-Prof. Gorgulho-UNIFEI
-Prof. Ruy Aguiar ISEL
-Prof. Victor.J. De Negri UFSC
-Prof. Hermini-UNICAMP
-Prof. Luiz Eduardo-IFET-SP
-Prof. Marco Antnio Ribeiro-Petrobrs
-Prof. Luiz Rosa e Clio Carlos Zattoni-FATEC(www1.fatecsp.br/celio)
-Prof. Eurpedes-UNICAMP
-Prof. Emlio C.Nelli-Poli-USP
-Prof. Marcelo Coelho-IFET-SP
-Prof.Luiz rosa-UNESP
-Prof.Simone-UFTPR
-Prof.Eng Francisco Alves de Lima Jr
-PROCEL/ELETROBRAS
-EFFICIENTIA/CEMIG
-Auto Esporte
-Vrum
SCHP
Principais fabricantes de Equipamentos Hidrulicos, Pneumticos, Vcuo e
Fludos
-Parker, SMC, Bosch, FESTO, Shulz, Fargon, Metalplan, Spirax Sarco,
Atlas Copco, Ingersoll Rand, Chicago Pneumatic, HDA, Reitz,
Rexnord, Vickers, Rexroth, Komatsu, Wabco, Dynapac, Caterpillar,
Garret,Volvo, Scania, Iveco, ZF, Monroe, Cofap, Nakata, Vargas, Huber
Warco, Case, Michigan, Michelin, Goodyear, Dresser, Firestone, Eaton,
Enerpac, Pirelli,JCB, Terex Demag, Terex Cranes, Massey Ferguson,
John Deere, Valtra, Ford Cargo, Mercedes Benz, Caminhes VW,
Guindastes Munck e Madal, Hitter, Emerson, Danfoss, Wika, Yokogawa,
Smar, Ascoval, Omel, Nash, PIAB, Liebherr, Bombas Edwars, Dover
Pneumtica, Fester, Norgren, Domnick Hunter, Micro Automation, Engetank,
Micro Automation, Gates, White Martins, Filtros HB, Oxignio do Brasil,
Linde, Petrobrs, Mobil, Petronas, Filtros Mann, Castrol, Ipiranga, Shell,
Texaco, Chiaperini, MotoMil, Pressure, CompAir,Ermeto, Milano,
Benflex,Balfex, Ryco, Eluma, Tubos Oliveira e Apolo, Tupy, Mipel, Niagara,
Dox, Atos, Klinger, Ascoval, Jefferson , Lemasa, Mahle...
Modelagem Matemtica de
Sistemas Fludicos
Referncia
Sistemas Fludicos
GARCIA, Claudio. Modelagem e simulao de processos industriais e de
sistemas eletromecnicos. 2 ed. rev. ampl. 1 reimpr. So Paulo: Edusp,
2009. 678 p. (Srie Acadmica, 11 (EdUSP)). Inclui bibliografia (ao final de
cada captulo). ISBN 9788531409042. Resumo:
Dirigido tanto pesquisa acadmica quanto ao emprego industrial, esta
reedio revisada e ampliada procura dar uma viso geral sobre a
obteno de modelos matemticos dinmicos a partir de conhecimentos
tericos bsicos dos processos industriais de sete reas da engenharia:
mecnica, eltrica, eletromecnica, fludica, trmica, termo-hidrulica e
qumica. A complexidade dos modelos aumenta gradualmente,
apresentando-se, em primeiro lugar, balanos de massa e, ao longo dos
captulos, balanos de quantidade de movimento e de energia. Seguem-
se o modelamento de medidores e atuadores, a linearizao de equaes,
a gerao de funes de transferncia e a obteno analtica de
respostas temporais dos modelos. Finalmente, so apresentados a
simulao numrica de modelos, conceitos e exemplos de algoritmos
numricos de integrao de sistemas de equaes diferenciais ordinrias
e exemplos de sistemas em cada uma das sete reas especialmente
contempladas. .
Sistemas Fludicos
Notas de contedo:
1. Introduo e definies gerais
2. Forma terica de obteno de modelos matemticos
3. Representao de modelos atravs de funes de
transferncia e de equaes em espao de estados
4. Soluo analtica de sistemas dinmicos lineares
5. Integrao numrica de equaes diferenciais ordinrias e
linguagens de simulao
6. Modelagem analtica de sistemas mecnicos
7. Modelagem analtica de sistemas eltricos
8. Modelagem analtica de sistemas eletromagnticos
9. Modelagem analtica de no-linearidades em sistemas
mecnicos, eltricos e eletromecnicos
10. Modelagem analtica de sistemas fludicos
11. Modelagem analtica de sistemas trmicos
Sistemas Fludicos
12. Modelagem analtica de sistemas termo-hidrulicos

13. Modelagem analtica de sistemas qumicos
14. Modelagem dinmica de medidores e atuadores
15. Exemplos de simulao digital de sistemas eltricos e
eletromecnicos
17. Exemplos de simulao digital de sistemas hidrulicos
18. Exemplos de simulao digital de sistemas trmicos e termo-
hidrulicos
19. Exemplos de simulao digital de sistemas qumicos
Palavras-chave:
DISPOSITIVOS ELETROMECNICOS;
ENGENHARIA/Modelos; ENGENHARIA/Simulao;
ENGENHARIA DE SISTEMAS; MATEMTICA NA
ENGENHARIA; PROCESSOS INDUSTRIAIS.
SCHP
Avaliao
-A disciplina ministrada em 48 a 51 HAT e 16 a 17 HAL.

-3 Provas Escritas( 1PE entre a 15 21 HA=At:Ver no Plano de
Ensino, 2PE entre a 33 e 39 HA=Ver no Plano de Ensino e
3PE entre a 48 e 51 HA=Ver no Plano de Ensino=Sub-
total=64,0).
-Projeto de SAC e SBFH a partir da 33 HA e ser concludo at a
48 HA=Sub-total=5,0 e 2,5 pontos respectivamente.
-12 Atividades no presenciais Testes
-1,5/Atividade/Apresentao*12=Sub-total=18.
-7 Atividades de Laboratrio com a Produo de
Apresentaes=1,5/Apresentao*7=10,5
Total = 64,0(16+20+28)+18+10,5+7,5=100,0.
Relao/Sugesto das ANPs:
T1-Aplicaes da Pneumtica, Hidrulica e Vcuo (at a 9

HA)
T2-A Pneumtica, Hidrulica e o Vcuo e a Automao
Industrial(at12HA)
SCHP
Avaliao( Continuao )
Relao/Sugesto das ANPs(Cont.):
T3-Fludos Hidrulicos( Minerais, Sintticos, Graxos e
Especiais).(at 15HA)
T4-Fludos Pneumticos( Tipos de Ar Comprimido,
Gases : Industriais, Medicinais e Especiais.(at 18HA)
T5-Exerccios 1(at 21HA)
T6-Exerccios 2(at 24HA)
T7-Estudo de Caso 1:Uma Instalao Industrial e em
Estabelecimento de Atendimento Sade, de Ar
Comprimido e Vcuo.(at 27HA)
T8-a)Estudo de Caso 2:Uma Instalao Industrial ou
Unidade de Bombeamento de Fludo Hidrulico.(at
30HA)
-b)Estudo de Caso 3:Uma Instalao de Fludos
Especiais(GNV, GLP, Amnia,)(at a 30 HA)
SCHP
T9-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos Fludos e

Materiais (at 33HA)
T10-Vasos de Presso e Acumuladores(at 36 HA)
T11-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules, Minas

Profundas e Ambientes Hipobricos(at 39HA)
T12-Tcnicas de Comando Comando Direto, Indireto,

Intuitivo, Passo a - Passo e Cascata.( At 42 HA)
T13-Extrao a vcuo de dejetos dos sanitrios de nibus

,Avies e Motores( extra)
T14-Bombas de Anel Lquido para produo de Vcuo(extra)

SCHP
T15-Medio de Gases, Vapores e Lquidos sob Custdia,
Contabilidade Interna e ndices de Converso(extra)
T16-Produo de O2 e Purga de CO2 de Submarinos submersos e

Avies com cabines pressurizadas em pleno voo( Extra)
T17-Transporte Pneumtico( Fase densa ou diluda ) de Material
Particulado(Gros, Cavaco, Aparas, Poeiras, Blisters,
Componentes Eletrnicos, Remdios, Gases e Vapores)(Extra)
Nota:Os alunos(as), podero substituir uma ou mais atividades sem
fugir do tema( por exemplo: 20 exerccios por atividade retirados
das 1 e 2 listas) e no caso de apresentarem mais de 12
atividades e obterem bonus( at 2,5 pontos ), estas notas extras
sero redistribudas e compensadas das avaliaes pr-definidas(
retiradas dos 2 projetos finais passando de 7,5 para 5 pontos) . As
Apresentaes sero em Power Point(produo prpria) com o
mnimo de 15 slides e at 4 participantes por grupo e exposio
em plenria(em funo do ineditismo do contedo).
As atividades extras devero ser entregues a partir da 42 HA at o

penultimo dia letivo do semestre.
SUGESTO DO MODELO DAS APRESENTAES EM
.PPT, PPTX OU .DOC (WINDOWS 7)
-1-SLIDE DE ROSTO( Identificao da Instituio-Unidade Acadmica-
Curso-Ttulo da Atividade, Trabalho ou Projeto-Participantes do Grupo-
Data )
-2-Ttulo, Objetivo e Introduo
-3-Reviso Bibliogrfica e Contextualizao do Contedo ( Respostas aos

quesitos sugeridos no tutorial de cada Atividade ou Trabalho com a
referncia bilibliogrfica no quesito ou no final)
-4-Introduo de um quesito INDITO ( opo do grupo ) para a obteno

da Nota A( excelncia e cumprimento do cronograma )
-5-Concluso
-6-Referncia Bibliogrfica
-7-Encaminhamento ao e-mail: jciceros@mecnica.ufu.br ou em meio

fsico( CD, DVD, Pen Drive ou Impresso)
-8-Caracterizao do Grupo: SCHPA1,2... ou L1_Ana_Lu_Duda_Lucas.ppt

Teste 1
1)Elaborar uma planilha(linhas x colunas) comparando as energias
fludicas com a eltrica ou eletrnica (10 variveis).
2)Contextualizar a origem da energia fludica exemplificando com inventos
primitivos(a.C. e d.C. at o sculo XVII), (pesquisar sobre Heron,
Arquimedes, Ktesbios, entre outros).
3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre a Pneumtica e a
Hidrulica(exemplificar atravs das diversas aplicaes)(mnimo=3
aplicaes de cada ).
4)Definir a terminologia Pneumtica, Hidrulica , Vcuo e as variaes
bem como a aplicao individual e combinada.
5)Da Mecnica dos Fludos, definir arite,golpe de arite e arite
hidropneumtico, paradoxo hidrulico, cavitao, vaso de Mariotte,
Calos Pneumtico e Hidrulico, EGR, leis e enunciados( Bernoulli,
Clapeyron, Darcy Weisbach, Dalton, Stevin, etc entre outros)
6)Definir volume normal, atual , ANR e equivalncias.
7)Como a presso baromtrica varia com a temperatura e a altitude
8)Quais e como so medidas as presses atravs de um tubo de Pitot
9)O que o bocal Venturi e sua aplicao.
10)Como a vazo e a presso de um SF so mensuradas?
Obs.:Citar a referncia bibliogrfica especfica para cada questo exceto a
wikipdia. Justificar com a modelagem matemtica quando pertinente.
Teste 2
1)Elaborar 3 fluxogramas contemplando sistemas manuais/mecanizados,
automatizados e automticos. Exemplificar com fotos ou figuras.
2)Contextualizar a origem e a evoluo da Automao Industrial(Dar exemplos com a
aplicao da pneumtica, hidrulica e vcuo)
3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre Sistema Manual/Mecanizado,
Automatizado e Automtico.Ilustrar com exemplos.
4)Definir algumas terminologias(range,span,set point, off-set, varivel controlada e
manipulada, controle por realimentao, controle bang-bang) e a respectiva
conceituao em Automao Industrial .
5)Definir elevao do zero, supresso do zero e zero vivo.Exemplificar.
6)Abordar sobre a Instrumentao Industrial(Instrumentos, Sensores, Transdutores,
Transmissores, Controladores e Atuadores) e diferenciar a terminologia PID e
P&ID com exemplos.
7)Definir preciso, exatido e exemplificando nas especificaes: % de fundo de
escala, % range e % do valor medido.
8)Quais os valores adotados pela norma SAMA sobre os diversos tipos de sinais que
transitam numa malha de controle.
9)Quais so os principais tipos de sensores de presso, vazo e temperatura
10)Quais so os principais mecanismos para atenuao da tomada da varivel
controlada pelo sensor.
11)Faa uma tabela sobre as principais representaes dos sinais por tipo de energia
conforme a ISA 5.1
12)Contextualizar uma malha de controle e uma cadeia de comando.
Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo, justificando a modelagem
matemtica quando pertinente. Fazer a concluso sobre a atividade ou teste
Teste 3
1)Classificar e caracterizar os fludos hidrulicos.Dar exemplos de aplicao
bem como suas propriedades.
2)Definir: TAN, TBN, ndice de Viscosidade, Ponto de Anilina, Ferrografia,
Shelf Life, Flash Point, Ponto de Fulgor, Autofretagem, Tixotropia , Fludo
Magneto-Reolgico e Reoptico
3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre um fludo biodegradvel
ou ecolgico, alimentcio(IS0 22000), sinttico, semi-sinttico .
4)Contextualizar as diversas especificaes: HD, IS0 VG 32, SAE 40, HLP,
20W50, DIN, API, ASTM, Stoke, Poise .
5)Especificar o leo hidrulico de uma empilhadeira que opera numa cmara
frigorfica a -20C.(Anexar o Data Sheet)
6)Aps um perido de operao o equipamento hidrulico deve ter seu leo
IS0 VG 15 substitudo. No almoxarifado existe o IS0 VG 32. Comente o
procedimento. E se for ao contrrio.
7)Um leo hidrulico de viscosidade A pode ser adicionado a outro de
viscosidade B?.
8)Comente sobre os procedimentos em completar o nvel de um fludo
hidrulico e sobre a sua validade.
9)Comentar sobre os rendimentos:mecnico, volumtrico e hidrulico
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia para
cada questo e justificar a modelagem matemtica quando pertinente.
Fazer a concluso da atividade ou teste.
Teste 4
1)Classificar e caracterizar os fludos pneumticos.Dar exemplos de aplicao e
suas propriedades.
2)Definir: Outros Gases(N02, N20, Nitrox, Trimix,Azoto, Oznio,), Criogenia,
Livre Caminho Mdio, Liofilizao,
3)Abordar sobre as leis e enunciados sobre os gases(ideal, perfeito e real) e os
processos e princpios de compresso .
4)Contextualizar as diversas especificaes: Ar livre, Ar Normal, Ar Padro, Ar
Atual, Ar de Referncia, ANR, FAD, DLE, DLP .Fazer as correlaes de
converso.
5)Abordar sobre os rendimentos:volumtrico, isentrpico e mecnico numa
compresso.Exemplificar.
6)Converter 10 Nm em Am, ACF e SCF.
7)Diferenciar CLE ou CLP da DLE ou DLP e a respectiva correo.
8)Determine o CLE de um atuador linear( cilindro pneumtico haste simples e
dupla ao ) 200-50-30 na presso de 10 bar e temperatura ambiente durante
um ciclo.
9)Determine o dimetro de alimentao do ar nas cmaras de avano e retorno
considerando a velocidade na tubulao de 8 m/s.
10)Considerando os rendimentos(mecnico=97%, volumtrico=98%) determine a
presso e a CLE para 5 ciclos/min do tem 8
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia para cada
questo e a justificativa atravs das equaes.Fazer a concluso da atividade
ou teste.
Teste 5
1-Um cilindro hidrulico com rendimento volumtrico de 99,7% ia uma carga de 3,0 t temperatura ambiente na velocidade mxima de
0,12 m/s. Entre o mbolo e a camisa h uma folga de 80 microns ao longo do contato de 100mm cujo curso de 1200mm e as Foras
de atrito 7%(3% entre o mbolo e a camisa) conforme especificao do fabricante. Verifique se o leo hidrulico de 20-50 St, est
adequado. A presso de operao de 4,0 MPa. Calcule a potncia do motor da bomba e o rendimento total do cilindro. Considerar as
fugas de 3%, perda de carga mxima de 10% e considerar os demais rendimentos j customizados. Calcule o dimetro da haste
considerando a pior situao e as demais variveis..
2-Alguns fludos tem a massa especfica da gua @4C=1 g/cm como fludo de referncia para a densidade relativa e outros tem o ar
@ IS0 1217=...... e @ ar=1
3-Diferenciar um fludo gasoso nas referncias : CNTP, IS0 1217, DIN 1945 e CAGI.
4-A energia de vcuo em termos de presso pode ser expressa de duas formas.......
5-Diferenciar cavitao(formao de blister) com consequente martelamento) , flotao(FAD-Flotao por Ar Dissolvido) e
aerao(ambiguidade) e como podem ser simulados em qualquer momento numa instalao hidrulica de potncia(mbil e industrial)
ou similar.Blister=bolha, Cluster=Cacho
6-Num fludo em estado lquido , como os gases e vapores podem estar presentes?
7-Definir Presses: Atmosfrica,ANR, Baromtrica, Manomtrica, Relativa, Absoluta, Efetiva e a evidncia nos Sistemas de Potncia
Fludica...
8-Definir viscosidade absoluta ou dinmica e relativa e como so expressas por frmulas e denominaes. E sobre a viscosidade API,
Engler, SAE, SSU e SSF.
9-ndice de viscosidade est relacionado com a viscosidade de que forma?
10-Quais os principais componentes dos fludos pneumticos qual o mais incompatvel?
11-Quais os principais componentes dos fludos hidrulicos e qual o mais incompatvel?
12-Definir captao afogada ou submersa e suspensa de uma bomba e o que NPSH e as consequncias alm dos danos Mquina
de Fluxo?.Demonstre com um exemplo o clculo do NPSH.
13-Definir COP-Coeficiente de Performance, Relao de Compresso e Taxa de Compresso e a evidncia nos sistemas de potncia
fludica.
14-Quais as diferenas bsicas e fundamentais entre um, SV, SAC e SBFH?Citar as vantagens e desvantagens de cada um em suas
aplicaes especficas.( necessrio o fluxograma de cada sistema )
15-Um extintor de incndio de C02 instalado no corredor do bloco 1M, ao ser acionado libera o gs para o ambiente . Estime o volume
atual do gs e se o mesmo extingue um fire ball de 2m3.
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia para cada questo e a justificativa atravs das
equaes.Fazer a concluso da atividade ou teste.
Teste 6
1-PMTA ou PMTA, PPMS e PPMI, Carga, Alvio, Tempo de Enchimento so definidos como.....
2-Pitting uma caracterstica de....
3-Definir chamin de equilbrio.
4-Definir fora de arraste num escoamento viscoso e como expressa?
5-Analise uma bomba de vcuo ano nvel do mar e em Uberlndia cujo rendimento de 80%.
6-Quais so os princpios e processos de compresso. E bombeamento de fludo hidrulico...
7-Quais so os tipos especiais de compressores e bombas?
8-Definir: Histerese, Resilincia, Remanncia, Impedncia e Condutncia num Sistema de Potncia Fludica.
9-Definir liofilizao, criogenizao, lipoaspirao, ventilao invasiva e no invasiva.
10-Como pode ser obtido o vcuo e porque no se consegue o vcuo absoluto?
11-Existem vasos de presso esfricos e cilndricos quando contem fluidos nas fases lquidas e vapor ou gases recomenda se o
enchimento com lquido em at 85% do volume. Por que?
12-A extrao de gua no estado lquido por purgadores, filtros coalescentes e a extrao de gases e vapores incondensveis e feito por
ventosas, peneiras moleculares. Explique e demonstre com exemplos de aplicao.
13) A Presso de Vcuo numa cmara hermtica em Uberlndia de 427 mmHg. Calcule a presso absoluta e a presso baromtrica.
Utilizar os demais dados locais para os clculos.
14)Um esfigmomanmetro registra 8 cmHg como presso diastlica e 12 cmHg para presso sistlica. Comente sobre o procedimento da
tomada de leitura e como se relaciona com a presso atmosfrica?
15)Um cilindro de ar comprimido de 6 litros est a 200 kgf/cm( envase na ANR).Aps o uso e na presso residual de 50 bar, ele foi
recarregado em Arax-MG.. O preo do ar comprimido em Nm(IS0 1217) = R$11,50. Calcule o preo da recarga
16)As mscaras de ar aduzido operam entre 30 a 50 psi cuja DLE situa se entre 20 a 40 Al min.As balas so fornecidas entre
200 a 300 bar em garrafas de 50 litros. 3 soldadores realizam simultaneamente por dia uma atividade por 1 h e 20 minutos com as
mscaras ativas. Calcule a demanda de ar para respirao e a logstica de abastecimento.
17) A deflexo diferencial num tubo de Pitot foi de 15 mmWG para o ar e 5mmHG para o um fludo hidrulico. Estime a DLP do ar e a DLE
do leo numa tubulao de de dimentro DIN 2440.Presso Manomtrica do ar=12 bar e do leo = 6000kPa
18)O ar comprimido a 10 bar aciona o mbolo de 12 cm de um cilindro diferencial. No outro lado contem leo que interliga um cilindro
hidrulico cuja rea do mbolo = 80 cm. Estime a carga que possa ser levantada pois o sistema um elevador de plataforma em posto
de combustvel. A tubulao de interligao de DIN 2440.
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia para cada questo e a justificativa
atravs das equaes.Fazer a concluso da atividade ou teste.
Teste 7 e 8
1)Visitar uma instalao de Ar Comprimido e Vcuo , Comercial, Industrial,
Alimentcio e de Atendimento Sade( exceto no Campus Santa
Mnica).
2)Visitar uma instalao de Bombeamento de Fludo Hidrulico(exceto no

Campus Santa Mnica)
3)Visitar uma instalao com a utilizao de outros fludos( GNV, GLP, CO2,
Amnia)(exceto no Campus Santa Mnica) .
Obs.:
-Citar a Empresa(Nome, endereo , ramo de atividade e o Contato)
-Fotografar se permitido a instalao e componentes.
-Descrever a instalao
-Fazer a concluso observando os pontos fortes e as oportunidades de
melhoria.
Obs.: Citar ou anexar catlogos, plano de manuteno, data sheets

Teste 9
1)Classificar e caracterizar os sistemas de filtragem e desumidificao e os
respectivos filtros e secadores e onde devem ser instalados?.
2)Definir: filtragem por difuso, impactao , interceptao, coalescncia, peneira
molecular, canster, carvo ativo e off line
3)Abordar sobre a compatibilidade dos materiais expostos aos diversos
fludos .Dar exemplos.
4)Contextualizar as diversas especificaes: Razo Beta, Mesh, Porosidade ou
Taxa de Filtragem, Perda de Carga, Normas Tcnicas(IS0 8573-1 e 4406).
5)Abordar sobre os melhoradores de estabilidade dos fludos(principalmente os
hidrulicos).
6)Abordar sobre a presena de gua no ar comprimido e ar/gses nos fludos
hidrulicos. Exemplificar.
7)Quais sos os tipos de purgadores para extrao da gua nos sistemas de ar
comprimido
8)Calcule a gua condensada aps a compresso, considerando a presso
manomtrica=10 bar, temperatura=40 C, DLE=500 ACFM e UR
ambiente=80%
9)Calcule a gua condensada aps a desumidificao por refrigerao para um
dew point =6C com os dados do tem 8.
10)O Ar comprimido no ponto final para consumo no deve ultrapassar a 10% de
UR nas condies dos tens 8 e 9 respectivamente em relao condio
comprimda.Verifique a necessidade ou no de secador por adsoro.
questo. Fazer a concluso da atividade ou teste.
Teste 10
1)Classificar e categorizar os sistemas expostos aos fludos sob presso,
conforme a NR 13. Exemplificar.
2)Definir: Pronturio , TAG , PMTA ou PMTP , Operao de um vaso de presso.
3)Abordar sobre os dispositivos de alarme, alvio e segurana de um vaso de
presso .Dar exemplos.
4)Quais os tipos de inspees so submetidos os vasos de presso e a
metodologia para a realizao da inspeo?
5)Abordar sobre a inspeo, manuteno, operao e calibrao das vlvulas
de alvio e/ou segurana .
6)Abordar sobre Disco de Ruptura , Vlvula de Trplice Ao e a Terminologia
de uma PRV ou PSV.
7)Quais as normas tcnicas recomendadas para o clculo de vasos de presso
e especificao das PSVs e PRVs.
8)Para um vaso de presso de 1000 litros(para AC) e PV = 2, dimensione e
especifique os componentes e acessrios.
9)Qual a autonomia e especificao de um cilindro de 16 litros utilizado para
GNV.
10)Qual a autonomia e especificao de um botijo de gs GLP de 13 kg
utilizado num fogo de 4 a 6 queimadores com forno?
11)O que so vlvulas OPSO e UPSO?
cada questo e fazer a concluso da atividade ou teste..
Teste 11
1)Classificar e caracterizar os sistemas submetidos s variaes de presses
2)Definir: Exame de Anamnese, Cmara de Descompresso, Nitrox,
Barotrauma, Cianose, Hipoxia, Hipercapnia, Anoxia, Fi/02.
3)Abordar sobre os dispositivos de Mergulho( amador, livre, esportivo, e
profissional).
4)Quais os tipos de doenas e fatores humanos que comprometem a atividade
de mergulho?
5)Especificar um kit de mergulho at 30m para 30 minutos com ar comprimido
embarcado.
6)Abordar sobre a recarga de um cilindro de mergulho bem como o custo
desta recarga e o condicionamento do mesmo.
7)A recarga de um cilindro de ar comprimido deve ser realizada a partir de 50
bar. Qual o volume de ar de recarga num cilindro de 50 litros @ 300 bar e
temperatura ambiente.
8)Um cilindro de 50 litros @ 250 bar contendo 02 foi usado numa operao de
oxi-corte. Calcule o volume consumido na operao quando a presso
final atingiu 180 bar.
9)Determine a autonomia com segurana( tempo de mergulho=imerso e
emerso) para um cilindro de 12 litros @ 200 bar cujo CLE = 30 A l I min
10)Quais os procedimentos de segurana sobre o Mergulho Aqutico
cada questo e fazer a concluso da atividade ou teste.
Teste 12
T12-Tcnicas de Comando Comando Direto, Indireto, Intuitivo, Passo

a - Passo e Cascata
1) Cadeia de Comando
2) Comando Direto
3) Comando Indireto
4) Diagramas
5) Planilha de Sequncia ou Sequncia de Comando
6) Circuto pelo Mtodo Intuitivo
7) Circuto pelo Mtodo Passo-a-Passo
8) Circuto pelo Mtodo Cascata
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia

para cada questo e fazer a concluso da atividade ou teste.
DESENVOVER OS QUESITOS DAS ATIVIDADES EXTRAS 13,14,15 E 16

Teste 17
1)Classificar e caracterizar os sistemas de propulso e exausto a ar
comprimido e vcuo.
2)Quais as diferenas entre compressores, sopradores e exaustores.
3)Demonstrar a aplicao do sitema de transporte pneumtico atavs

de 3 fluxogramas diferentes.
4)Coifas, captores, capelas, moegas de alimentao com vlvulas

rotativas so os acessos para o transporte pneumtico. Comente.
5)Quais so os dispositivos de separao e filtrao ?
6)Contextutalize os ciclones e os filtros de manga.
7)Contextualize os filtros de manga por jato pulsante.
Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia

para cada questo e fazer a concluso da atividade ou teste.
Aula Inicial
SCHP-S=Sistema( um todo) ou seja: o conjunto das variveis de entrada, processo, sada e
atributos(especificaes, set point...)
C=Comando:ao cega, rdem, tudo ou nada, liga/desliga, 0 e 1...
C=Controle:ao varivel ao longo da perturbao entre a partida e a parada de um determinado
processo entre este intervalo(Range =faixa de medio e Span ou alcance=diferena entre os
extremos).
Processo= a transformao fsico-qumica de uma varivel de entrada em varivel de sada. Existem
outros tipos de Processo.
Do comando e do controle derivam se as terminologias:Manual/Mecanizado, Automatizado e
Automtico(*).
(e.g.=Chuveiro )(*)=H controvrsias.
A Mecnica dos Fludos e Mquinas de Fluxo e Deslocamento (Fluxo, Vazo, Presso, Velocidade,
Potncia, Torque, Perdas, Eficincia, Conservao de Massa e EnergiaTemperatura, Qualidade,
Composio, Viscosidade, ...),so os pilares da disciplina: SCHP.
Comentrios e Exemplos:Sistema Circulatrio e Respiratrio, Automao embarcada em veculos
automotores(transmisso, suspenso, freios, combusto, direo , rolagem e conforto fisiolgico), o
efeito VIV(Chamins e Plataformas de Petrleo),Copiadores Hidrulicos(Mquinas Agrcolas).
Segunda Aula
Histrico , Conceitos e Aplicaes
Cincia Pesquisa Conhecimento Aplicao Tecnolgica
Aplicao Cientfica e Acadmica
Energia Fludica:
-Transferncia de Massa
-Industrial
-Medicinal, Hospitalar e Ondotolgica
-Automobolstica
-Aeronutica
-Alimentcia
-Logstica
-Minerao, Lavra e Siderurgia
-Transporte e Movimentao
-Usinagem, Solda, Corte e Dobra
-Ferramentaria
-Transporte Pneumtico
-Criogenia e Liofilizao
-Tratamento de gua e Efluentes
-Robtica e Instrumentao
-Servios Gerais
Segunda Aula
Aplicaes Especficas
-Cmbio Power Shift com DCT(dupla Embreagem-Dual Clutch Transmition)-troca sequencial de marchas=New
Fiesta,Ecosport,Focus
-O cmbio automtico possui estrutura complexa e mais caro, sendo gerenciado pelo conversor de torque. J o
automatizado (com mono ou dupla embreagem) mais simples, com estrutura prxima a do modelo mecnico,
porm, controlada por mdulo eletrnico e atuadores hidrulicos ou eltricos.
MODELOS MAIS POPULARES NO BRASIL COM CMBIO AUTOMATIZADO:
- Cmbio Easytronic de cinco marchas: GM Agile.
- Cmbio Dualogic de 5 marchas: Fiat Idea, Novo Palio, Punto,
Pailo Weekend, Fiat 500 e Grand Siena.
- Cmbio i-Motion de cinco marchas: VW Gol, CrossFox, Fox, Polo e Voyage.
- Cmbio sequencial Powershift de dupla embreagem com 6 marchas: New Fiesta Titanium.
Segunda Aula
Aplicaes Especficas
MODELOS MAIS POPULARES NO BRASIL COM CMBIO AUTOMTICO:

- Cmbio automtico de quatro velocidades: Citron C3, Hyundai HB20, Kia Picanto,
Nissan Livina, Peugeot 208 Griffe, Renault Logan e Sandero.
- Cmbio automtico de seis velocidades: GM Cobalt, Spin e Sonic.
Terceira Aula
Equaes e Enunciados da Mec.dos Fludos e MFD - SCHP
-Equao de Laplace Altitude, Temperatura e Presso

-Equao de Clapeyron Massa Especfica
-Densidade e Peso Especfico
-Equao Geral dos Gases(Boyle, Gay-Lussac e Charles)
-Equao da Continuidade( Conservao da Massa)
-Equao de Stevin Presso em coluna de lquido
-Princpio de Arquimedes Empuxo
-Equao de Bernoulli Conservao da Energia
-Princpio de Pascall Freio, Prensa
-N de Reynolds Tipo de Escoamento
-Equao de Darcy-Weisbach Perda de Carga
-Fluidos Newtonianos Tenso de Cisalhamento e Viscosidade
-HPSH NPSHd > NPSHr + 0,5 [mca]-Cavitao
Quarta Aula
Medio, Indicao, Alarme, Proteo, Transmisso e Comunicao
-Tomada Externa de Ar ou leo

-Filtro de Admisso ou Suco(Vazo , Perda de Carga e Porosidade)
-Composio do fludo:MO,VOC,H20,Particulados e o Fludo
-Proteo do Filtro de Admisso(By Pass)
-Porosidade( em microns ou mesh norma Tyler e ASTM e tabela)
-Vacumetro e Vacuostato na Admisso ou Suco
-Termmetros e Termostatos
-Vibrmetros e Vibrostatos( juntas ou luvas de expanso, liras)
-Fluxmetros, Fluxostatos e Rotmetros
-Amortecedores de Pulsao
-Vazo de Admisso ou Suco( ICFM, QT, DV, Qabs)
-NPSH(Bomba afogada, submersa e no afogada ou suspensa)
-Vazo de Sada ou Recalque(ACFM, DLE, DLP, FAD)
-Rendimentos( nv,niso, nm, nh, nt, ne)
-Taxa de Compresso e Relao de Compresso
-Presso de Projeto, Presso de Ruptura, PMTA=PSV ou PRV, PMP=PmP+DP, PmP=PT,PS,PU + Perda de Carga
-DLE = CLE . FC
-FC=FS1.FS2.FS3.FS4.FS5=ou>1,34
Quinta Aula
-Arrefecimento, Resfriamento e Congelamento Mudana de Fase
-UR=Umidade Relativa e GH=Grau Higromtrico
-Volume do Reservatrio(*)
-Tempo de Enchimento, Alvio e Carga(Gases)
-Estimativa de Vazamentos
-Estimativa de CLE=Consumo Livre Efetivo
-Estabelecimento da Presso( Operao Projeto )
-Escala de Presses de Operao ( Regulagem )
-Perda de Carga do SAC e SBFH
-Clculo da Potncia
Sexta e Stima Aulas
Exerccios em sala
Comentrios sobre:ISO 4414, JIS B 8370, IS0 12100, IS0 13855( todas normas
anteriores referentes segurana) ASTM E 1444, ASME B 16.34, Cut Off(Cortar,
bloquear)Um cilindro , Shut Off(extinguir, apagar), SCADA(Supervisory Control
And Data Acquisition), Sistemas Fluidomecnicos da Anhanguera,
Concentradores de O2 para uso medicinal, Geradores de O2 para avies(Clorato
de Potssio-KClO3, Clorato de Sdio-NaClO3) com ignio por fonte de calor,
Adsorvedor de C02(depurador de gs=NaOH + CaOH), Vlvulas:(Aplicao,
Material, Acionamento, Tipo de Montagem, Coeficiente de vazo, Classe de
Presso e Classe de Vedao, ASME I, II, V, VIII),Um cilindro de O2 de 50 litros,
P=230 bar ao explodir E=P.V.=1150000 Joules=4140 tiros de um 38.Um cilindro de
02 (50 l hidraulicos e P=100 bar) alimenta um paciente que aspira 5 l/min @ 3 bar.
Calcule a autonomia para uma presso de recarga de 30 bar.Flushing(mtodo de
limpeza de tubulaes hidrulicas com leo de baixa viscosidade e neutro)
SCHP
Relao das Atividades de Laboratrio:

L0-Apresentao da Disciplina( Plano de Ensino )
L1-Apresentao da Infra-Estrutura e Recursos do
Laboratrio(Semana 2=5T e Semana 3 =5T-Apresentao do
Relatrio Sobre Perigos/Riscos e Aspectos/Impactos sob a
exposio e manuseio dos fludos em geral e o vcuo.
L2-Apresentao de Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos e
Aplicaes .(Semana 4 =5T e Semana 5=5T. Relatrio Sobre as
Unidades de Ar Comprimido e Bombeamento de leo visitadas
em campo.
L3-Vlvulas Industriais ( Parte 1) em Instalaes Hidrulicas,
Pneumticas e Vcuo-(Semana 6=5T e Semana 7=5T.Relatrio
Sobre Vlvulas e Bombas Industriais e Compressores.
L4-Vlvulas Industriais(Parte 2) e Instrumentos.(Semana 8=5T e
Semana 9=5T).Relatrio Sobre Vlvulas Controladoras , Sinais de
Atuao e Instrumentos(Presso, Vazo, Nvel, Temperatura e
Outros)(Norma ISA S5.1).
SCHP
Relao das Atividades de Laboratrio:
L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana 10=5T e
Semana 11 = 5T.Relatrio Sobre Sobre Simbologia, Atuadores e
Vlv. Direcionais.
L6-Introduo aos Circutos Bsicos Diretos (Semana 12=5T e
Semana 13=5T.Relatrio Sobre Circutos Bsicos Diretos em
conjunto com o L7)
L7-Introduo aos Circutos Bsicos Indiretos)(Semana 14=5T e
Semana 15=5T.Relatrio Final do L6 e L7(Semana=17)
L8=Simulao e Avaliao de um Sistema Automatizado(Semanas
16 e 17).
SEMANAS 16 e 17-AVALIAO
Nota 1:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs.

Nota 2:O prazo de entrega de um RAL encerra se no dia da AL seguinte
Nota 3:As atividades(ANP e RAL) recebero conceitos: A(1,5-
Excelente/Indito), B(1,0-Normal), C(0,5-Regular ),
D(0,25=Atrasados) e E( 0=insuficiente).
Teste L1
1)Definir Perigo e Risco, Aspecto e Impacto de acordo com as normas tcnicas
aplicados a energia fludica.
2)A exposio direta da energia fludica causa no corpo humano vrios efeitos
na forma de danos com leso ou doena ocupacional.Definir e exemplificar
com situaes reais(fotos)
3)O que uma FISP-Q ou MSDS? Anexar dois exemplos(gs e lquido)
4)Preparar um POP-Procedimento Operacional Padronizado sobre a utilizao
da energia fludica?
5)O que um BLEVE e um Colapso de um vaso ou tanque?(Exemplificar com
fotos e a descrio do dano material).
6)Quais as principais variveis a serem identificadas e medidas numa
instalao de potncia fludica?
7)Quais os mtodos de obteno da energia de vcuo?
8)Quais as principais faixas de utilizao da energia fludica( pneumtica,
hidrulica e vcuo).
9)O que no se deve executar ( intervir ) numa instalao de potncia fludica?
10)Quais os intrumentos mais utilizados numa instalao de potncia fludica e
as caracterizaes?
11)Contextualize o transporte, armazenagem e interligaes em SPF.
Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo.
Teste L2
1)Apresentar a aplicao de dispositivos hidrulicos, pneumticos e vcuo
na linha veicular de passeio(leve), carga-rodoviria, ferroviria,
martima, aeronutica, off road e off shore.(Exemplificar com fotos,
catlogos, etc)

na linha comercial ,industrial, alimentcia e de atendimento
sade).Exemplificar.

em outras atividades( Lazer, Esporte, etc)
4*)Escolher um dispositivo de cada tem (1, 2 e 3) de cada energia, fazendo a

respectiva descrio com fotos, grficos, figuras, etc
5)Descrever as unidades de AC e BFH apresentadas(Usar todos recursos

didticos e tcnicos possveis).Observar: Componentes, acessrios,
instrumentos de indicao e proteo, tipo de instalao, aplicao,
capacidade( vazo e presso ), etc
6)O que tornam as unidades do tem 5 completas e complexas?
Teste L2
4*)Escolher um dispositivo de cada tem (1, 2 e 3), fazendo a respectiva
descrio com fotos, grficos, figuras, etc
Na linha veicular destacam-se os seguintes dispositivos:
=>Freios (convencionais, hidrovcuo, hidrovcuo com ABS, estacionamento,
ar comprimido, motor**...); Conversores de Torque; Retardadores
Hidrulicos e Eltricos; Transmisso Automatizada e Automtica; Air
Bag; Suspenses; Amortecedores(convencionais, pressurizados,
inteligentes, a gs, com stop hidrulico, com fludo magneto reolgico);
Acoplamentos(embreagens); TCS; ESP; EBD;HLA; Turbos; Pneus( com e
sem controle da presso de rodagem); Direo Hidrulica(hidrosttica e
hidrodinmica com acionamento eltrico ou convencional); Sistema
Multi-Air Eletrohidrulico, KERS...
**)EGR como EVB, Top Brake e Turbo-Brake. Na linha Axor da MB estes itens
so de srie.
EGR-Exaust Gas Recirculation, EVB-Engine ou Exaust Valve Brake, Top
Brake-Vlvula de injeo de ar comprimido na cmara de combusto,
Turbo Brake-Estrangulamento dos gases de escape na entrada da turbina
aumentando a presso do ar aspirado a ser injetado na cmara de
combusto, Retarder(Hidrulico com acionamento pneumtico ou
eltromagntico ), Uso do ARLA 32
OBD-On Board Diagnostic( tomada para captura de diagnstico do veculo
por scaner ou outro dispositivo de captura wireless com um aplicativo
para celular.)
: Citar a fonte de referncia para cada questo.
Teste L3
1)Apresentar a conceituao das vlvulas de aplicao geral(bloqueio ou
fechament=Gaveta,Comporta, Guilhotina, Macho e Esfera), (reguladoras de vazo
ou fluxo que operam como fechamento=globo plana ou prato, globo cnica,
agulha ou curva, diafragma ou saunders, borboleta, mangote). Exemplificar.
2)Conceituar e classificar bombas e compressores. Exemplificar a aplicao .
3)Abordar de forma especfica as PSVs( enfoque na terminologia, normas, etc) bem
como as vlvulas de alvio, corta-fogo, quebra-vcuo , segurana e alvio, contra-
presso e contrabalano. Exemplificar
4)Na gerao de vcuo so utilizados ejetores, bocais venturi, sifes, bombas de anel
lquido. Abordar e exemplificar.
5)Abordar sobre a aplicao da Tecnologia do Vcuo ( rea da sade , processamento
de alimentos , desidratao, liofilizao, robtica, etc)
6)Um compressor de 2 estgios e de 800cc acoplado a um motor de 6 polos opera em
UDI. A PMaxP=175 psi. Considerar todos os demais dados e rendimentos,
calculando todos os quesitos necessrios.
7)Uma bomba hidrulica com volume de absoro =20 cmIrot est acoplada a uma
tomada de fora de um trator de 10 N.m @ 900 rpm. Calcular a presso efetiva da
bomba e as dimenses de um cilindro hidrulico de haste simples e dupla ao
para iar uma carga de 2 toneladas. Considerar todos os rendimentos , perdas de
carga e fugas.
8)Qual o torque disponvel de um motor hidrulico @ 600 rpm considerando os
mesmos dados do tem anterior.
9)O que pode alterar no compressor do tem 6 decorridas 3000 horas de operao.
questo.
Teste L4
1)Apresentar a conceituao das vlvulas de Controle. Exemplificar.
2)Definir ao direta e inversa e principais distrbios que compromete a operao de

uma vlvula de controle.
3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula de controle Ar Abre, e Ar Fecha.

4)Abordar sobre os os principais instrumentos (manmetros, termmetros,
rotmetros, pressostatos, termostatos, fluxostatos), sensores...
5)Definir Preciso e Exatido e a forma de representar o erro de leitura( fundo de

escala), erro de paralaxe
6)Definir Cv, Kv, Cc, Smm e as respectivas correlaes.

7)Uma vlvula globo( em srie ) aps a vlvula de controle e em paralelo serve
para
8)E se a vlvula globo( srie ) estiver antes da vlvula de controle.
9)Alguns termos so aplicados s vlvulas de controle, PSV e PRV tais como:
Simmering, Flutting, Flashing, Flushing, Pop Action, Blow Down, Chattering entre
outros. Comente exemplificando.
10)Como os sinais que transitam numa malha de controle chegam at a vlvula de
controle.

Teste L5
1)Apresentar a conceituao das vlvulas direcionais e especiais. Exemplificar.
2)Abordar sobre a Simbologia de componentes Hidrulicos e Pneumticos de acordo com

as normas tcnicas atuais( NBR, IEC, IS0, DIN, ISA, Pneurop,
CETOP, ANSI, JIC
3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula cartucho e vlvulas de dupla presso ( E e

OU ).
4)Como pode ser substituda uma vlvula E e OU por vlvulas direcionais e como uma
vlvula VCCD 5/2 ou 4/2 pode ser convertida em VCCD 3/2 NA ou NF
5)Definir e exemplificar sanduiche de vlvulas, vlvula proporcional, controle meter in ,

meter out e bleed off.
6)Como feito o sincronismo de dois ou mais atuadores?. Exemplificar.
7)A VCCD 2/2 equivalente a uma vlvula de bloqueio de aplicao geral, entretanto
possvel a aplicao da mesma para atuar um cilindro, motor ou oscilador
8)Geralmente o comando de um atuador hidrulico feito por uma VCCD de 3 posies. Por
qu e exemplifique.
9)Comente sobre a aplicao da VER e da VRFU.
10)Comente sobre as vlvulas temporizadoras( NA e NF ) e as vlvulas memria

Teste L6
1)Apresentar a conceituao dos Circutos Fundamentais Bsicos com Comando
Direto.
2)Desenhar a fonte de energia desde a vlvula de bloqueio geral at o manifold de

alimentao.
3)Desenhar os seguintes circutos simulando-os na bancada .

3.1-Um atuador de simples ou dupla ao com comando direto manual.
3.2-dem ao 3.1 com controle de avano e ou retorno.
3.3-dem ao 3.2 com escape rpido no avano ou retorno.
3.4-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente.
3.5-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente
3.6-dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletrohidrulico.
3.7-Simulao completa contemplando todos os tens anteriores.

Teste L7
1)Apresentar a conceituao dos Circutos Fundamentais Bsicos com Comando
Indireto.
2)Desenhar a fonte de energia desde a vlvula de bloqueio geral at o manifold de

alimentao.
3)Desenhar os seguintes circutos simulando-os na bancada .

3.1-Um atuador de simples ou dupla ao com comando indireto manual.
3.2-dem ao 3.1 com controle de avano e ou retorno.
3.3-dem ao 3.2 com escape rpido no avano ou retorno.
3.4-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente.
3.5-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente
3.6-dem aos anteriores com dependncia do tempo, presso e sensor de
presena.
3.7-dem aos anteriores com o comando indireto automatizado ou manual.
3.8-dem aos anteriores com a introduo do circuto de emergncia.
3.6-dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletrohidrulico.
3.7-Simulao completa contemplando todos os tens anteriores.

SCHP
Nota Especial 1
As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos tero valor = 0,25
As Apresentaes das ANPs110 e RALs18 ( Mximo :4

participantes ) devero conter:
-Identificao da instituio, curso, disciplina, grupo e data
-Ttulo
-Objetivos/Finalidades/Justificativas
-Descrio/Aplicao(Reviso Bibliogrfica)-Desenvolvimento das
Respostas de Cada Quesito.
-Concluses/Recomendaes/Comentrios
-Referncia Bibliogrfica(inclusive de turmas anteriores)
-Cada quesito se necessrio,dever ser justificado por expresses ou
equaes matemticas.
SCHP
Nota Especial 2
-Comprometimento
-Disciplina e Organizao
-Independncia
-Predisposio busca constante da contextualizao
-Reteno e Reviso de Conceitos
-Produzir mais que o esperado
-Explorar as oportunidades
-Atuar em mo dupla
-Ser antecipativo
-Usar a Metodoligia da Compensao
-Aprender a aprender e aprender a empreender
Mensagens
1) Provrbio chins:
Ouo e esqueo
Vejo e recordo
Fao e compreendo.
2) Mudana de cultura (modelo/ paradigma):
O que est ao meu alcance para melhorar o processo?

Eu posso fazer o que eu posso, e, vou fazer isso melhor!
SCHP
Nota Especial 3
ENCAMINHAR O ARQUIVO DA
APRESENTAO PARA:
jciceros@mecanica.ufu.br
Arquivo: A1, 2 ou L1,2_Igor_Leo_Lara.ppt

ou.doc
-Quesitos
SCHP
das abordagens preliminares:
-Dew Point ( -15C e 3C ) na desumificao do ar
-Paradoxos e Fronteiras da Energia Fludica
-Stick slip
-Botijo de GLP(explode?)e Barril de Chope?(18/03/11 em SP)
c/morte.
-Ponto de Anilina
-Seringa x Elevador
-Presso, Fluxo e Vazo(Presso e Fora)
-Unidades de Medidas(Galo Americano, Imperial)
-Autofretagem
-Efeito coanda
-Vaso de Mariotte
-Erros cinematogrficos
-Terminologia, Siglas e Normas Tcnicas
SCHP
Quesitos das abordagens preliminares:
-Aplicao da Pneumtica, Hidromecnica,
Vcuo, Criogenia e Combinao.
-Automatizao x Comando
-Automao x Controle
-Anlise de um Processo( Sistema,
Processo)-Atividade Extra
-Variveis de Entrada, Sada, Processo e
Controle
-Processo Contnuo ou Analgico/Digital e
Discreto ou Binrio, ON-OFF ou bang-
bang
SCHP
-Lipoaspirao
-Laparascopia
-Eviscerao
-Inertizao a gs e a eletrohidrlise
-Fenestrao e Trepanagem
-Curativo a vcuo USP-Fbio Kamamoto
-Osmose reversa ou inversa
-Leito fluidizado
-Hematoma=acmulo de lquido(sangue=plasma) por um
dano qualquer
-Depleo=diminuio de lquido
-Hematose=troca de C02 por O2
-Homeostase=mecanismo de equilbrio trmico e hdrico
-Pneumoconiose=doenas do trato respiratrio
SCHP
-Controle de nvel da gua de lavadoras
-Posio do frasco de soro
-PAIR-0, SARA, DPOC, Barotrauma
-Funcionamento do vaso sanitrio
-A Garrafa Trmica
-O Carneiro ou Arite Hidrulico
-Transferncia de Custdia
-Ordenhadeiras
-Correio Pneumtico
-FAD-Flotao por Ar Dissolvido ou Free Air Delivery
-FADE ou FADING(Superaquecimento de lonas e pastilhas
de Freios e evaporao do fludo de freio)
-Dispensers(bomba/compressor de abastecimento de gs)
-BLEVE - Boiling Liquid Expanding Vapour Explosion
SCHP
-Introduo Instrumentao
-Terminologia
-SDCD-Sistema Digital de Controle Distribudo
-SCADA-Supervisory Control And Data Acquisition
-Protocolos(HART, Fieldbus, DeviceNet, Profibus...)
-CAN-Controller Area Network
-Comunio de sinais
-Malha Aberta e Fechada
-HART-Highway Addressable Remote Transducer
-Sintonia de Malhas de Controle
-Redundncia e Malha de Segurana e Alarme
-ISA S5-1-International Society Of Automation
-ANSI/ISA--5.1-2009 Instrumentation Symbols and
Identification
SCHP
-Explorar
-Tanque aberto com sensor de presso no nvel Zero
-...abaixo do nvel Zero
-...acima do nvel Zero
-Tanque fechado com volume vazio e pressurizado(ar
comprimido, N2 ou gs do prprio lquido) acima do nvel
superior do lquido
-...em vcuo
-By pass de vlvula de controle como rotina de operao
-Vlvula de controle manual aps vlvula de controle
servo assistida
-Vlvula Trplice
-Outros
SCHP
-Explorar
-Canister
-Catalizador
-Demister
-Ramonagem- limpeza externa com jatos
-Deslocamento da bandagem
-TWI- Tread Wear Indicator
-Calper
-Camber e Caster
-Hybrid Synergy Drive-Prius e Lexus da Toyota-AE
17/02/13
-Outros
SCHP
Laboratrio 1
-Apresentao da Infra-Estrutura
-Recursos
-Exposio aos fludos(contato, manuseio, nvel energtico,etc)
-Consideraes(MSSO*=Vazamentos, Contaminao, Enfisemas, Embolias, Edemas,

Eritemas, Eczemas, )
-Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas, barotraumas, anoxia,

hipxia, hiperxia, hipercapnia, Mal de Michelin, Mal dos Mergulhadores, narcose e
embriaguez por O2, CO2, N2
-Eficincia Energtica.(Suporte: Lei 10295 de 17/10/2001).Energia Eltrica, Bombeamento

de Fludo Hidrulico, Ar Condicionado, Ar Comprimido, Motores, Vapor...
*MSSO=Meio Ambiente , Sade e Segurana Ocupacional

SCHP
Comentrios sobre o L 1 (continuao )
.Correlao da Pneumtica, Hidrulica, Vcuo, Eletro-Eletrnica(Potncia, Analgica ,

Digital Binria e Digital por Rels) e a Mecnica Dura.
.Sistemas Hbridos e Combinados
.Sistemas Embarcados e Dedicados
.Sistemas Segregados( Energia pura)
.Aplicao na Engenharia Bsica e Customizao(customer)
.A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criao, Inovao, Patente, etc)
.O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto,
Implementao/Execuo, Assistncia Tcnica , Consultoria, Mantenedor, Gestor
: Lister , Achiever e Empreendedor , Produo e outros )
.Fundamento da Energia Fludica
.Limites de Aplicao ( Break Even )-limites e zona de conforto
.Licitaes e Concorrncia(Competitividade e Responsabilidades)
Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plsticas, Alvars e Habite-se, Rompimento de
vasos de presso, exploso no CTA, Exploso em cilindros na PF de Manaus,
Exploso de Caldeira em UDI, Queda do Avio na Holanda, Exploso e Incncio
no Transatlntico, Acidente fatal por interpretao errada de documentos,
Vazamento de Amnia em Frigorfico, Exploso de um cilindro de Nitrognio na
Stock Car e no Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Frmula 1
(testes e corrida oficial-parciais e fatais),Exploso de barril de chope(18/03/11)
SCHP
Termos Correntes da Engenharia Bsica Aplicados aos Sistemas
-Take or Pay=Custo a partir de uma demanda mnima

-Plug and Play=Ligue e Opere
-Cost Avoidance=Custo Evitado=subsdio pelo retrofitting
-Performance Bond=Garantia
-Savings=Ganhos, Gadgets=dispositivos, Budgets, Targets, Tags
-ROI-Return On Investments(Retorno do Investimento)
-Outsourcing=Terceirizao
-Break Even=Ponto de Equilbrio
-FEED-Front End Engineering Design
-Commissiong(Acompanhamento), Retrofitting(substituio), Up to Date(atualizao), Up
Grade(Aumento da Capacidade)
-Start Up(partida), Warm Up(aquecimento)
-OEE=Overall equipment effectiveness (JIPM)=Disponibilidade, Performance e Qualidade
-OEM=Original Equipment Manufacturer
-Set Up Rpido
-P&ID=Piping and Instrumentation Diagram
-Range, Span, Rangeabilidade,Set-Point, Off Set, Accuracy, Feedback, Delay, Overview,
Data Sheet, Cut Off, Shut Off...
-Remanncia(magnetizao residual), Risilincia(autofretagem) e Histerese
(deslocamento ou carga residual)
SCHP
Laboratrio 2
-Dispositivos Hidrulicos , Pneumticos e Vcuo de Veculos Automotores
de Passeio e Carga ( ON ROAD)
( Freios:Convencional,Hidrovcuo,ABS,Freio a Ar, Freio Motor), Efeito
FADE; Direo Hidrulica: Hidrosttica e Hidrodinmica (convencional,
progressiva, eletro-hidrulica); Suspenso Pneumtica;
Amortecedores (Convencional, Pressurizado, gs, Servo-assistido);
Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de Torque; Cmbio
Automtico/Hidramtico-Automatizado; CVT;Embreagem
Hidrulica(DCT=DSG); Suspenso Compensatria;Comparativos entre
Direo Eltrica e Hidrulica; Compensador de Presso Pneumtica;
3 Eixo Livre, Estabilizador Lateral, Air Bags, MultiAir do Fiat 500, ESP,
EBD,EBS, TCS,ASR, EAS,EGR, Outros
-Dispositivos Off Shore-Prospeco e Extrao de Petrleo e Gs,
Extrao de Sal, Pesca , Cabotagem
-Dispositivos Off Road-Veculos e equipamentos para minerao e lavra
-Dispositivos para Logstica-Mechanical Handling(AGVs, Empilhadeiras,
Paleteiras), Warehouse, Picking, Plataformas de Carga e Descarga,
Infra estrutura de Portos
SCHP
Laboratrio 2
-Dispositivos e Equipamentos na rea Industrial(Processo, Operaes

Unitrias, )
-Dispositivos para a Aeronutica ou Avinica ( Aeronaves, Fingers ,

estrutura de aeroportos)
-Aplicaes Especficas:Robtica, Alimentcia, Biossegurana e

Medicinal
-Outras Aplicaes: Mquinas Operatrizes Manuais, Parques de Diverses,

Elevadores para Cadeirantes, Equipamentos do CBM, Extrao de gua
em poos profundos( air lift)
-Viso Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido*

-Viso Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidrulica Industrial e
Mbil=Mvel)=Hidromecnica**
*)Requisito: Conhecimento em MquinasTrmicas
**)Requisito: Conhecimento em Mquinas de Fluxo e Deslocamento

Laboratrio 2
-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes
.Bombas e Compressores
.Filtros
.Secadores/Desumidific./Refrigerar(Arrefecedores,
Resfriadores, Congeladores )
.Purgadores/Ventosas
.Instrumentos(temperatura, presso, vazo,
nvel,etc)
.Reservatrios/Acumuladores(balas, torpedos,
botijes, garrafas, tanques, blha, esferas,
.Manifolds( Blocos de Distribuio )
.Vlvulas
.Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores)
.Sensores/Transdutores / Boosters
Laboratrio 2
-Abordagem sobre Equipamentos Veiculares e
Dispositivos Industriais:Pneumticos, Hidrulicos,
Vcuo ou Combinados
.Equipamentos de Iar e Guindar(pinas, ganchos,
guindastes, gruas)
.Equipamentos de Usinagem, Corte e Dobra
.Equipamentos de Perfurao, Desmonte e Moagem
.Extrao Air Lift
.Equipamentos de Envase
.Ordenhadeiras, Aspiradores, Sondas a Vcuo
.Equipamentos de Limar, Retificar, Plainar,
.Equipamentos de Conformar(repuxar, estampar, forjar,
extrudar, trefilar, laminar, calandrar,brochar, mandrilar ,
virolar, frisar, flangear, recartilhar, biselar)
Laboratrio 2
-Continuao
.Equipamentos de Prensar
.Equipamentos de Acabamento(rebarbadoras,
rasqueteadoras, rebordeadeiras ou curlingadeiras,
)
.Equipamentos de Jateamento(areia,vidro, ao)
.Equipamentos de Paletizar
.Paleteiras
.Empilhadeiras
.Injetoras de Concreto
.Equipamentos de Cintar/Envelopar
.Equipamentos de Transladar(AGVs)
.Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar
.Mquinas Operatrizes/Ferramentas Manuais
.Outros(Correio Pneumtico, Colches Inflveis,
Leito fluidizado)
Laboratrio 2
-Continuao ( Linha Veicular)
-Catalizadores(Peneiras Moleculares)
-Sonda Lambda(Sensor de Oxignio no escape dos
gases de combusto)
-Turbos(Overbooster e Waste Gate)
-Freios(Convencional, Hidrovcuo, Ar Comprimido,
Hidrobooster ainda no fabricado no Brasil)
-Controle e comando de frenagem: EBD, ABS, ESP,
EAS, TCS
-Tipos Frenagem: Tambor, Disco e Multi-Disco
-Freio Motor( EGR ou pelo Turbo), Reverter(reversor
hidrulico no card e eletromagntico(no
recomendvel em colhetadeiras-incndio x palhada)
-Aplicao de freios: Servio, Emergncia ou
Auxiliar e de Estacionamento
-Caixas de transmisso(cmbio)
Laboratrio 2
Componentes de um Sistema de Frenagem:
.Pedal(acionamento)
.Alavanca
.Servo- Mecanismo(Cmara de Vcuo )-OPCIONAL
.Cilindro Mestre
.Reservatrio de Fludo
.Circutos
.Calper
.Cilindro de Roda
.Disco, Tambor ou Cinta
.Pinas, Pastilhas e Lonas
.ABS( Anti-lock Braking System) e CBS(Control Braking
System)
Laboratrio 2
-Suspenses Pneumticas
-Controle de Carga e Nivelamento
-Tuchos Hidrulicos
-Pneus: Cambagem, Alinhamento(convergncia e
divergncia), bandagem(perucagem, frisagem,
remoldagem, recauchutagem ressolagem, carga,
velocidade, Diagonal, Radial, TWI, talo, validade,
especificao, presso de servio, gua e calor.
-Amortecedores:convencional, pressurizado, servo-
assistido(fludo magneto reolgico), gs.
-Air Bags
-Controle de presso dos pneus ( rodoar)
-Direo Hidralica(Hidrosttica e Hidrodinmica)
convencional, servo-assistida e progressiva
-Injeo de ar ( multi-air) no Fiat 500
Terminologia e Introduo Histrico
Definies
Parmetros Conceitos
e
Premissas
SCHP
Siglas e Os Fludos
Unidades
Aspectos de SS0&
Legislao e Meio Ambiente
Normas Tcnicas Aplicaes e
Consideraes
Introduo(1)
-Tipos de Energia:Mecnica,
Eltrica(Eletrnica),Qumica,
Nuclear, Elica, e Fludica.
-Fludo=substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma
tenso de cisalhamento, no importando
o quanto pequena possa ser essa tenso.
Tanto os gases quanto os lquidos so
classificados como fluidos.
-Hidromecnica*=Os fludos so:gua,
leos:Minerais, Compostos,Graxos,
Sintticos, Emulses e Biodegradveis
Introduo(2)
-Pneumtica**=O fludos so:Ar Natural,Sinttico,
Medicinal, Alimentcio,Fludos Frigorgenos,
N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox
outros.
*(Potncia e no de transferncia de massa)
**(Todos no estado comprimido)
-Vcuo=Ausncia de Massa. Neste estado tem de se
considerar :
a)A presso residual no reservatrio e
b)A diferena entre a presso absoluta(atmosfrica
ou baromtrica e a presso residual).
-Hidro-Pneumtica=Nos sistemas onde o ar
dissolvido no lquido no interfere no
desempenho, o ar ou outro gs o propulsor do
lquido
Fludos
-Estados da Matria(5)
-Elsticos(Moles):Vapores, Gases, Lquidos, Pastas, Geis,
Plasmas
-Inelsticos(Duros): Slidos ou Rgidos
-Condensado de Bose-Einstein
-Fludos Elsticos
-Newtonianos(Fludos Hidrulicos e Pneumticos)
-No Newtonianos
.Pseudoplsticos
.Plsticos

-Gases Ideais ou Perfeitos
-Gases Reais
-Variveis de Processo: Vazo ou Fluxo, Presso,

Temperatura, Perdas, Rendimento ou Desempenho,
Velocidade, Fora , Frequncia ou Ciclo,Torque e
Potncia.
Propriedades dos Fludos
-Massa Especfica(densidade)
-Peso Especfico
-Massa Especfica Relativa
-Viscosidade Absoluta ou Dinmica
-Viscosidade Cinemtica
-Compressibilidade
-Expansibilidade
-Difusibilidade
-Emulsibilidade
-Estabilidade Fsico-Qumica(coeso,
adeso, tenso superficial, interao)
-pH(alcalino ou cido)
-Composio( blend ou mix)
Consideraes sobre a Pneumtica
-Cincia dedicada aos fenmenos gasosos para
presses = ou > Patm ou Pbar
-Concentrada no Ar Comprimido
-Outros gases: He,Ar,C2H2, N2, 02, N02,
N20,C0,C02,Cl2,Nitrox,CH4, GLP,GNV, GNL
-Padro de Referncia:CODATA* 2010
-Padro Normal (N) ou
Standard(S):Cientfico(CNTP), Tcnico(IS0
1217) e Comercial(@ ANR)
-Padro Atual(A) ou Actual(A) = @condies
locais livres
-Padro Efetivo=estado energtico @ a um padro
de referncia
-Range de Presso
Exemplos:Consideraes sobre a Pneumtica
-Aplicao da Equao de Laplace para
determinao da Pbar
-Aplicao da Equao Geral dos Gases(Boyle-
Mariotte e Gay Lussac)
-Aplicao da Equao de Clapeyron para
determinao da Massa Especfica de um Gs
-Diferenciao entre Massa Especfica e
Densidade Relativa
-Constante Universal dos Gases
-Massa Molar Simples e Composta
-Terminologia das Unidades nos Diversos
Padres e Grandezas ( SI ou BS )=DLP, DLE,
CLP, CLE, FAD, ICFM, ACFM, SCFM, Nm, Am,
ANR, DE, Patm, Pbar, Pat, Pata, Pm, Pe, Pr(*)
Exemplos:Consideraes sobre a Pneumtica
-Customizao
-Os recipientes que contem os gases so
denominados de : Cilindros, Reservatrios, Tanques,
Vasos, Ampolas, Garrafas, Botijes, Esferas,
Torpedos, Balas, Pulmes
-Um cilindro 8 litros hidrulicos de ar comprimido @
220 barg e certificado na Norma ISO 1217 foi utilizado
numa operao de mergulho em Uberlndia-Mg cuja
mscara de respirao estava regulada em 50 psi. Na
presso residual de 50 bar o mesmo foi recarregado
em Arax-MG at a presso de 200 bar. O consumo de
ar na respirao = 40 Al/min @ 50 psi.Calcule a
autonomia de operao e de segurana do cilindro e o
custo da recarga se o Nm(CNTP) = R$15,00.
-Termo de Aceitao Tcnica=Treinamento e Teste
Testemunhado(Witness Test)
-Capacitao
Consideraes sobre a Hidrulica
Industral(Hidromecnica)
-Cincia dedicada aos fenmenos com fludos no
estado lquido e presses = ou > Patm ou Pbar
-Concentrada nos leos Minerais
-Outros fludos:Sintticos, Semi-Sintticos,
Graxos, Compostos, Emulses,
Biodegradveis, Ecolgicos
-Padro de Referncia:API, SAE, IS0, DIN, ASTM,
NBR
-Padro de Qualidade
-Viscosidade e ndice de Viscosidade
-Range de Presso
-Aplicaes
-Capacitao
Aplicao da Hidromecnica
A folga entre o mbolo e a camisa de um cilindro hidrulico 50
microns . O mbolo de 60mm de comprimento ,move-se com
velocidade de 0,4m/s, enquanto que a camisa de 150mm de
dimetro est imvel. Considerando que um leo ( n = 0,42
stokes e r = 905 kg/m3 ) ocupa esta folga, determinar a tenso
de cisalhamento ,a fora de atrito e o regime de escoamento.
= 0,42 stokes = 0,42 cm2/s = 4,20 . 10E-5 m2/s
= = 4,20 . 10E-5 (m2/s) 905 (kg/m3) = 0,03801 (N. s / m2)
dv At
= , ou = Fa/At Fa/V =
dy dy
= . v / e = 0,03801 (N. s / m2) . 0,4 (m/s) / 50E-6 (m) =
304 (N/m2)
portanto, = 0,304 kPa e Fa=(304 N/m).3,14.0,14999.0,06 = 8,6 N
Re= .V.D/ = 905(kg/m).0,4(m/s).0,14999(m)/0,03801(N.s/m)=
Re=1428,47 < 2000 laminar
Obs.: Re<2000(laminar), 2000<Re<2400(transiente) e
Re>2400(turbulento)
-Curso da haste=1200mm
-Tempo de avano=ta=1,2:0,4=3 s
- Vazo=Qa=Aa.Va=3,14.0,15/4.0,4=0,00706m/s=
424 l/min
-Tempo de retorno=tr=1,2:0,6=2 s
-Dimetro da haste=100mm
-Vazo=Qr=Ar.Vr=(Aa-Ah).0,6=(0,0176-
0,0078).0.6=0,00585m/s=351 l/min
-Tempo do Ciclo=5 s
-Vazo do Ciclo=424+351=775 l/min
-Fuga de avano=0,034 l/min?( calcular)
-Fuga de retorno=0,020 l/min?( calcular)
-Rendimento Hidrulico ou Volumtrico=?cilindro, motor
e bomba
-Rendimento Mecnico=?cilindro, motor e bomba
-Rendimento Total ou Global= ?cilindro, motor e bomba
-Presso do Sistema
-Perdas
-Vazo da Bomba=?
-Potncia da Bomba=?
-Outras consideraes(Clculo Estrutural, Fixao e
Flambagem).
-Dicas: = gua @20C e Patm= 1 cP
-1 cSt = 1 mm/s
-1 Poise = 1 P = 0,1 Pa.s = 0,1 (N/m)*s
-1 cP = 1 mPa.s
Aplicao do Vcuo
-Cincia aplicada aos fenmenos do vazio em
recipientes hermticos.
-Conceito do Livre Caminho Mdio
-Impedncia
-Capacitncia
-Desidratao, dilise , desumidificao ou
secagem pela extrao do vapor dgua
-Extrao de vapores livres, dissolvidos e
emulsionados
-Extrao de particulados(filtragem)
-Peneiras Moleculares ( Zelitas )
-Interpretao de leitura
Manometria
-Cincia aplicada s medies de
presso( compresso, vcuo , desnvel
hidrosttico e e escoamento
hidrodinmico) .
-Lei de Stevin
-Classe de Manmetros
-Tipos de Manmetros e Mano-Vacumetros
-Aplicaes
-Combinaes ( Pressostatos, Manostatos,
Vacuostatos, Transdutores, Transmissores)
-Protees( selagem, blindagem e shut ou cut-off
manuais )
-Interpretao de Leitura de Campo(erro de
paralaxe, exatido, preciso)
Outros Instrumentos
-Vibrmetros e Vibrostatos
-Fluxmetros, Fluxmetros e Fluxostatos
-Termmetros , Termostatos e Termistores
-Resistores e Reostatos
-Rotmetros ou Medidores de Vazo
-Sensores
.Capacitivos
.Indutivos
.Sonda Lambda
.Trmicos
.Piezos
.Ultra-Som
.Outros
Histrico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC)
-Foles, Rodas dgua, Fontes ornamentais,1 compressor =1776, 1
prensa=1795,1 guindaste hidrulico e comp.recprocos=1850,1
comp.de parafuso=1878,1 bomba de pistes axiais =1900, 1
rede de AC=1888.
Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de 1950 ).
-Aps a 2 GM, intenso o desenvolvimento e fabricao de
dispositivos hidrulicos e pneumticos(acelerao da
Mecanizao).
-Anos 70=Emprego da hidrulica e pneumtica em larga
escala(mecanizao/automatizao)
-Anos 80=Implementao da Automao(robtica)
-Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisrios
-Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date, Retrofitting(suvaxfreon)
-Ano 2000=Integrao dos sistemas( dedicada, embarcada, dirigida e
crescimento da fluitrnica e pneutrnica)-CIM
-Atualmente:1)A energia Fludica (principalmente o ar na forma
comprimida ) a 2 energia mais utilizada e consumida no
mundo.2)Normatizao de Protocolos. 3)Customizao*-
Produo Personalizada(Desafio da 1 dcada do 3
Milnio).4)Set-Up-Rpido.
Histrico
-Abordagens:
Nova lata de cerveja de 269 ml
SKUs( OMO, Coca-Cola,), Premium, Light
Produo Limitada(lotes, assinatura ou eventos)
Package Design(paraleleppedo, arredondado, octogonal,
ovalado, blister, etc)
Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino), farol
do veculo x combustvel da BR
Ergonomia Acelerada(nova tomada eltrica)
Competitividade Acelerada-lanamentos de 2011/2012
Projeto MIO-FIAT-Veculo Conceito
Interatividade(aquisio pela Internet-especificao)
Lead Time(intervalo entre E/S) e Dead Line(ltimo prazo)
Logstica-Logsitica Reversa e Engenharia Reversa
Legislao( cosmticos, remdios, alimentos)-Air Bag e
ABS em todos veculos-como fica a Kombi?
Fragmentao:fracionamento
Normalizao ou Normatizao(IS0, IEC, ABNT)
Histrico
Para Reflexo:
Tecnologia Embarcada
Recalls, Retrofittings, Up-to-Date e Up Grade
Configuraes, Protocolos e Commissionings
FEED(Eng Bsica e Especfica)
Overview
Documentao e Inventrio de Ativos(P&ID e PID)
Manuteno e Assistncia Extendida(OPC-OLE,Similar,

Recuperado, Recondicionado e Remanufaturado)
SCHP-Conceitos(1)
-Captao=
-Gerao/Produo=
-Converso=
-Tratamento=
-Qualidade=
-Transmisso=
-Controle=
-Estocagem=
-Distribuio=
-Utilizao=
-Atuao=
-Eficincia Energtica=
-Sistema=-Processo=
-Medio, Indicao e Alarme=
-OLE for Process Control (OPC), which stands for Object
Linking and Embedding (OLE) for Process Control, is the
original name for a standards
Aplicao da Energia Fludica-Exemplos
A haste transmite a fa e, para equilibrar, Um fluido transmite a presso que

exerce-se F=100N no pisto maior! se exerce sobre ele, em todas as
Um slido transmite a fora que se direes.
exerce sobre ele.
Esta propriedade dos fluidos, a de multiplicar ou reduzir uma fora, tem muitas
aplicaes prticas: mquinas de fluxo, prensas, elevadores e freios.
Servo freio
SCHP-Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumtica).
-Sistema Fechado(Hidrulica).
-Composio do Ar.
-Composio dos Fludos Hidrulicos.
-Escoamento(laminar, transiente , turbulento,sub-
crtico, crtico e snico).
-Processos de compresso(gases):
Isobrico,Isotrmico/Adiabtico Isocrico e
Politrpico.
-Princpios de Compresso(gases):
Acelerao de Massa
Deslocamento Volumtrico ou Positivo.
-Mquinas de Fluxo:Compressores, Turbo-
Compressores,Ejetores, Boosters, Blowers,
Bombas, Turbinas, etc
Fludos
-So as substncias que trasmitam a energia de potncia para os
diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal
Hidrodinmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuao
Pneumtica,Sist.Resp.,Sist.Circulatrio).
-A potncia transmitida na forma de presso(Fora e Torque) e
vazo ou fluxo(velocidade e tempo).
-Os fludos esto no estado de vapores, gases ,lquidos e plasmas.
-Nos gases o desempenho afetado pela presena de lquidos.
-Nos lquidos o desempenho efetado pela presena de gases.
-A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) no deve exceder a 55.
-A temperatura dos fludos hidrulicos deve situar se entre 60 a
90.
-O Paradoxo da Mecnica dos Fludos reside no fato de que a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura
e nos lquidos diminui.
-A gua foi e ainda o primeiro fludo hidrulico a ser utilizado(atu-
almente seu emprego nas emulses : gua + leo e leo +-
gua, alm do emprego, pura, em sistemas hidrulicos especiais
no seguimento medicinal, farmacutico e alimentcio .
Aspectos de SSO e Meio Ambiente
Exposio ao Ar Comprimido(Nveis de presso,
velocidade, composio e qualidade).
Efeitos:Embolia(Cardaca,Cutnea , Pulmonar e
Gasosa),Impacto(Expanso e
Imploso),Contaminao,Enfisema Sub-Cutneo e
Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do
Tmpano e Deslocamento da Crnea e Retina.
Exposio aos Fludos Hidrulicos(Nveis de presso,
Velocidade, qualidade, composio e temperatura).
Efeitos:Corte,Queimaduras,Contamina-
o(cutnea,ingesto , respirao e parental)
Rudos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte.
Efeitos:Contaminao do solo,gua , ar e seres vivos
alm da instabilidade qumica.
Consulta FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e s
demais referente aos Fludos Hidrulicos.
Aplicaes e Consideraes(1)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico
Higienizao,,Desintegrao
Mecnica,,Secagem/Desumidificao,,Mo-
vimentao Mecnica,,, Modulao de
Sinal,,, Controle,,, Comando,,,
Conformao,, Usinagem,, Operaes
com Mquinas Manuais,,,Corte,,Dobra,,
Operaes de Iar e Guindar,,, etc.
Limitao de Potncia,, Perdas,,Qualidade,,
Instabilidade Qumica,
Difusibilidade,Expansibilidade,Inflamabili-
dade,Explosividade,Influncia da
Temperatura,Influncia da
Umidade,,,Influncia da
altitude,,Composio e componentes,,
Aplicaes e Consideraes(2)
ArComprimido,Vcuo e Fludo
Hidrulico
Disponibilidade,,Facilidade de
Manuseio e
Manuteno,,Flexibilidade,,,
Melhores aspectos construtivos,,
Desenvolvimento.Tecnolgico.,.
Legislao e Normas Tcnicas
-Manuseio, Utilizao e Transporte de Produtos
Especiais(FH)
-Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e
Emprego(FH , V e AC).
-Inflamabilidade e explosividade(FH).
-Contaminao(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA)
-Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA).
-Normas Tcnicas Internacionais:ISO-1217/2533,DIN
1945 e 1343,CETOP,BSP 1571,
Pneurop/CAGI(Compressed Air and Gas Institute )
PN2CPTC2 ,JIC, ANSI ,ISA,IEC,ISA , IS0e ASME.
-Normas Tcnicas Nacionais:NBRs/ABNT,NR-
15,IBP,Petrobrs, ABHP,ANP.
Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padro(DIN 1945,1962,BSP 1571,1949 e
ASME-PTC9)[Nm/h,min,s ou SCFM ou NPCM], ISO 1217, etc..
-FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre ou Dbito de Ar Livre)
-DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Sada)=ACFM,
Am/h = m/h(FAD)
-DLE=Ki.CLE=CLEc, Ki= FP(Fator de
Projeto)xFS(simultaneidade)xFE(expanso)xFU(utilizao)xFP
V(vazamentos)
-Nm(DLP, CLP)<ICFM<Am ou FAD(DLE, CLE)
-DE=Descarga Efetiva (presso e temperatura na fase comprimida
ou recalcada)=Am/h na condio comp.
-CLP=Consumo Livre Padro
-CLE=Consumo Livre Efetivo e CLEc=corrigido
-CE=Consumo Efetivo
-GPM=Gales Por Minuto(Imperial, Americano e Brasileiro)
-PMTA=Presso Mxima de Trabalho Admissvel ou PMTP=Presso
Mxima de Trabalho Permitida(NR-13 do MTE)
Siglas e Unidades
-PPMS=Presso do Ponto Morto Superior(ajuste da
presso mxima de operao)(Pm+ P+DP)
-PPMI=Presso do Ponto Morto Inferior(ajuste da presso
mnima de operao)(Pm+ P)
-PT=Presso de Trabalho=PPMI ou PMO
-PU=Presso de Utilizao(Pm)
-PS=Presso de Segurana e / ou Alvio=PMTA ou
PMTP(Pm+ P+DP+DS=acmulo)
-PTH=Presso de Teste Hidrosttico=1,5.(PMTA)-ver NBR
ou PTP=1,3.PMTA
-PP(vaso)=Presso de Projeto=FS.PTH ou FS.PMTA
-P=Perda de Carga
-DP=Diferencial de Presso(Carga-Alvio)
Nota:Para dimensionamento e seleo de PSV so utiliadas
as normas ASME I, ASME VIII ou API-520
Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto
-DS=Diferencial de Segurana=Acmulo
-Pm=Presso Manomtrica
-Pa=Presso Absoluta
-Pbar=Presso Baromtrica
-Patm=Presso Atmosfrica
-Nm/...=Normais ... Ou SCFM=Standards Cubics
Feet per Minutes
-Am/...=Atuais m...
-UR=Umidade Relativa(%)
-pv=Presso parcial do vapor d`gua
-ps=Presso de saturao do vapor dgua
Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20
-1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa
-1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm )=1 microbar
-1 kgf/cm=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20
-1 kgf/m=1mmH20
-1CFM=1,69 m/h
-1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e
(Brasil=3,6 l/min)
-psi=pound square inch
-1 Pa = 1N/m
-1 Torr = 1 mmHg
-1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s
Parmetros e Premissas
-Os fludos hidrulicos possuem 1[g/cm]
-O contaminante principal do ar a gua e do fludo
hidrulico, o ar
-A Pmax. no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm
para 100m e no ultrapassar a 10% da PMO(Presso
Mxima de Operao)
-As velocidades de escoamento so variveis
-IV=ndice de viscosidadeviscosidade
-A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da
temperatura e nos fludos hidrulicos diminui
-O DP deve situar se em 0,5 bar ou no mximo em 3 bar
no SAC
-As perdas por vazamentos no SAC10%*DLE
-Recomendase 1/3 para alvio e 2/3 para carga no SAC
Parmetros e Premissas
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 50% da
DLE[m/min] para compressores recprocos e 5
a 25% para os demais compressores),
enquanto para os fludos hidrulicos , 2 a 5
vezes a DE[l/min]( Vazo terica da bomba)
-O DS para o SAC e BFH 10% no 1(1 vlvula) e
2(+ de 1 vlvula) estgios e o 2 iniciando
com 5% no 1 estgio da PPMS
-A acumulao de energia hidrulica feita pelos
acumuladores a contra-peso,mola e gases(N2)
-A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a
2%( gases dissolvidos)
Terminologia e Definies
-Stick Slip=cola-desliza
-Sangria=bleed off
-TAN=
-TBN=
-Ponto de Anilina=NBR 11343
-Purgador=
-Ventosa=Vent, Exit
-Micropneumtica=
-Manovacumetro=
-Manmetro=
-Barmetro=
-Hidropneumtico(a)=
-Calo Hidrulico ou Martelo Hidrulico =
-Calo Pneumtico=
-Waste Gate=
-Pressostato =
-Vacuostato=
-Vlvula de Segurana=
-Vlvula de Alvio=
-Vlvula de Segurana e Alvio=
-Termostato=
-Transdutor=
-Carga=
-Alvio=
-Booster ou Recompressor=
-Ejetor=
-Fluxmetro/Fluxmetro=
-Fluxostato=
-Umidostato ou Higrostato=
Terminologias nas PSVs, PRVs , FCVs, VBVs e
Combinadas( trplice )
-Set Pressure
-Pop Action
-Blow down
-Chattering
-Simmering
-Flutting
-Flushing
-Flashing
-Shut off(Encerrar, desligar)
-Cut off( linha ou nvel de corte)
-Trepanagem
-Deflagrao
-By Pass =
-Manifold=
-Pitting=
-Aerao=Flotao=
-Anti-emulsificante=
-Anti-desgaste=
-Anti-oxidante=
-Anti-espumante=
-Retrofitting=
-Up to Date =
-Up Grade =
-Shelf Life=
-Grimpagem x Crimpagem x GripagemxCripagem=
-Vaso de Presso=
-Mesh=Porosidade do filtro na norma Tyler
Srie
Fina
ASTM Aberturas Aberturas
TYLER
ASA em em
MESH
USS milmetros polegadas
4 4 4,76 0,187
6 6 3,36 0,132
8 8 2,38 0,0937
12 10 1,68 0,0661
16 14 1,19 0,0469
20 20 0,84 0,0331
30 28 0,59 0,0232
40 35 0,42 0,0165
50 48 0,297 0,0117
70 65 0,210 0,0083
100 100 0,149 0,0059
140 150 0,105 0,0041
200 200 0,074 0,0029
270 270 0,053 0,0021
400 400 0,037 0,0015
625 0,020 0,0008
1250 0,010 0,0004
2500 0,005 0,0002

Laboratrio 3
Vlvulas Industriais-1
Histrico=Foram os Romanos que desenvolveram os
primeiros dispositivos que atualmente so conhecidos
como vlvulas macho, gaveta e vlvulas contra refluxo
denominadas de vlvulas portinholas
Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz de interferir
no fluxo( vazo ) e na presso(energia potencial)
alm do sentido e direo.
Classificao:
Bloqueio ou Fechamento
Reteno(Sentido)
Reguladora/Redutora/Proporcional
SobrePresso(Segurana-PSV e/ou Alvio-PRV)*
Contrapeso, Contra-Balano, Sequencial e Limitadora
Laboratrio 3
Classificao(continuao)
Contrapresso
Descarga
SubPresso(Quebra-Vcuo)
Corta-Chama
Controladora
Porta Lgica por Presso Diferencial ( E=AND e OU=OR)
Direcional
Cartucho
Corte-de-sinal por presso sequencial ou por
temporizao
Memria
Combinada
Termosttica
*)ASME I, ASME VIII e API-520
Laboratrio 3
Acionamento
Manual
Motorizado(Eltrico, Pneumtico , Hidrulico e
Combinado)
Eltrico(Solenide)
Apalpador mecnico(fim-de-curso)
Combinado(Sensores+Solenide)
Sensores(tico, Trmico, Indutivo, Capacitivo, Snico,
Rdio Frequncia,etc)
Piloto Positivo ou Negativo
Expanso ou Contrao Trmica.
Sinal Pneumtico, Vcuo e Hidrulico
Transdutores(P/I, I/P, )
Laboratrio 3
Vlvulas de Bloqueio ou Fechamento(Registro)
-Gaveta, Comporta ou Guilhotina
-Macho
-Esfera
-Borboleta
-Diafragma
-Mangote
-Globo
.Assento Plano ou Prato
.Assento Esfrico, Elptico ou
Hiperblico
.Assento Cnico
.Assento Agulha
Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
a)Quanto s velocidades, considerar o seguinte:
-Pneumtica:
Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edio 2004
Procel Indstria recomenda 8m/s).
Linha de Distribuio: 8 a 16m/s(A referncia
anterior recomenda 10m/s).
Linha de Servio/Utilizao: 10 a 20 m/s( A
referncia anterior recomenda 15 m/s).
Observao: Existem instalaes que
operam com velocidades em torno de 25
m/s, entretanto apresentam distrbios
isolados e associados tais como:
Vibrao, Rudo e Perda de Carga acima da
recomendao de projeto.
-Hidrulica:
As velocidades(Racine Albarus-
Rexnord)so:
.Suco e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s
.Retorno: 3,0 a 4,5 m/s
.Linha de Servio/Utilizao: 4,5 a 6 m/s
A Perda de Carga dever ser calculada pela
equao de Darcy e Hazen-Willians.
b)Quanto Associao de Compressores e
Bombas:
-Paralelo( Presso constante e soma das
vazes).
-Srie(Vazo constante e soma das presses)
-Combinada( vazo e presso dedicada para
ramal ou equipamento especfico com a
consequente utilizao de Booster e Vlvula
Redutora de Presso).
c)Quanto Qualidade do Fludo:
-Pneumtica(IS0 8573-1 e 7183)
.Filtragem e Condicionamento(Controle da
umidade e temperatura)
Dinmica/Cintica(ciclones),
Mecnica(impactao, difuso,membra-
na,interceptao)(adsoro, coalescncia),
Eletrosttica
Qumica(absoro)
Biolgica
Desumidificao/Secagem
-Hidrulica
Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento,
Arrefecimento e Resfriamento), Extrao de
umidade, Nvel e Troca
A Qualidade dos FHs determinada pela ISO 4406,
Tabelas NAS 1638 e AS 4059.
d)Quanto Desumidificao/Secagem
.Extrao do condensado pela compresso
.Extrao do condensado pelo Resfriamento
.Soro
-Absoro
-Adsoro
.Membrana( coalescncia )
.Peneira Molecular
-Osmose reversa
Obs.:Planilha de Extrao
e)Parmetros para desenvovimento da planilha.
.Admisso(TEA)
Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude
.Sada do Compressor
Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva
ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Especfica.
.Desumidificador/Secador
Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Especfica
.Especificao do Ar Comprimido
Temp.de Equilbrio,DE ou DA, Um.Especfica,e
Umidade Relativa.
Laboratrio 4
Continuao( Vlvulas Parte 2 ) Atuadores,
Instrumentos e
Componentes Especiais.
.Vlvulas Reguladoras de Presso (Redutoras,
Limitadoras, Sequenciadoras) e/ou
vazo.
-Ao Direta
-Auto Operada
.Vlvulas Controladoras
-Ao Direta
-Ao Inversa
.Vlvulas Direcionais
.Vlvulas Especiais
Laboratrio 4
Continuao( Vlvulas Concluso )
Classe de Aplicao(A,B,C,D), e.g.: WOG
Classe de Fuga/Vazamento/Estanqueidade(I,II,III,IV,V, VI)
Classe de Presso(PN 10, 16, 25bar ou 150, 300, 600, 900, 1500, 2500,
3000psi, Schedule)
DN=Dimetro Nominal
ID=Inside Diameter
OD=Outside Diameter
PN=Presso Nominal
Unies=Flangeadas(flange fixo, giratrio e com virola), Rosqueadas
(fixas e bipartidas), Soldadas(encaixe e topo), Deslizantes(luvas
ponta e bolsa) , Engates(Pinas e anelares), prensadas(crimpadas),
Macho e Fmea com porca de aperto com ou sem anilha,
Abraadeiras(para espigo), Cintadas(tri clamp=uso sanitrio para
Sistema CIP), Termofuso e Qumica ( para tubos de PVC, PE,
CPVC e PRFV)
Materiais do corpo, sede, obturador, haste, atuador e vedadores
-
Laboratrio 4
Continuao( Consideraes sobre as Vlvulas Reguladoras de Presso
e Controladoras de Fluxo/Vazo )
-Pop Action
-Fluting
-Chattering
-Flashing
- Flushing
-Simmering
-Blowdown
-PMTA ou PMTP e Presso de Acmulo
-Testes de Operao, Calibragem e Certificao
-Igual Porcentagem /Percentagem
-Quick Openning( Ar-Abre ou Ar-Fecha)
-Quick Closed(Ar-Abre ou Ar-Fecha)
-Mista
-Atuadores e Posicionadores
-
Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica
Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido
.Componentes
.Interpretao da Simbologia
.Redes
.Recomendaes e consideraes para o desenvol-

vimento de um sistema de ar comprimido.
-
Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica
Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de
Fludo Hidrulico
.Componentes
.Interpretao da Simbologia
.Redes
.Recomendaes e consideraes para o desenvol-

vimento de um sistema de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.
-
Fatores de Desperdcios
No sistema Produo de ar comprimido
A corrente do ar Sala dos compressores

comprimido Elevadas temperaturas;
compresso Deficincia no sistema de ventilao;
Excesso de p..., so fatores para aumentar
resfriamento gastos.
separao
drenagem
armazenamento
drenagem
secagem
drenagem
filtrao
drenagem
distribuio
L.C. IRIO
Fatores de melhorias
No sistema Tratamento de ar
comprimido Qualidade do ar comprimido
A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade,

em funo do contedo das principais impurezas, que
so: partculas slidas, contedo de gua e leo.
Partculas slidas Contedo de leoEx.

Contedo d'agua de especifica
de Qualidade.
Mxima Quantidade
Classe deTamanho das Part- de leo Incluindo
Qualidade Ponto de Orvalho
culas de Impurezas Presso de 7 bar Aerossis
ISO m C mg / m
1 0,1 -70 0,01 Impurezas
2 1
5
-40 0,1
1,0
slidas
3 -20
4 15 3 5,0 gua
5 40 7 25,0 leo
6 - 10 -
L.C. IRIO
No sistema Rede de distribuio de ar
comprimido
Perdas por vazamentos de ar comprimido

Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da Presso
e do dimetro dos orificios utilizados.
Presso X Vazo m/min Potncia Necessria em KW
Orificio
4 Bar 5 Bar 6 Bar a 6 Bar
1 0,045 0,054 0,065 0,48
3 0,408 0,491 0,574 4,28
5 1,135 1,364 1,593 11,88
L.C. IRIO
comprimido
O Show do seu desperdcio.
1 furo de 1mm.
6400,68
kWh/ms.
6400,68 x 0,23
= R$
1.472,16/ms.
Furo 1mm; p= 6 bar (a) R$ 1.472,16 x
vazamento = 0,065 12 =
m 3/min.
3
0,065 x 60 = 3,90 m3/h. R$
220 h/ms = 858 17.665,95/ano.
m3/ms. L.C. IRIO
comprimido
O Show do seu desperdcio.
Um dos grandes consumos de ar

comprimido
esto em mangueiras que sopram
o ar.
Deve-se estudar um meio para

reduzir este consumo, por meio da
reduo
01 Bicodapresso ou algum6
- presso
dispositivo adequado.
bar
" consumo de 2,2
m3/min
R$ 39.861,56 por ms
L.C. IRIO
No sistema Transformao
Problema:
Falta de padronizao dos produtos aplicados,
implica em:
Aumento no tempo gasto na manuteno.
Aumento do nmero de itens de estoque.
Dificuldades de adaptao e substituio.
Aumento da Relao Custo X Beneficio
Dificuldades nas compras.
Prazo de Entrega
Treinamento
L.C. IRIO
Energia e Automao
No sistema Transformao Limpeza
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a
reduo da
presso e do dimetro dos orifcios utilizados.
Orifcio Presso x Vazo Potncia neces. p/ a
compresso ( mm ) 4 bar 5 bar
6 bar KW
1 0,045 m3/min 0,054 0,065

0,48
Bicos e Presso alimen. Queda de presso Consumo Custo unit. anual
LBP-
pistolas Q - m3/ min kWh - R$ 0,10
3 0,408 p1 - bar p - bar
0,491 0,574
4,28
Bico 3/8 6 0,4 1,76 283,20
Bico 1/4
5 1,135 6 1,364 0,6 1,20
1,593 452,40
11,88 LBP-1/4 6 0,2 0,27 63,72
LSP- LSP-1/4-C 6 0,2 0,12 28,32
Custo base - 22 dias, 1h/dia de utiliza

utiliza
Engenharia L.C. IRIO
Energia e Automao
Reguladores de Presso
Reduo da presso consumo

de ar;
8ba Consequentemente de energia 8 bar
eltrica.
r
Ex.: Atuador
pneumtico
Dimetro 50mm
6 bar Curso 100mm
Ciclo 60/min
8 bar
Consumo REDUO Consumo

160Nl/min 22 % 206Nl/min
Energia e Automao
Vlvulas
Vlvulas Solenide de Baixa
Potncia
Economia de 80 a 90% no
consumo de energia para a
mesma aplicao.
Ex: Atuador Pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
N ciclos 60/min
Consumo de ar total 160

Nl/min
Qual vlvula atende ? V=500Nl/min V= 350Nl/min
Consumo Consumo 1W
4,5W
Dimensionamento de um SAC
Aps a produo, preparao, distribuio e utili-
e SBFH
zao dos fludos, faz-se necessrio o dimensiona-
mento e seleo de todos componentes inclusive:
conexes, mangueiras, tubulaes, elementos au-
xiliares, indicao, proteo e alarme.
Consideraes:
1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento ,
casa de mquinas, unidades embarcadas, etc
2.Levantamento de todos os pontos de consumo.
3.Previso de futura expanso(20 a 60%),Pode atingir a 100%
4.Fator de utilizao(60 a 80%), pode iniciar em 30% para
ferramentas manuais e simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir at
80%)
5.Limitao da perda de carga em 10% da PU ou PS
para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).
-
Dimensionamento de um SAC e
SBFH
6.Para o SBFH, a perda de carga dever ser calcu-
lada pelas equaes convencionais que tambm
podero ser aplicadas ao SAC.
7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC
8.Velocidades( conforme recomendao anterior)
9.As tomadas no SAC devero ser pelo costado
superior da tubulao
10.Inclinao da rede no SAC de 1 a 2 no sentido
do fluxo
11.Instalao de purgadores a cada 20 a 40 m no
SAC, bem como vlvulas reteno e filtros de linha
12.Prever liras de expanso ou luvas elsticas.
-
Dimensionamento de um SAC e
SBFH
13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de
escorva e desumidificao peridica.
14.Observar recomendaes especficas para mon-
tagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias
pipe-racks, skids, etc).
15.Importante obter finalmente a DLE e a PMTA
ou PMTP bem como a Potncia do sistema.
15.Aplicao:Determinar a DLE e a PMTA de um
SAC, considerando 3 processos distintos contendo
no mnimo 5 consumidores por processo.Dimensi-
nar , Selecionar e Especificar todo o Sistema.
15.dem para o SBFH( a partir do prprio levanta-
mento de necessidades).
16.Fator de Projeto :1,15<FP<1,5
-
Laboratrio 5-Simbologia e
Vlvulas Direcionais
-Uma das formas de comunicao e informao
nos diversos seguimentos tecnolgicos atravs
da terminologia e smbolos( grficos, figuras, de-
senhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de
Blocos, pictogramas, etc).
-As principais normas nacionais e internacionais
so:
-IS0/DIN 1219(Letras)
-DIN 24300 e 24342
-NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138
-IS0/DIN 5599(Nmeros)
-DIN 40713 e 40718
-
Laboratrio 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337
.VDI/VDE 3845 NAMUR
.ANSI Y 32.10, JIC, CETOP, PNEUROP e ISA
Terminologia:
CircutoxDiagramaxFluxogramaxEsquemaxCroqui
Os elementos de um diagrama, fluxograma...

hidrulico, pneumtico e demais combinaes
so representados por sm-
los geomtricos( crculos, tringulos, retn-
gulos, quadrados, linhas, setas...), letras e
nmeros.
-
Laboratrio 5-Simbologia
- Interpretao da simbologia dos principais ele-
mentos e componentes de um Circuto de Energia
Fludica a partir da Unidade de Manuteno/Con-
servao/Condicionadora:
-Unidade de Manuteno/Conservao/Conserva-
o.
-Vlvulas Direcionais
-Vlvulas de Dupla Presso
-Vlvulas Especiais
-
Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Existncia de TAG(consumo obtido por usurio)
-Inexistncia de TAG(Levantamento do Consumo por
usurio).
-Clculo do CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS.FP
-Pres.de Utilizao ou Servio Especificada(PU)
-Presso de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + P.
-Com a Presso de Trabalho , o CLE(corrigido) e
transformado para CE e a Velocidade dimensi-
ona-se as tubulaes aps a Vlvula Redutora
-Seleciona-se a Vlvula Redutora e desenvolve o By Pass
incluindo o Separador de Lquido e o
purgador.
-Repete-se o procedimento para tantos ramais quantos
forem necessrios.
-Se o Ramal for em Anel, calcula se como se no o
fosse e faa a interligao, instalando vlvulas de
bloqueio(gaveta) ou (esfera) de forma segmentada.
-A rede de distribuio(manifold) dever ser
dimensionada para a maior Presso (PMTA) e CE
acumulado por ramal ou ramais.
-Selecionar e especificar os Secadores por Adsoro de
acordo com a necessidade do cliente.
-Especificar o Reservatrio de acordo com a NR-13 do
MTE e ASME Seo VIII, Diviso I e seus
acessrios(Vlvula de Segurana, Manmetro,
Termmetro, Purgador, etc...)
-Especificar o Secador por Resfriamento.
-Especificar os filtros de acordo com as exigncias de
qualidade do ar de acordo com a Norma IS0 8573-1
-Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e Aftercooler)
bem como Separador de Condensado e Purgador.
-Complementar o dimensionamento da rede
Principal(Presso, Vazo, Velocidade e Fator de
Segurana).
-Especificar a tubulao, conexes e instrumentos e
dispositivos de indicao, alarme e proteo.
-Selecionar e Especificar o Compressor
contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de
Admisso e demais instrumentos.
Circutos Bsicos e Fundamentais
- Automao ( Contextualizao )
- Cadeia de Comando ou Comando e Controle
- Circutos Bsicos e Fundamentais

Automao
Contextualizao
A automao em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossas
vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Aquecendo leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras
A automao em nossas vidas
No trabalho:
Registrando o acesso(I/O)
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto
acabado
Fazendo controle de
qualidade
Controlando temperatura
de uma tanque de gua
Controlando a
temperatura do escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio
A automao no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)
Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de
efluentes
Sistemas de controle de gases
Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico
Transforma a estrutura da
fora de trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho
Desafio: Inserir o homem no contexto da
automao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.
O risco que se corre ao se introduzir

novas tecnologias menor do que aquele
que se corre ao no introduzi-las
Caractersticas e Conceitos da
Automao
Cadeia de comando
Entrada Processamento Converso Sada

de sinais de sinais de sinais de sinais
Automao
Tipos de controle na automao
Controle Dinmico(analgico)
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)
Controle Lgico(digital)
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)
Automao
Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso
Automao
Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no
lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias
nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas seqenciais (memria,
temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos
Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador
Arquitetura da Automao
Industrial
Industrial
Nvel 1: Cho de
fbrica
Mquinas, dispositivos,
componentes Nvel 4
Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 3
Nvel 2
CLPS, Comandos, mquinas

Motores, Inversores, I/Os
Industrial
Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso Nvel 4
Nvel 3
Superviso e IHM
Nvel 1
Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices Nvel 4
Relatrios Controle do Processo

Produtivo
CEP
Ex.: Avaliao e CQ Nvel 2
em processo
Nvel 1
alimentcio
Industrial
Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Planejamento
Logstica Do Processo
Ex.: Controle de
Nvel 3
suprimentos e
estoques em funo Nvel 2
da sazonalidade de
uma indstria de Nvel 1
tecidos
Industrial
Nvel 5:
Administrao dos Gernciamento
recursos financeiros, Geral
vendas e RH. Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Arquitetura
da
Automao
Industrial
Razes para Automao
Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou agressivas
ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento da produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados
Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios
de realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local
( mdia complexidade)
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos,
telefones, eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM ( Read Only Memory )
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos,
controle metrovirio, sistemas militares e
produo de energias.
Complexos Industriais, Petroqumicas, Logstica
Intermodal.
Programao comercial e cientfica em software
de tempo real.
Indstria Alimentcia, Farmacutica e rea
Medicinal/Hospitalar
Automaes Industriais e de servios de
mbito local (mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos,

trmicos, gerenciadores de energia e de
edifcios.
CLPs isolados ou em redes

- A Automao o final de uma ponta da
IHM(Interface Homem-Mquina.
- Relembrando:
- Sistema Artesanal/Manual
- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim:
- A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E

CONTROLE
A FERROGRAFIA como
tcnica de manuteno
preditiva
Estudo de casos
Eng. Tarcsio DAquino Baroni
Eng. Guilherme Faria Gomes
www.huno.com.br/tribolab
O que a FERROGRAFIA ?
A Ferrografia consiste na determinao
da severidade, modo e tipos de desgaste
em mquinas, por meio da identificao
da morfologia, acabamento superficial,
colorao, natureza e tamanho das
partculas encontradas em amostras de
leos hidrulicos, lubrificantes ou graxas,
de qualquer viscosidade, consistncia e
opacidade.
Aplicaes
MANUTENO PREDITIVA
ANLISE DE FALHAS
DESENVOLVIMENTO
MATERIAIS
FLUDOS HIDRULICOS E LUBRIFICANTES
PROCESSOS
ANLISE REOLGICA
Princpios
Toda mquina se desgasta
O desgaste gera partculas
O tamanho e a quantidade so
indicativos da severidade
A morfologia indica a causa do
desgaste
DESGASTE
SEVERO
NORMAL
AMACIAMENTO
TEMPO
Tipos de exames ferrogrficos
Quantitativo (DR) Analtico (AN)
Determina as Identifica os tipos e
concentraes e causas do desgaste
permite anlise de Esfoliao
tendncias Pitting
Partculas grandes Abraso
( L > 5 m )
Corroso
Partculas pequenas
( S < 5 m ) Contaminantes
Concentrao total = L+S Arrastamento
Modo de desgaste = Falha do lubrificante
PLP = [(L-S)/(L+S)]*100 etc
Ferrografia quantitativa ( DR)
A real economia se d quando se
consegue postergar paradas !
Evoluo da
concentrao total
de partculas.
Desde 1996 as
paradas deste
compressor vm
sendo adiadas de
forma segura, com
intervenes
pequenas e
baratas.
Quando a dedicao real, os
benefcios tambm o so.
O desgaste deste
redutor foi
diminudo
sistematicamente
devido ao
aprimoramento dos
procedimentos de
manuteno,
melhores materiais
e lubrificantes.
Quando o analista tem que dizer:
num falei ?
Evoluo da
concentrao total de
partculas.
No tendo sido
acatadas as
recomendaes, o
compressor acabou
parando em
emergncia.
No existem duas mquinas
iguais !
O emprego dos
mesmos nveis de
alerta para
mquinas ditas
como iguais,
acarretou uma
parada inesperada.
Ajustados os nveis
de alerta, logo se
pde constatar que
este compressor
era mais delicado.
Converso de resultados
ferrogrficos .
A converso dos resultados ferrogrficos
para outras unidades de tcnicas
tradicionais bastante difcil. Este fato
devido sua maior faixa de abrangncia
de tamanhos e pela capacidade de
separao de partculas de naturezas
diversas: orgnicas e inorgnicas,
metlicas ou no, ferrosas e e no
ferrosas etc.
Ferrgrafia analtica
Microscpio Metalogrfico +
Ferrgrafo analtico modlo FMIII Biolgico combinados
Ampliaes at 1000 x
A FERROgrafia lida apenas com
partculas ferrosas, certo? ERRADO !
O nome FERROgrafia tem apenas
motivos histricos.
Alguns dos materiais identificados so :
Ligas ferrosas: ao, ferro fundido, ao inox,
Compostos ferrosos : minrio, ferrugem
Ligas no ferrosas : bronze, alumnio, prata,
cromo, nquel, magnsio etc.
Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.
Exemplos de partculas (500 X)
ESFOLIAO ARRASTAMENTO ABRASO E AREIA NACO DE PITTING
FERRUGEM BRONZE (100X) ALUMNIO FIBRAS DE PANO

Os grficos da ferrografia analtica
Cada partcula, ou A escala de 0 a 10
conjunto de partculas apenas uma
indica um tipo de referncia grfica,
desgaste ou pois cada tipo de
partcula possui uma
contaminao
metodologia prpria.
diferente.
No exemplo ao lado:
As partculas so
A esfoliao cobriu
batizadas de acordo 25% da rea total do
com sua caracterstica ferrograma.
mais importante: Foram encontradas
Tipo de desgaste 9 partculas de
abraso
Morfologia
Foram encontradas
Natureza 7 partculas
laminares
Utilizando o exame analtico
(ou: Apenas a composio qumica no basta !)
Os resultados
espectromtricos
indicaram alto teor de
ferro, sugerindo alto
desgaste.
O exame analtico mostrou
que o desgaste mecnico
era normal (esfoliao),
mas a presena de xidos
de ferro (minrio e
ferrugem) era alta.
As providncias a serem
tomadas podem ser
totalmente diferentes.
Conhecer a mquina
fundamental.
Compressor de NH3
com pequeno teor de
gua (600ppm).
Numa outra mquina, os
xidos vermelhos seriam
ferrugem, e em grande
quantidade.
Neste caso, trata-se da
reao normal do NH3
com a gua e a carcaa
do compressor.
A condio, neste
exemplo, aceitvel.
Tipos de Mquinas Monitoradas
Resultados efetivos alcanados
Adiamento de Paradas Preventivas
Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / interveno / 10.000
horas
Aumento de vida til
Eliminao de causas antes dos danos
Tomada de deciso com base cientfica
Seleo estratgica de equip. para manuteno
Aumento da segurana operacional
Ex.: aplicaes aeronuticas
Enga. de manuteno - Melhorias e
Economias
Resultados efetivos alcanados
Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em

concorrncias
Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessrio
ISO 9000
Faz parte da certificao de vrias empresas
CONCEITO
No nos basta saber que a
mquina est com danos, mas
impedir que os danos ocorram !
Temos que identificar as causas
do desgaste e elimin-las assim
que surgirem.
www.huno.com.br/tribolab
Laboratrio 6/7
Cadeia de Comando e Comando e Controle
Diagramas
Fluxogramas
Esquemas
Croqui
Comando Direto
Comando Indireto
Laboratrio 6/7
-Conceituao da Terminologia
-Comando Direto ou Indireto
-Diagramas Trajeto Passo/Fase e Tempo
-Diagramas Intituitivo, Passo a Passo e Cascata
-Diagrama Grfico de Movimento ( Sistmico e de Posio )
-Verificao de Contingncia a Supresso se Necessria
-Numerao e Identificao dos components da cadeia de comando
-Partida Manual e/ou Automtica/Automatizada
-Circuto de Emergncia
-Planilha de Sequncia ou Sequncia de Comando

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle.
.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.
.Processamento de Sinais(comando e auxlio).
.Introduo dos sinais.
.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.
.Fonte de Potncia Fludica.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle.
.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Fora/Torque).
.Processamento de Sinais(comando e auxlio).
.VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando)
.Introduo dos sinais.
.Port.Lg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais).
.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.
.Manifold e Vlv. Direcionais.
.Fonte de Potncia Fludica.
.Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.
.Vlv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...
-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por Diag. De Blocos).
Execuo
Da Cilindros e
rdem Motores
Auxlio VER,VRFU
Do VS,VT...
Comando
Vlv.
Comando Direcional
Auxlio
Do E,OU,VD
Sinal
Vlv.
Sinal Direcional
Manifold,
Fonte de Bloqueio
Energia UM/UC
-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por fluxograma).
Atuador
E.A.C. E.A.C.
Comando
E.A.S E.A.S.
El.de El. de El.de El.de

Sinal Sinal Sinal Sinal
Bloqueio
c/Alvio
U.M./U.C.
Bloqueio
1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes gerais sobre formas de representao em
esquemas
4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela Seqncial na Manuteno de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais
9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica e
Hidrulica
CIRCUTOS HIDRULICOS E
PNEUMTICOS
Tipos de Diagramas/ Esquemas
Os diagramas/esquemas de comandos
podem ser:
Diagramas/Esquemas de comandos
de posio;
Diagramas/Esquemas de comandos
de sistema.
Diagramas/Esquemas de
comandos de posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem
linhas de pilotagem e so montados em
blocos.
Diagramas/Esquemas de
comandos de Sistema
o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse
esquema de comando est baseado em uma ordenao dos
smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.
Denominao dos Elementos
Hidrulicos e Pneumticos
Essa denominao pode ser feita por meio de

nmeros (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio
de letras (Norma IS0-1219).
Todos os elementos hidrulicos e pneumticos

devem ser representados no esquema na posio
inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula
j est acionada, isso deve ser indicado no
diagrama/esquema.
Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Norma DIN
A
Simbologi
a
Hidrulica
est
suprimida
Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Norma
ISO
A
simbologi
a
Hidrulica
est
suprimida
Elaborao dos esquemas de
Comandos
Na construo de diagramas/esquemas de comandos
hidrulicos e pneumticos existem vrios mtodos.
Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda
predomina para pequenos projetos a utilizao do
mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos
podem ser elaborados por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo
Mtodo cascata
Mtodo passo a passo
Mtodo Lgico com auxlio de mapas
Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuto.
Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circutos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
Possibilidade de identificao do distrbio;
Inadequado na aplicao com circutos compostos.
O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,

porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Diagramas Complementares
de Movimento
-Diagrama de Comando
-Diagrama de Setas
-Diagrama de Tabela
-Diagrama algbrico
-Diagrama Trajeto e Passo ou Fase
-Diagrama Trajeto e Tempo
-Sequncia de Comando
-Diagrama de Karnaugh
Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao do fludo dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho(Eliminao de contingncias).
Caractersticas:
Requer experincia na implementao;
Limita -se a circutos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circutos compostos(diretos
e indiretos).
COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao

da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos pr-
estabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se

em dividir criteriosamente uma
seqncia complexa em varias
seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. No existe
nmero mximo de grupos mais sim,
um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .
COMANDO CASCATA III
Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetio de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o
nmero de linhas de presso.
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os
elementos de sinal que realizam a comutao de posio
das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das
vlvulas inversoras das linhas de presso.
COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo
1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,

extrair a representao algbrica.
Exemplo 1: A+B+B-A-
COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a
diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador no
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto
no podem ficar numa mesma linha (grupo).
Exemplo 1: A+B+/B-A-/
A + B + Grupo de
comando 1
B - A - Grupo de
comando 2
COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3
A+B+C+/CBA-
COMANDO CASCATA VII
Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /
Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
COMANDO CASCATA VIII
Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).
Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no

conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o
nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:
Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1
Nm = N G - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por

vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posies e
acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).
COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender da
seqncia considerada e da diviso escolhida.
Exemplo 6:
No exemplo vemos que a seqncia d origem a um

sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:
Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final

do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o
primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2a Etapa.
COMANDO CASCATA XI
4a Etapa: Construir o sistema cascata,

identificando os elementos segundo a critrio:
Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...

Elem. de Sinal Trazeiro / SH: ao , bo , co , do , ...
Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

COMANDO CASCATA XII
Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero
alimentadas atravs de vlvulas memria.
O mtodo cascata possui limitaes em relao ao

nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de presso em cada vlvula
que se amplia em funo da dimenso da rede de
utilizao/servio/trabalho.
COMANDO CASCATA XIII
5a Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.
Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

COMANDO CASCATA XIV
Sistema com Duas Linhas
12 10 12 10
Aplicando-se presso no orifcio de comando

"10" teremos o grupo 2 pressurizado.
Caso o comando seja dado no orifcio "12" o

grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.
COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos
de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
COMANDO CASCATA XVI
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos

de comando
COMANDO CASCATA XVII
Seqncia de Comutao
S1 linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII
Seqncia de Comutao

COMANDO CASCATA XIX
Seqncia de Comutao

COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao

COMANDO CASCATA XXI
Aplicao do mtodo para casos de quatro
grupos de comando ou mais
COMANDO CASCATA XXII
TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO

CASCATA
Exemplos de Utilizao do Mtodo
Cascata
Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a

regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins-de-curso).
Mtodo Passo-A-Passo II
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do

projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circutos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente
mais elevado com relao aos outros mtodos.
Mtodo Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resoluo de um
circuto pneumtico pelo mtodo PASSO-A-
PASSO, tomaremos como base a seqncia:
A+A-B+B-
Como no mtodo cascata o mtodo PASSO-a-

PASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no
entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser
separado. A cada diviso denomina-se passo.
Mtodo Passo-A-Passo IV
Observamos que na seqncia acima foram obtidos

quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma
vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero
de passos.
Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando
apresentam trs funes bsicas.
1) Despressurizar o passo de comando

anterior
2) Pressurizar a vlvula que ser

acionada a fim de efetuar a mudana
para o prximo passo
3) Efetuar o comando da vlvula de

trabalho, dando a origem ao
movimento do passo a ser executado.
Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando
e suas Ligaes no Esquema
Mtodo Lgico com auxlio de
Mapas
um mtodo prtico sobretudo analtico , em que
possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas
de qualquer circuto , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinaes econmicas.
Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circutos, simples e complexos;
Ideal para circutos compostos(direto e indireto);
Pode ser aplicado em circutos combinados.

Modelagem de Sistemas Fluídicos

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Sistemas de

Joo Ccero da Silva

Objetivo Geral=Proporcionar uma viso ampla da aplicao dos

Objetivo Especfico=Aprimorar o conhecimento dos sistemas e

-Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia Fludica.

Introduo Energia Fludica-Introduo

Moir, Seabridge Aircraft Systems: Mechanical, Electrical,

Gree Aircraft Hydraulic Systems, John Wiley, 1985.

12. Modelagem analtica de sistemas termo-hidrulicos

-A disciplina ministrada em 48 a 51 HAT e 16 a 17 HAL.

Relao/Sugesto das ANPs:

T1-Aplicaes da Pneumtica, Hidrulica e Vcuo (at a 9

T9-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos Fludos e

T10-Vasos de Presso e Acumuladores(at 36 HA)

T11-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules, Minas

T12-Tcnicas de Comando Comando Direto, Indireto,

T13-Extrao a vcuo de dejetos dos sanitrios de nibus

T14-Bombas de Anel Lquido para produo de Vcuo(extra)

T16-Produo de O2 e Purga de CO2 de Submarinos submersos e

As atividades extras devero ser entregues a partir da 42 HA at o

-2-Ttulo, Objetivo e Introduo

-3-Reviso Bibliogrfica e Contextualizao do Contedo ( Respostas aos

-4-Introduo de um quesito INDITO ( opo do grupo ) para a obteno

-7-Encaminhamento ao e-mail: jciceros@mecnica.ufu.br ou em meio

-8-Caracterizao do Grupo: SCHPA1,2... ou L1_Ana_Lu_Duda_Lucas.ppt

2)Visitar uma instalao de Bombeamento de Fludo Hidrulico(exceto no

Obs.: Citar ou anexar catlogos, plano de manuteno, data sheets

T12-Tcnicas de Comando Comando Direto, Indireto, Intuitivo, Passo

Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia

DESENVOVER OS QUESITOS DAS ATIVIDADES EXTRAS 13,14,15 E 16

2)Quais as diferenas entre compressores, sopradores e exaustores.

3)Demonstrar a aplicao do sitema de transporte pneumtico atavs

4)Coifas, captores, capelas, moegas de alimentao com vlvulas

5)Quais so os dispositivos de separao e filtrao ?

6)Contextutalize os ciclones e os filtros de manga.

7)Contextualize os filtros de manga por jato pulsante.

Obs.: Adotar outros dados se necessrios. Citar a fonte de referncia

MODELOS MAIS POPULARES NO BRASIL COM CMBIO AUTOMTICO:

Equaes e Enunciados da Mec.dos Fludos e MFD - SCHP

-Equao de Laplace Altitude, Temperatura e Presso

-Tomada Externa de Ar ou leo

-Arrefecimento, Resfriamento e Congelamento Mudana de Fase

-UR=Umidade Relativa e GH=Grau Higromtrico

-Tempo de Enchimento, Alvio e Carga(Gases)

-Estimativa de CLE=Consumo Livre Efetivo

-Estabelecimento da Presso( Operao Projeto )

-Escala de Presses de Operao ( Regulagem )

-Perda de Carga do SAC e SBFH

Relao das Atividades de Laboratrio:

Nota 1:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs.

2)Apresentar a aplicao de dispositivos hidrulicos, pneumticos e vcuo

3)Apresentar a aplicao de dispositivos hidrulicos, pneumticos e vcuo

4*)Escolher um dispositivo de cada tem (1, 2 e 3) de cada energia, fazendo a

5)Descrever as unidades de AC e BFH apresentadas(Usar todos recursos

2)Definir ao direta e inversa e principais distrbios que compromete a operao de

3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula de controle Ar Abre, e Ar Fecha.

5)Definir Preciso e Exatido e a forma de representar o erro de leitura( fundo de

6)Definir Cv, Kv, Cc, Smm e as respectivas correlaes.

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo.

2)Abordar sobre a Simbologia de componentes Hidrulicos e Pneumticos de acordo com

3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula cartucho e vlvulas de dupla presso ( E e

5)Definir e exemplificar sanduiche de vlvulas, vlvula proporcional, controle meter in ,