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MAESTRA EN ESTRUCTURAS

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE


GUATEMALA.

INTRODUCCION A LA
DINMICA DE ESTRUCTURAS
ANALISIS DINAMICO:
Determinacin de deformaciones,
esfuerzos y fuerzas producidas por
cargas dinmicas.
Carga dinmica Varia en
el tiempo.
TIPOS DE CARGAS DINMICAS:
Armnicas: Forma senoidal.
Peridicas: Transcurrido un intervalo
constante de tiempo, vuelve a
alcanzar el mismo valor.
Aleatorias: Tienen valores que no
siguen ningn patrn.
FUERZAS VARAN EN
EL TIEMPO

DEFORMACIONES
INDUCIDAS
VARAN EN EL TIEMPO

VELOCIDAD Y
ACELERACIN
INDUCIDA

EXISTEN ADEMS DE FUERZAS


ELSTICAS, FUERZAS INERCIALES Y DE
AMORTIGUAMIENTO
Fuerzas inerciales resisten las
aceleraciones inducidas, y representan la
caracterstica ms importante del
problema dinmico.

Fuerzas inerciales = masa


(aceleracin)
F. de amortiguamiento = C. amort
(velocidad)
Fuerzas elsticas = Rigidez
Si el cambio en fuerzas externas es
( desplazamiento)
pequeo, el cambio en desplazamientos o
deformaciones tambin lo es, por lo que el
anlisis puede resolverse de forma
esttica.
DISCRETIZACIN DE MASA
Consiste en agrupar la masa en puntos
discretos para facilitar el anlisis
dinmico.

La masa se agrupa en los puntos de


inters para conocer las deformaciones
El nmero
y/o fuerzasde
delcomponentes
sistema. de
desplazamiento que deben
considerarse para representar todas
las fuerzas inerciales significativas se
denomina: Nmero de grados de
libertad dinmicos. (GDL`s)
TEORIA GENERAL DE
VIBRACIONES:
Movimiento de los cuerpos y a
las fuerzas asociadas con ellos

Se produce una vibracin,


cuando desde un equilibrio
estable, el sistema tiende a
retornar a dicha posicin, bajo
la accin de fuerzas de
restitucin elsticas o
El movimiento ser de un lado a otro
gravitacionales.
(oscilatorio), hasta alcanzar la
posicin de equilibrio nuevamente.
VIBRACI
N

FORZAD
LIBRE
A

NO NO
AMORTIGUAD AMORTIGUA
AMORTIGUA AMORTIGUAD
A DA
DA A
EQUILIBRIO DINMICO.
Anlisis para un sistema simple de un
grado de libertad.

(a)Elementos bsicos: k, Rigidez.


C, amortiguamiento.
M, masa.
P(t), Fuerza externa
v(t), Desplazamiento
(b) Fuerzas en equilibrio.
.

fI(t) + fD(t) + fS(t) = p(t) m v(t) + C v(t)
+ k v(t) = p(t)
Influencia de cargas estticas.
Ecuacin de Equilibrio:

Sustituyendo deformacin
total

Derivando y
sustituyendo, se obtiene:

Conclusin: Cargas Estticas no influyen en


respuesta dinmica.
VIBRACIN LIBRE NO
AMORTIGUADA:
Ecuacin general de mx +.c x + k x
equilibrio vibracin =o
libre.
m = masa.
C = amortiguamiento
viscoso.
Ecuacin
K= Rigidez
general mx + k x
de equilibrio =o
vibracin libre no x + k
amortiguada x/m = o
Considerando condiciones inciales
para to =0 Solucin Vibracin
B1 = Xo, B2 = Xo/w libre
no amortiguada
X = X Coswt +( X /w) Senwt
GRAFICA VIBRACIN LIBRE NO
AMORTIGUADA

wn2 = k/m, wn ,es la frecuencia natural


en vibracin libre del sistema.
(#rad/unidad
Tn = Tiempo entiempo)
completar un ciclo
completo = 2/w
f = frecuencia natural
n de vibracin,
#ciclos/seg = 1/Tn
DIAGRAMA DE
ARGANO Respuesta
estructura =
X = A cos (wt
)

proyeccin
X
o
vectorial sobre el
eje
A = real.
amplitud
A movimiento
.
Xo/ A = Xo2 + (Xo/w)2
w = Angulo
.-1 de fase
= Tan (X0 / wXo)

Angulo de fase = distancia


angular de retraso en la
respuesta.
VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA

El sistema oscila
Subamortiguado o alrededor de la
subcrtico. posicin de equilibrio,
con una amplitud que
decrece
El sistema retorna a
progresivamente.
Amortiguamiento su posicin de
crtico equilibrio sin oscilar

Sobreamortiguado El sistema no oscila,


o supercrtico. pero retorna
lentamente a su
posicin de equilibrio.
VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
VIBRACIN LIBRE CON
AMORTIGUAMIENTO CRITICO.

Considerando amortiguamiento
crtico,
Constante
amortiguamiento
Cc = 2mw crtico.
.
Solucin X = (Xo (1+wt) + Xot) e-wt
general . .
vibracin libre X = ((Xo + wXo)(1-wt)-Xow)
.
con
amortiguamient

e-wt

o crtico: X = (Xo w2 + (Xo +wXo)


VIBRACIN LIBRE CON
AMORTIGUAMIENTO
SUBCRITICO <0.
= c/Cc = c/2mw, Factor de
amortiguamiento. (Damping ratio)


0.02 a 0.05 Acero
0.05 Concreto
0.10 Concreto durante sismos
fuertes.
0.10 a 0.20 Madera.
WD = Wn 1-2 Frecuencia natural de
vibracin amortiguada.
.
Solucin X = ((Xo + Xow) SenwDt + Xo Cos w
general wD
vibracin libre
X = e-wt A Cos (wDt-)
con
.
amortiguamient A= Xo2 + (Xo + Xow)2/wD2)
o subcrtico:

WD = W 1-2
FACTOR DECAIMIENTO.
VIBRACIN LIBRE
SUBAMORTIGUADA.
WD = W 1-2

Relacin entre
decaimiento de
amplitud y
amortiguamiento. Ln vn = 2 m
vn+m m = No. ciclos
Amortiguamientos pequeos.
VIBRACIN FORZADA

El sistema esta sujeto a una fuerza


externa que varia en el tiempo.
La excitacin externa puede ser armnica,
peridica o aleatoria.

EXCITACIN ARMNICA: P(t) = Po


sen t .
mx + c x + k x = Po sen t
VIBRACIN FORZADA NO
AMORTIGUADA
EXCITACIN ARMONICA
mx + k x = Po
sen t
Solucin general = Solucin particular + Solucin
complementaria.

Respuesta a Respuesta a
carga Vibracin
dinmica libre.
x = Po Sen t + A Sen wt +
k (1
B Cos wt
(/w)2)
GRAFICA EXCITACIN ARMONICA NO AMORTIGUADA
Solucin general = Solucin particular + Solucin
complementaria.
1 FACTOR DE
(1 (/w)2) AMPLIFICACIN
DINMICA
/w < 1, <w, FAD es
positivo, X y P tienen la
misma direccin.

/w > 1, >w, FAD es


negativo, X y P no
tienen la misma
direccin.

=w , resonancia.
VIBRACIN FORZADA
AMORTIGUADA
.
EXCITACIN ARMONICA
mx + c x + k x = Po sen
t
Solucin general = Solucin particular + Solucin
complementaria. X = Xpart + X
comp
Xpart= A Sen Xcomp = (B1SenwDt + B2 Cos
(t - )
= Tan-1 (2 /
w) 1-( / w)2
A = Po 1
k [(1 (/w)2)2 + (2/w)2]1/2

Deflexi Factor
n amplificacin
VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA
EXCITACIN DEL SOPORTE EN FORMA
ARMONICA
Cuando la excitacin del soporte es de forma
armnica:
La fuerza inercial es
proporcional a la aceleracin
total.
La fuerza de
amortiguamiento es
proporcional a la velocidad
.

mrelativa.
xT + c xR + k xR = 0
La fuerza de rigidez es
= dsental xT = xG + xR
xGproporcional
G
x desplazamiento
= T G
relativo..
x = x +x R

-d2 .
sent
mxR + c xR + k x
R =
mxR
.
+cx R + k x
R = -mxG m d
2
=
sen t
xR = a sen (t )
a = Po/k FAD1
a = m22d FAD1
mw
a = d 2 FAD1
w2
FAD2 DESPLAZAMIENTO ARMONICO

xR = d FAD2 sen (t )
SISMGRAF
O
Medidor de desplazamiento.
El Grfico es desplazamiento
relativo.
Xr proporcional a Xg
xR = d FAD2 sen
(t )
FAD2 debe ser constante.
FAD2 es constante cuando /w >1
y = 0.5
El rango de aplicacin para la
medicin de los desplazamientos,
se incrementar reduciendo su
frecuencia natural w, reduciendo su
rigidez o aumentado su masa. W =
k/m
ACELERMETR
OMedidor de aceleracin.
El Grfico es desplazamiento
relativo.
Xr proporcional a Xg
Aceleracin en la
xG = a sen
base.
mxT + c xR + k xR =t
0
. .
mxR +cx R + k x
R = -mxG = -ma
sen t
Po
xR = Po/k FAD1 sen
(t
x = ma/k
) FAD1 sen
R
(t )
FAD1 es constante si =0.7 y
AISLAMIENTO DE
TipoVIBRACIN
1. Equipo en operacin que
puede generar fuerzas oscilatorias
y producir vibraciones dainas en la
estructura de soporte.
P(t) = Po Fuerza del
sen t equipo
X = Po FAD1 sen (t Respuesta
)k soporte.
Fuerza en soporte, F = F rigidez + F
amortiguamiento.
F rigidez, Fk = k x= Po FAD1
Fsen FD .= C x= C Po FAD1
(t-)
amort,
cos (t-) k
Fk = Po FAD1 sen (t-)
FD = Po 2 FAD1 cos (t-)
w
Fk y FD, estn desfasadas 90, su valor
mximo
Fk MAX=es: Po FAD1
FD MAX= Po 2 FAD1
w
F max = (Fk2 + FD2)1/2
F max = Po FAD1 (1 +
(2/w)2)1/2
FAD3 = Factor de
transmisibilidad del
sistema de soporte
Tipo 2. Instrumentos sensitivos pueden
estar soportados en una estructura que
este vibrando apreciablemente.
xG = Excitacin del
xdsent
= d 2
FAD1 soporte
sen (t Respuesta
)
R
w2
xT = xG +
xR
xT = d FAD1 (1 + (2/w)2)1/2
sen(t )
FAD3 = Factor de
transmisibilidad del
sistema de soporte
RESPUESTA A CARGAS
PERIODICAS
Cualquier carga peridica no-armnica
puede expresarse como una combinacin
de armnicas
Series de simples.
Fourier.
= Frecuencia circular de
2/Tp P(t).
Subdividiendo Tp en n
segmentos
wn = Frecuencia circular para
2n/Tp cada t.
wn =
(n)
P(t) = ao + an cos (wn t) + bn
sen (wn t)
P(t) = ao + an cos (n 2 t) + bn
sen (n 2 t) Tp Tp
Coeficientes de
Fourier:
ao = 1
P(t)Tpdt
an = 2 P(t) cos (n bn = 2 P(t) sen
Tp
2t)dt Tp Tp
(n 2t)dt Tp

P(t) = ao + an cos (n 2 t) + bn
sen (n 2 t) Tp Tp
xncos = an Cos (nt ) Respuesta para
k (1 cada termino
(n/w) 2
) coseno
xn sen
= bn Sen (nt ) Respuesta para
k (1 cada termino
(n/w)2) seno
x(t) = 1/k [ao + (an cos nt +
bn sen nt)] (1
(n/w)2)
Para el caso amortiguado:

1
[
x(t) = 1/k ao +
(1 (n/w)
* ) + (2
2 2

n /w)2
{ [an (2 n /w) + bn (1 (n/w)2)]
Sen (nt) ]
+ [an (1 (n/w)2) - bn (2 n /w)]
Cos (nt)}
RESPUESTA A CARGAS DE
IMPULSO
Cargas de Impulso = Cargas de corta
duracin. Fase 1 Fase 2
P(t
)
t1 t
Puede ocurrir en Fase
Inters: Respuesta 1.
mxima. Puede ocurrir en Fase
2.

Usualmente se desprecia las fuerzas de


amortiguamiento ya que no se ha
absorbido mucha energa cuando ocurre la
respuesta mxima.
PULSO
SENOIDAL.
P(t Fase 1 Fase 2
La carga se hace cero
)
cuando t1= , t1 = /
Po sen
t t
t1
Respuesta en Fase1
Excitacin Armnica .
x = Po Sen t + A Sen wt + B Cos
wtk (1 (/w)2)
.
Si condiciones inciales Xo = Xo= 0, la
respuesta es:
x = Po (Sen t - t
(/w)Senk wt)
(1 (/w) )
2
t1
Respuesta mxima ocurre en Fase 1 si
<w.
Respuesta en Fase2 .
Vibracin
Libre con
. condiciones inciales Xt1
X
yt1Xy X . son las condiciones
t1. t1
finales de Fase 1
.
X(t-t1) = Xt1 Cos(w(t-t1)) + Xt1/w
Sen(w(t-t
t> 1))
t1
. Amplitud de
A = Xt1 + (Xt1/w)
2 2
movimiento
en Fase 2
A = Po (/w) 2 Cos (w) Amplitud de
k (1 (/w) )
2 movimiento
2 en Fase 1
PULSO RECTANGULAR.
P(t Fase 1 Fase 2
)
Po

t1 t
Respuesta en Fase1
Excitacin Periodica .
x = Po + A Sen wt + B Cos wt
k
.
Si condiciones inciales Xo = Xo= 0, la
respuesta es:
x = Po (1 -Cos Respuesta mxima
wt )k t ocurre
.x = Po w Sen t1 en Fase 1 si T/2 <t1
XMAX = 2 Po/K
(wt)k
Respuesta en Fase2 .
Vibracin
Libre con
condiciones inciales Xt1
y X . .
X(t-t1)
t1 = X
t1 Cos(w(t-t1)) + Xt1/w
Sen(w(t-t1))Po (1 -Cos wt )
Xt1 = 1
k Condiciones
. finales
Xt1 = Po w Sen
de Fase 1
(wt1) k

X(t-t1) = Po 2 Sen(t1) Cos (wtRespuesta


) en
K T Fase2
t>
t1
XMAX = Po 2 Si valor
K T mximo ocurre
Sen(t 1) en fase 2.
RESPUESTA A EXCITACIONES
ALEATORIAS
Mtodo Exacto Piecewise.

Utiliza una subdivisin de la accin externa en


intervalos pequeos.

Resuelve la ecuacin de equilibrio dinmico para


cada intervalo.

Calcula las condiciones finales de cada intervalo.

Utiliza condiciones finales como iniciales del nuevo


Accin
externa para
el intervalo
.
mx + c x + k x = Po +t en cada
t . intervalo
x + 2w x + w2 x = w2/k (Po
Ecuacin Equilibrio
dinamico, para aplicar
Piecewise
+ t)
Solucin general = Solucin particular + Solucin
complementaria.
Xpart= 1/k (Po + t) Xcomp = (B1SenwDt + B2 Cos w
c/k2
COORDENADAS
GENERALIZADAS
El procedimiento de concentrar la masa en
puntos discretos reduce el nmero de g.d.l.

Es efectivo en los casos en que gran parte


de la masa est concentrada en pocos
puntos discretos.
Cuando la masa est distribuida
uniformemente se puede suponer que la
forma deflectada de la estructura puede
expresarse como la suma de una serie de
patrones de deformacin especficos.
Los patrones deben ser compatibles con
las condiciones de apoyo y deben
mantener la continuidad de los
desplazamientos internos.
V(x
) V(x) = bn
L sen(nx/L)

b1 sen(x/L)

b2 sen(2x/L)

b3 sen(3x/L)

En general, V(x) = Zn n(x)


Donde Zn = amplitudes = coordenadas
generalizadas
MOVIMIENTO DE CUERPO
RGIDO.
Sistemas con determinada elasticidad, su
movimiento puede describirse como un
cuerpo rgido.
Los desplazamientos en puntos discretos
pueden expresarse en funcin de una amplitud
de desplazamiento de referencia.
Las masas y momentos inerciales de masa,
usualmente se concentran en el centroide
del cuerpo rgido.