INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

Departamento de METAL-MECNICA
Grupo: 6MR
Diseo Mecnico 1
ING. Javier Ivn Cauich Cupul
EQUIPO 3

Anlisis de rigidez y
velocidades criticas en
ejes
ALUMNOS:
ALVAREZ GUERRERO ABRIL
CRUZ MENDEZ JUAN CARLOS
MARTINEZ PANTI ANDRES
SOSA VARGUES GASPAR
MARTIN TUYUB JESUS
ANLISIS POR RIGIDEZ
 Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a
veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de
dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados
sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales
como poleas (con correas o cadenas), engranajes , etc.
 Las cargas en las flechas o ejes de transmisin rotatoria son
principalmente de uno de dos tipos: torsin debido al par de
torsin transmitido o de flexin proveniente de cargas
transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas.
 1. Evaluar los momentos flectores, de torsin, esfuerzos de
corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje.
2. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los
puntos ms conflictivos. Determinacin de factores de
concentracin de esfuerzos.
3. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
4. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en
funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura
estimada (fatiga, etc.)
ANLISIS POR RESISTENCIA A CARGAS
ESTTICAS
 DEFLEXION

En general, el trminodeflexinhace referencia a la "desviacin de la

direccin de una corriente". De un modo especfico, el trmino deflexin se
utiliza enfsica,anlisis estructural,botnica,automovilstica
yarmamentsticapara describir cuatro fenmenos diferentes.
 PARA NOSOTROS LOS
INGENIEROS
Para nosotros los ingeniero hay dos referencias que si nos deben importar
estos dos trminos son para la fsica y el anlisis estructural:

1.- En la fsica: la deflexin se produce cuando un objeto colisiona y

rebota contra una superficie plana.

2.- En anlisis estructural: la deflexin hace referencia al grado en el que

un elemento estructural se desplaza bajo la aplicacin de unafuerza.
 VELOCIDAD CRTICA EN EJES

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman

durante la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez
del eje y de sus soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se
le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y
del amortiguamiento presente en el sistema.
 La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro del eje,
presenta sus valores mximos en las llamadasvelocidades crticas. Un sistema de
1 masa, ser un sistema de 1gdl, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n
masas, esto esn gdl, habrn nvelocidades crticas

Que es un grado de libertad?

Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo develocidades

generalizadasindependientes necesarias para definir el estado cinemtico de
unmecanismoo sistema mecnico.
 Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y
ocasionalmente la segunda tienen relevancia. Las otras son
generalmente tan altas que estn muy alejadas de las velocidades de
operacin.
 CLCULO DE LA VELOCIDAD CRTICA

Existen diversos mtodos para el clculo de la

velocidad crtica de un eje: Raleigh-Ritz,
ecuacin de frecuencias o Dunkerley.
Durante esta exposicin sern estos mtodos
los empleados para resolucin de lo problemas.
 Cuando la geometra es simple, como la de un eje de dimetro uniforme,
simplemente apoyado, la tarea es fcil. Puede expresarse como:

m es la masa por unidad de longitud,

A el rea de la seccin transversal
es el peso especfico.
EI RESISTENCIA POR LA RIGIDES A FLEXION DEL EJE
 En el caso de un ensamble de elementos, el mtodo de Rayleigh para
masas concentradas establece:

wi es el peso de la i-sima ubicacin

yi es la deflexin en la ubicacin del i-simo cuerpo.
 Se puede usar la ecuacin (2) en el caso de la ecuacin (1) dividiendo
el eje en segmentos y colocando su fuerza del peso en el centroide del
segmento como se muestra en la figura 1. La ecuacin de Rayleigh
sobrestima la velocidad crtica.

Figura 1.- a) Eje de dimetro uniforme de la ecuacin 1. b)

Eje de dimetro uniforme segmentado de la ecuacin 2
 influencia, que son las deflexiones transversales en la ubicacin i de
un eje, debida a una carga unitaria en la ubicacin j del eje

De la tabla A-9-6 se obtiene, para una viga

simplemente apoyada con una sola carga
unitaria, como la que se muestra en la figura 2

Figura 2.- El coeficiente de influencia

es la deflexin en i, debida a una
carga unitaria en j.
 LA ECUACION DE DUNKERLEY
LA ECUACION DE DUNKERLEY, la cual proporciona otra aproximacin
para la primera velocidad crtica de un sistema de masas mltiples, es

donde wc es la primera velocidad crtica del sistema de masas

mltiples, w1 es la velocidad crtica que existira con la presencia
aislada de la masa No. 1, w2, la velocidad crtica con la presencia
aislada de la masa No. 2, etc.
 1 Y 2 VELOCIDAD CRITICA

LAS VELOCIDADIIS CRITICAS MAS AITAS para sistemas con masas

mltiples requieren clculos mucho ms extensos que los necesarios para
determinar la velocidad crtica ms baja (primera). Existen muchos
mtodos para dicho efecto. Aqu se da la ecuacin para un sistema con
dos masas:
 El eje mostrado en la figura soporta un engranaje m1 cuyo peso es 50 Ib
y un volante m2 cuyo peso es 100 lb. Se ha encontrado que las
deformaciones estticas d1 y D2 son 0,0012 pul y 0,0003 pul,
respectivamente. Determinar la primera velocidad crtica, ignorando la
masa propia del eje.
 Las dos masas, m1 Y m2, unidas al eje de la figura pesan 140 lb y 60 lb
respectivamente. Mediante un anlisis de deformaciones, se ha
encontrado que los coeficientes de influencia para el eje son a11= 2x10-6
Pul/lb, a22 = 12x 10-6 Pul/lb, a12= 4x10-6Pul/lb.
SOLUCIN
 EJEMPLO 1
Encuentre el valor de la velocidad critica fundamental para el eje mostrado en la figura si su
modulo de elasticidad es de E=30,000,000 psi utilizando las ecuaciones de: a) Rayleigh-Ritz
y b) Dunkerley.
Ecuaciones
a utilizar para el inciso a).

(pulg)

(pulg)

(pulg)


(pulg)

(pulg)

+(pulg)

Donde 386 es la aceleracin gravitatoria en

(rpm)
Solucin
para el inciso a)
Encontrando el momento de inercia para el eje.

Se encontraran las deflexin para el punto A debido a la carga de 80

lb.

Se encontrara la deflexin total sumando las dos deflexiones

Se encontraran la deflexin total en el punto B debido a la carga
de 80 y 120 Lb respectivamente.

Ahora se suman las dos deflexiones encontradas para el punto B.

 Ahora se encuentra la frecuencia del eje en rotacin

Para poder encontrar la velocidad critica para este eje giratorio

es:
Solucin
para el inciso b) usando la ecuacin de
Dunkerley.
Primero encontrando las frecuencias.
Planteado
la ecuacin de Dunkerley y sustituyendo los valores.
Y por ultimo se encuentra la velocidad critica.
Nota importante
Es importante recordar que las ecuaciones de Rayleigh-Ritz y
Dunkerley son aproximaciones a la primera frecuencia natural de
vibracin, la cual se supone igual a la velocidad crtica de
rotacin. En general, Ia ecuacin de Rayleigh-Ritz sobrestima la
frecuencia natural, mientras que la de Dunkerley Ia subestima.
GRACIAS POR SU ATENCIN